NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.73 of 150.00 AH used of 24V (30.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.14 of 100.00 AH used of 10V (21.86% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 108 - - - 2207 - -136.3 -60.17 - 2702 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.6 11 121 roll -0.47 11.82 0.220 3031 247.3 2.30 0.063 796 -613.5 -136.3 -15.65 - 3352 -41.5 - - - - - - - 24.53 25.39 26.22
197 21.2 -12.8 31 203 done -0.47 - - 3022 - 2.22 0.051 2204 634.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.30 -
510 68.5 -15.0 92 516 roll -0.47 - - 3022 - 2.22 0.050 791 -636.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.28 -
539 73.2 -15.2 97 548 done -0.47 0.12 0.142 3045 191.7 2.22 0.051 2201 635.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.14 25.29 -
854 108.2 -8.6 158 861 roll -0.47 - - 3036 - 2.30 0.062 3619 616.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.12 -
913 114.2 -9.8 169 921 done -0.47 - - 3036 - 2.22 0.043 2183 -646.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.50 -
1232 146.1 -10.4 197 1240 roll -0.47 - - 3036 - 2.17 0.050 795 -639.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
1320 155.4 -10.1 206 1328 done -0.47 - - 3028 - 2.25 0.050 2195 622.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.29 -
1629 186.1 -9.6 227 1638 roll -0.47 - - 3027 - 2.25 0.049 802 -619.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
1670 190.2 -10.2 231 1678 done -0.47 - - 3018 - 2.25 0.050 2199 620.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.28 -
1989 223.8 -10.6 249 1990 done -0.47 - - 3018 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2289 253.6 -9.8 264 2295 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.048 794 -616.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.27 -
2331 257.6 -10.0 266 2335 done -0.47 0.12 0.135 3043 208.3 2.28 0.050 2231 630.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.12 25.25 -
2649 281.8 -7.3 282 2650 done -0.47 - - 3043 - - - 2231 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2951 303.0 -6.6 297 2952 done -0.47 - - 3043 - - - 2231 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3250 322.5 -6.6 312 3255 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.063 3608 598.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.05 -
3277 323.9 -6.8 313 3282 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.044 2196 -619.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.46 -
3579 346.9 -7.4 328 3580 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3882 369.0 -7.4 343 3883 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4179 392.5 -8.1 358 4180 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4489 417.7 -8.1 370 4490 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4790 442.6 -8.5 380 4791 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5089 468.6 -8.6 390 5090 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5389 493.9 -8.4 400 5390 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5690 518.5 -8.1 410 5692 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5989 541.3 -7.4 420 5990 done -0.47 - - 3034 - - - 2194 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6290 561.4 -6.5 430 6295 roll -0.47 - - 3024 - 2.38 0.065 3604 592.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 24.94 -
6337 563.4 -6.4 431 6342 done -0.47 - - 3024 - 2.28 0.046 2203 -614.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.37 -
6640 584.7 -6.7 441 6642 done -0.47 - - 3024 - - - 2201 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6939 604.9 -6.8 451 6940 done -0.47 - - 3024 - - - 2201 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7239 624.1 -6.4 461 7241 done -0.47 - - 3024 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7540 643.9 -6.9 471 7542 done -0.47 - - 3024 - - - 2201 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7839 660.8 -5.4 481 7845 roll -0.47 - - 3014 - 2.38 0.065 3610 592.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 24.89 -
7877 662.8 -5.6 482 7881 done -0.47 - - 3014 - 2.30 0.047 2193 -616.1 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.33 -
8191 683.9 -6.6 493 8192 done -0.47 - - 3014 - - - 2191 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8490 703.4 -6.6 503 8491 done -0.47 - - 3013 - - - 2191 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8790 724.0 -6.9 513 8795 roll -0.47 - - 3014 - 2.25 0.054 802 -617.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.06 -
8809 724.0 -6.9 513 8819 done -0.47 0.12 0.131 3041 225.0 2.30 0.054 2199 607.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 24.97 25.07 -
9120 743.5 -5.9 524 9125 roll -0.47 - - 3034 - 2.38 0.067 3612 593.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 24.84 -
