NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 735 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 210.45 of 350.00 AH used of 24V (39.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 128 done -0.78 - - 177 - - - 2349 - -97.3 -108.78 - 3296 - - - - - - - - 14.77 12.53 14.67
131 1.0 - 1 145 done -0.78 11.62 0.349 2973 240.6 - - 2348 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.31
442 86.7 -20.7 7 443 done -0.78 - - 2971 - - - 2348 - -97.3 - - 3482 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
741 130.5 -14.3 12 742 done -0.78 - - 2971 - - - 2348 - -97.3 - - 3483 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1041 167.1 -11.4 17 1042 done -0.78 - - 2967 - - - 2348 - -97.3 - - 3485 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1341 210.2 -15.0 22 1342 done -0.78 - - 2964 - - - 2348 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1642 245.4 -11.2 27 1643 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1941 277.1 -10.5 32 1942 done -0.78 - - 2962 - - - 2348 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2241 310.2 -11.0 37 2242 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3492 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2541 344.1 -11.3 42 2542 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
2842 377.9 -11.2 47 2843 done -0.78 - - 2962 - - - 2348 - -97.3 - - 3477 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3141 411.0 -11.0 52 3142 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3485 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
3441 442.2 -10.3 57 3442 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3485 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
3741 471.3 -9.6 62 3742 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3486 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4042 500.4 -9.7 67 4043 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3485 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4341 530.8 -10.2 72 4342 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3484 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4641 562.8 -10.7 77 4642 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3482 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4941 594.4 -10.5 82 4942 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3480 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5242 624.0 -9.8 87 5243 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3478 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5541 651.8 -9.2 92 5542 done -0.78 - - 2961 - - - 2348 - -97.3 - - 3477 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5841 678.7 -9.0 97 5842 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6141 705.6 -9.0 102 6142 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3476 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6442 734.9 -9.8 107 6443 done -0.78 - - 2962 - - - 2348 - -97.3 - - 3474 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6741 765.5 -10.2 112 6742 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
7041 795.6 -10.0 117 7042 done -0.78 - - 2962 - - - 2348 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7341 823.1 -9.1 122 7342 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7642 848.5 -8.4 127 7643 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7941 873.9 -8.6 132 7942 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3470 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8241 900.7 -8.9 137 8242 done -0.78 - - 2962 - - - 2349 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8541 928.3 -9.3 142 8547 roll -0.78 - - 2962 - 2.70 0.116 3752 519.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.99 13.45 15.00
8774 952.1 -10.3 189 8781 done -0.78 - - 2962 - 2.62 0.096 2367 -528.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.85 13.59 13.95
9081 982.0 -9.8 195 9082 done -0.78 - - 2962 - - - 2366 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9198 begin apogee
9205 993.7 -9.8 197 9340 done -0.19 0.65 0.187 3153 293.8 - - 2346 - - 131.82 2.157 2899 -4.3 0.387 - - - - - - 13.60 13.84 12.66
9341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9341 begin loiter
9622 1000.0 - 204 9623 done -0.18 - - 3153 - - - 2346 - 0.5 - - 2890 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
9921 997.4 0.9 209 9922 done -0.21 - - 3153 - - - 2346 - -9.7 - - 2889 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
10221 994.3 1.1 214 10222 done -0.21 - - 3153 - - - 2346 - -9.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10521 990.9 1.1 219 10522 done -0.21 - - 3153 - - - 2346 - -9.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
10822 987.7 1.1 224 10823 done -0.21 - - 3153 - - - 2346 - -9.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
11121 985.1 0.8 229 11122 done -0.22 - - 3153 - - - 2346 - -18.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11421 983.4 0.5 234 11422 done -0.24 - - 3152 - - - 2346 - -24.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
11721 982.5 0.3 239 11722 done -0.24 - - 3153 - - - 2346 - -27.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12022 982.4 0.1 244 12023 done -0.25 - - 3153 - - - 2345 - -28.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12321 982.0 0.1 249 12322 done -0.25 - - 3153 - - - 2346 - -29.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12621 981.5 0.2 254 12622 done -0.25 - - 3153 - - - 2346 - -32.3 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
12921 980.2 0.4 259 12922 done -0.26 - - 3153 - - - 2346 - -37.2 - - 2880 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13222 977.9 0.8 264 13229 roll -0.28 - - 3153 - 2.72 0.125 932 -519.9 -46.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.99
13284 977.3 1.4 277 13289 done -0.28 - - 3153 - 2.53 0.067 2352 561.3 -46.2 - - 2879 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.23
13643 973.6 1.1 293 13644 done -0.28 - - 3153 - - - 2352 - -46.2 - - 2879 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13942 970.2 1.1 298 13943 done -0.28 - - 3153 - - - 2352 - -46.2 - - 2879 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14242 967.1 1.0 303 14243 done -0.28 - - 3153 - - - 2352 - -46.2 - - 2878 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14542 964.5 0.9 308 14543 done -0.30 - - 3153 - - - 2352 - -56.5 - - 2878 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
14843 962.2 0.7 313 14845 done -0.32 0.15 0.144 3104 -326.7 - - 2352 - -64.9 - - 2878 - - - - - - - - 14.34 14.41 14.39
15142 960.3 0.7 318 15143 done -0.34 - - 3104 - - - 2352 - -72.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15442 959.0 0.4 323 15443 done -0.35 - - 3104 - - - 2352 - -76.9 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15742 958.0 0.3 328 15743 done -0.36 - - 3104 - - - 2352 - -80.6 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16043 957.1 0.3 333 16044 done -0.36 - - 3104 - - - 2352 - -83.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16342 956.3 0.3 338 16343 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -86.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16642 956.1 - 343 16643 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -87.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
16942 956.5 -0.2 348 16943 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -85.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
17243 957.3 -0.3 353 17244 done -0.36 - - 3104 - - - 2352 - -82.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17542 957.8 -0.1 358 17543 done -0.36 - - 3104 - - - 2352 - -81.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17842 957.3 0.2 363 17843 done -0.36 - - 3104 - - - 2352 - -83.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18142 955.8 0.6 368 18143 done -0.38 - - 3104 - - - 2353 - -90.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18443 953.1 0.9 373 18444 done -0.40 - - 3104 - - - 2352 - -100.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
18742 950.8 0.8 378 18743 done -0.41 - - 3104 - - - 2353 - -108.9 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19042 950.2 0.2 383 19043 done -0.42 - - 3104 - - - 2353 - -110.6 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19342 951.5 -0.5 388 19343 done -0.41 - - 3104 - - - 2352 - -104.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19643 953.9 -0.8 393 19644 done -0.39 - - 3104 - - - 2352 - -95.4 - - 2878 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19942 956.0 -0.6 398 19943 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -88.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20242 955.8 0.1 403 20243 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -89.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20542 952.8 1.1 408 20543 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -89.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20843 947.8 1.7 413 20844 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -89.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21142 942.9 1.7 418 21143 done -0.37 - - 3104 - - - 2352 - -89.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21442 939.8 1.0 423 21443 done -0.40 - - 3104 - - - 2352 - -100.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21742 940.2 -0.3 428 21743 done -0.39 - - 3104 - - - 2352 - -97.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22043 944.2 -1.5 433 22044 done -0.35 - - 3104 - - - 2353 - -80.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22342 950.3 -2.1 438 22343 done -0.31 - - 3104 - - - 2352 - -56.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22642 956.0 -1.9 443 22644 done -0.26 0.12 0.201 3134 250.0 - - 2353 - -35.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.21 14.26 14.24