9158 745.4 -6.0 525 9162 done -0.47 - - 3033 - 2.30 0.047 2198 -614.8 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.31 -
9471 765.8 -7.0 536 9476 roll -0.47 - - 3033 - 2.28 0.054 802 -612.3 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.05 -
9508 768.0 -7.1 537 9512 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.054 2197 606.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.05 -
9821 791.4 -7.3 548 9826 roll -0.47 - - 3019 - 2.38 0.067 3611 594.1 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.83 -
9888 796.1 -7.6 550 9892 done -0.47 - - 3019 - 2.30 0.047 2201 -613.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.29 -
10201 822.0 -8.1 561 10202 done -0.47 - - 3019 - - - 2198 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10500 844.7 -7.5 571 10506 roll -0.47 - - 3009 - 2.40 0.067 3612 589.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 24.82 -
10538 847.0 -7.4 572 10543 done -0.47 0.12 0.122 3046 308.3 2.30 0.047 2200 -613.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.13 25.27 -
10853 866.6 -5.8 583 10857 roll -0.47 - - 3038 - 2.35 0.067 3613 601.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.79 -
10889 868.4 -5.8 584 10894 done -0.47 - - 3038 - 2.33 0.047 2190 -610.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.27 -
11202 887.7 -5.9 595 11203 done -0.47 - - 3038 - - - 2189 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11503 906.1 -6.2 605 11508 roll -0.47 - - 3029 - 2.40 0.067 3606 590.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.79 -
11550 908.0 -6.2 606 11554 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.048 2198 -612.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.25 -
11852 927.4 -5.8 616 11858 roll -0.47 - - 3023 - 2.40 0.067 3610 588.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 24.79 -
11883 929.2 -5.8 617 11887 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.048 2208 -614.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.25 -
12212 948.5 -5.6 628 12213 done -0.47 - - 3023 - - - 2207 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12512 965.7 -5.6 638 12513 done -0.47 - - 3023 - - - 2207 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12813 982.0 -5.3 648 12817 roll -0.47 - - 3014 - 2.35 0.067 3620 601.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 24.75 -
12880 985.5 -5.5 650 12884 done -0.47 - - 3014 - 2.33 0.046 2189 -614.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
12950 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12950 begin apogee
12957 990.0 -5.7 653 13088 done -0.22 0.32 0.106 3125 346.9 - - 2342 - - 126.28 1.154 2794 -4.4 0.422 - - - - - - 25.34 - 22.54
13089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13089 begin climb
13093 992.3 - 657 13235 roll 0.47 0.65 0.069 3348 343.1 2.58 0.067 3730 538.0 136.3 134.30 1.115 2237 -4.1 0.415 - - - - - - 24.41 23.46 21.76
13275 981.9 7.6 664 13279 done 0.47 - - 3358 - 2.38 0.049 2324 -590.8 136.3 - - 2233 - - - - - - - - - 24.21 -
13595 952.7 9.0 675 13596 done 0.47 - - 3358 - - - 2323 - 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13893 924.1 9.7 685 13894 done 0.47 - - 3358 - - - 2323 - 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14193 896.4 9.2 695 14195 done 0.47 - - 3358 - - - 2323 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14494 869.0 9.0 705 14499 roll 0.47 - - 3369 - 2.30 0.057 921 -609.6 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.36 -
14511 869.0 9.0 705 14516 done 0.47 - - 3369 - 2.33 0.057 2330 604.7 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.36 -
14814 840.0 9.0 715 14819 roll 0.47 - - 3369 - 2.38 0.070 3738 591.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.21 -
14881 834.0 9.6 717 14886 done 0.47 0.12 0.155 3348 -175.0 2.33 0.050 2325 -606.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.26 25.48 -
15195 810.0 7.1 728 15200 roll 0.47 - - 3357 - 2.30 0.058 919 -611.3 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.29 -
15254 805.7 7.2 730 15260 done 0.47 - - 3356 - 2.33 0.057 2329 605.2 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.30 -
15584 778.9 8.4 741 15590 roll 0.47 - - 3356 - 2.38 0.069 3737 591.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.13 -
15675 770.1 9.5 744 15680 done 0.47 - - 3366 - 2.30 0.050 2322 -615.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.44 -
16005 740.6 8.7 755 16006 done 0.47 - - 3366 - - - 2321 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16304 713.8 9.0 765 16305 done 0.47 - - 3366 - - - 2320 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16606 687.4 8.8 775 16607 done 0.47 - - 3366 - - - 2320 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16904 662.4 8.2 785 16905 done 0.47 - - 3366 - - - 2320 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17205 637.2 8.4 795 17210 roll 0.47 - - 3366 - 2.40 0.068 3734 589.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.04 -
17243 634.6 8.4 796 17249 done 0.47 - - 3376 - 2.33 0.050 2318 -607.7 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.37 -
17565 606.1 8.4 807 17566 done 0.47 - - 3377 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17864 583.3 7.3 817 17870 roll 0.47 - - 3376 - 2.40 0.067 3735 590.8 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.02 -
17896 581.1 7.3 818 17901 done 0.47 0.10 0.118 3346 -300.0 2.28 0.049 2334 -614.5 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.05 25.37 -
18226 561.0 6.0 829 18254 roll 0.48 - - 3354 - 2.30 0.056 908 -620.0 160.9 21.10 0.884 2136 -4.0 0.288 - - - - - - - 25.24 23.67
18285 557.5 6.0 831 18315 done 0.49 - - 3354 - 2.33 0.056 2326 608.6 187.0 25.52 0.868 2030 -4.2 0.300 - - - - - - - 25.33 23.45
18636 531.5 7.4 843 18640 roll 0.49 - - 3354 - 2.33 0.068 3739 606.4 187.0 - - 2021 - - - - - - - - - 25.21 -
18665 529.0 7.5 844 18671 done 0.49 - - 3363 - 2.33 0.050 2313 -612.0 187.0 - - 2020 - - - - - - - - - 25.47 -
18995 502.8 8.0 855 18996 done 0.49 - - 3363 - - - 2312 - 187.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
19295 479.0 7.9 865 19296 done 0.49 - - 3363 - - - 2311 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19595 456.0 7.6 875 19596 done 0.49 - - 3362 - - - 2311 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19894 433.7 7.7 885 19900 roll 0.49 - - 3363 - 2.40 0.067 3731 591.7 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.06 -
19924 431.2 7.9 886 19930 done 0.49 - - 3373 - 2.30 0.050 2327 -610.4 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.39 -
20255 401.8 9.1 897 20257 done 0.49 - - 3373 - - - 2323 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20564 373.7 8.8 912 20570 roll 0.49 - - 3384 - 2.33 0.056 915 -604.3 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.17 -
20592 371.8 8.8 913 20597 done 0.49 - - 3383 - 2.35 0.057 2338 605.5 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.18 -
20895 342.8 9.5 928 20900 roll 0.49 - - 3383 - 2.35 0.067 3737 595.3 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - 25.01 -
20974 333.7 11.4 932 20981 done 0.49 0.15 0.141 3347 -240.0 2.33 0.048 2319 -608.6 187.0 - - 2017 - - - - - - - - 25.08 25.36 -
21295 308.0 7.8 948 21300 roll 0.49 - - 3347 - 2.40 0.068 3731 588.3 187.0 - - 2017 - - - - - - - - - 24.98 -
21394 299.1 9.4 953 21400 done 0.49 - - 3355 - 2.30 0.049 2322 -612.6 187.0 - - 2017 - - - - - - - - - 25.35 -
21715 273.8 6.2 969 21738 roll 0.50 - - 3364 - 2.35 0.056 913 -599.6 208.1 18.00 0.709 1944 -4.1 0.176 - - - - - - - 25.30 23.87
21817 267.8 6.5 974 21836 done 0.51 - - 3364 - 2.30 0.055 2320 611.7 222.5 14.07 0.686 1887 -4.1 0.178 - - - - - - - 25.34 23.81
22136 245.0 6.6 990 22156 roll 0.51 - - 3364 - 2.35 0.067 3745 606.4 233.9 11.25 0.656 1839 -4.3 0.179 - - - - - - - 25.37 23.92
22245 237.1 8.2 995 22254 done 0.51 - - 3374 - 2.33 0.047 2324 -609.9 233.9 - - 1837 - - - - - - - - - 25.49 -
22556 210.8 8.5 1011 22561 roll 0.51 - - 3374 - 2.38 0.067 3733 592.0 233.9 - - 1836 - - - - - - - - - 25.11 -
22644 204.8 7.4 1015 22648 done 0.51 - - 3384 - 2.33 0.047 2315 -608.6 233.9 - - 1836 - - - - - - - - - 25.42 -
22947 180.4 7.7 1034 22955 roll 0.51 - - 3394 - 2.28 0.056 915 -614.0 233.9 - - 1835 - - - - - - - - - 25.20 -
23016 174.8 7.9 1041 23025 done 0.51 0.12 0.131 3361 -275.0 2.33 0.054 2330 607.3 233.9 - - 1835 - - - - - - - - 25.13 25.22 -
23329 152.3 7.8 1062 23336 roll 0.51 - - 3369 - 2.28 0.055 912 -621.9 233.9 - - 1834 - - - - - - - - - 25.18 -
23396 147.0 7.8 1069 23406 done 0.51 - - 3369 - 2.33 0.055 2324 606.0 233.9 - - 1834 - - - - - - - - - 25.19 -
23706 123.4 7.7 1090 23715 roll 0.51 - - 3370 - 2.33 0.054 908 -607.7 233.9 - - 1834 - - - - - - - - - 25.18 -
23737 121.2 7.3 1093 23745 done 0.51 - - 3370 - 2.33 0.055 2328 609.4 233.9 - - 1835 - - - - - - - - - 25.17 -
24049 101.5 5.8 1152 24078 done 0.52 - - 3370 - - - 2328 - 263.8 26.58 0.612 1718 -4.4 0.082 - - - - - - - - 23.89
24385 84.8 4.5 1217 24445 roll 0.55 - - 3370 - 2.38 0.054 914 -594.1 326.4 52.42 0.591 1462 -4.9 0.079 - - - - - - - 25.21 23.87
24677 62.5 9.3 1272 24684 done 0.55 - - 3370 - 2.25 0.053 2333 630.7 326.4 - - 1456 - - - - - - - - - 25.34 -
24990 35.1 8.3 1333 24996 done 0.55 - - 3370 - - - 2333 - 326.4 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25301 8.6 7.9 1394 25308 roll 0.55 - - 3370 - 2.30 0.067 3741 612.2 326.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.13 -
25353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25353 begin surface coast
25402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25402 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.46 8.40 0.030 114 -387.6 2.50 0.046 2194 -618.8 329.68 - - 1449 - - - - - - - -