22942 959.3 -1.0 448 22943 done -0.24 - - 3134 - - - 2352 - -24.3 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23243 959.9 -0.1 453 23244 done -0.23 - - 3134 - - - 2352 - -23.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23542 958.6 0.5 458 23543 done -0.25 - - 3134 - - - 2352 - -29.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23842 956.7 0.6 463 23843 done -0.26 - - 3134 - - - 2353 - -35.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24142 955.9 0.2 468 24143 done -0.27 - - 3134 - - - 2352 - -38.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24443 957.5 -0.6 473 24444 done -0.25 - - 3134 - - - 2352 - -31.8 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
24742 961.1 -1.3 478 24743 done -0.22 - - 3134 - - - 2352 - -17.2 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
25042 965.1 -1.4 483 25043 done -0.19 - - 3134 - - - 2352 - -1.6 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25342 967.6 -0.7 488 25343 done -0.17 - - 3134 - - - 2352 - 6.7 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25643 967.6 0.1 493 25644 done -0.17 - - 3134 - - - 2352 - 5.5 - - 2877 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
25942 965.5 0.8 498 25943 done -0.19 - - 3134 - - - 2352 - -3.4 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
26242 962.9 0.8 503 26243 done -0.21 - - 3134 - - - 2352 - -13.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26542 961.6 0.4 508 26549 roll -0.22 - - 3134 - 2.67 0.111 3749 523.2 -17.1 - - 2877 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
26775 962.0 -0.3 555 26782 done -0.21 - - 3134 - 2.55 0.063 2340 -552.5 -13.7 - - 2877 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
27082 964.8 -0.9 561 27083 done -0.19 - - 3134 - - - 2340 - -3.0 - - 2877 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27384 969.1 -1.5 566 27398 done -0.16 0.12 0.199 3170 300.0 - - 2340 - 13.7 11.27 1.941 2843 -3.0 0.295 - - - - - - 14.19 14.21 13.10
27683 969.1 0.2 571 27684 done -0.16 - - 3169 - - - 2340 - 11.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
27982 967.5 0.6 576 27983 done -0.18 - - 3169 - - - 2340 - 4.4 - - 2840 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
28282 965.4 0.7 581 28283 done -0.19 - - 3169 - - - 2340 - -3.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28582 961.9 1.2 586 28583 done -0.19 - - 3169 - - - 2340 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28883 957.7 1.4 591 28884 done -0.19 - - 3169 - - - 2340 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29182 952.6 1.7 596 29188 roll -0.19 - - 3169 - 2.70 0.104 3750 522.2 -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.96
29415 948.3 2.0 643 29421 done -0.19 - - 3170 - 2.53 0.063 2343 -556.1 -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
29723 943.0 1.8 649 29724 done -0.19 - - 3170 - - - 2343 - -3.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
30022 938.1 1.6 654 30023 done -0.19 - - 3170 - - - 2343 - -3.6 - - 2840 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
30322 933.5 1.5 659 30323 done -0.19 - - 3170 - - - 2342 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30622 929.1 1.5 664 30623 done -0.19 - - 3170 - - - 2343 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
30923 924.5 1.5 669 30924 done -0.19 - - 3170 - - - 2343 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31222 920.0 1.5 674 31223 done -0.19 - - 3169 - - - 2343 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31522 916.3 1.2 679 31523 done -0.19 - - 3170 - - - 2343 - -3.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
31822 913.5 0.9 684 31823 done -0.21 - - 3170 - - - 2343 - -13.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
32123 910.6 1.0 689 32124 done -0.24 - - 3170 - - - 2343 - -24.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32422 906.8 1.3 694 32423 done -0.24 - - 3170 - - - 2343 - -24.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32722 902.9 1.4 699 32723 done -0.24 - - 3170 - - - 2342 - -24.9 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
33022 899.4 1.1 704 33023 done -0.24 - - 3170 - - - 2343 - -24.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
33323 897.0 0.7 709 33324 done -0.26 - - 3170 - - - 2343 - -33.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33622 895.4 0.5 714 33624 done -0.27 0.12 0.155 3125 -375.0 - - 2343 - -38.8 - - 2840 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
33922 894.2 0.4 719 33923 done -0.28 - - 3125 - - - 2343 - -43.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34222 891.4 1.0 724 34223 done -0.30 - - 3125 - - - 2343 - -54.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
34523 887.2 1.5 729 34524 done -0.30 - - 3125 - - - 2343 - -54.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34822 882.1 1.7 734 34823 done -0.30 - - 3125 - - - 2343 - -54.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35122 877.1 1.6 739 35123 done -0.30 - - 3125 - - - 2343 - -54.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
35422 873.8 1.1 744 35423 done -0.30 - - 3125 - - - 2343 - -54.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
35723 871.8 0.6 749 35724 done -0.31 - - 3125 - - - 2343 - -60.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36022 870.0 0.6 754 36023 done -0.33 - - 3125 - - - 2343 - -67.5 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36322 867.7 0.8 759 36323 done -0.35 - - 3126 - - - 2343 - -77.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
36622 863.6 1.4 764 36623 done -0.35 - - 3125 - - - 2343 - -77.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
36923 858.6 1.7 769 36924 done -0.35 - - 3125 - - - 2343 - -77.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37222 853.9 1.5 774 37223 done -0.35 - - 3125 - - - 2343 - -77.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37522 849.8 1.3 779 37523 done -0.35 - - 3125 - - - 2343 - -77.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
37822 847.1 0.8 784 37823 done -0.37 - - 3125 - - - 2343 - -86.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
38123 846.4 0.2 789 38124 done -0.37 - - 3125 - - - 2343 - -88.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38422 846.4 - 794 38423 done -0.37 - - 3125 - - - 2343 - -88.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38722 846.0 0.2 799 38723 done -0.38 - - 3125 - - - 2343 - -90.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
39022 844.5 0.6 804 39023 done -0.39 - - 3126 - - - 2343 - -97.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39323 841.3 1.1 809 39327 roll -0.39 - - 3125 - 2.72 0.100 3758 520.2 -97.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 13.70 14.95
39339 841.0 1.2 812 39343 done -0.39 - - 3125 - 2.55 0.062 2339 -556.5 -97.2 - - 2838 - - - - - - - - 13.98 13.88 14.04
39681 836.5 1.4 825 39682 done -0.39 - - 3125 - - - 2330 - -97.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39983 831.8 1.6 830 39984 done -0.39 - - 3125 - - - 2330 - -97.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40282 827.3 1.5 835 40283 done -0.39 - - 3125 - - - 2329 - -97.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40581 823.4 1.3 840 40582 done -0.39 - - 3125 - - - 2330 - -97.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40882 821.4 0.6 845 40884 done -0.40 0.12 0.142 3081 -366.7 - - 2330 - -103.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.40
41183 821.1 - 850 41184 done -0.40 - - 3082 - - - 2330 - -104.1 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41481 820.9 0.1 855 41483 done -0.41 - - 3081 - - - 2329 - -105.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41781 819.7 0.5 860 41783 done -0.42 - - 3081 - - - 2329 - -110.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42081 816.5 1.1 865 42082 done -0.42 - - 3081 - - - 2330 - -110.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
42383 812.0 1.5 870 42384 done -0.42 - - 3081 - - - 2330 - -110.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
42681 807.8 1.4 875 42682 done -0.42 - - 3081 - - - 2330 - -110.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
42981 805.9 0.6 880 42983 done -0.43 - - 3081 - - - 2330 - -116.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
43281 806.4 -0.2 885 43283 done -0.43 - - 3081 - - - 2330 - -114.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
43583 808.0 -0.5 890 43584 done -0.41 - - 3080 - - - 2330 - -108.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43881 809.0 -0.3 895 43887 roll -0.41 - - 3081 - 2.72 0.103 3753 523.2 -104.9 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.97
43900 809.1 -1.0 899 43904 done -0.38 - - 3090 - 2.53 0.060 2345 -556.5 -93.5 - - 2839 - - - - - - - - 13.98 13.87 14.04
44239 808.7 0.2 911 44240 done -0.39 - - 3090 - - - 2335 - -96.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44538 806.3 0.9 916 44539 done -0.41 - - 3090 - - - 2336 - -106.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44837 802.5 1.3 921 44842 roll -0.41 - - 3090 - 2.70 0.115 950 -513.3 -106.4 - - 2839 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
45068 799.6 1.4 967 45072 done -0.41 - - 3090 - 2.55 0.063 2355 551.0 -106.4 - - 2837 - - - - - - - - 13.92 13.78 13.99
45376 796.5 1.0 973 45377 done -0.43 - - 3090 - - - 2355 - -117.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
45675 793.9 0.9 978 45676 done -0.45 - - 3089 - - - 2355 - -127.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45975 790.0 1.3 983 45976 done -0.45 - - 3090 - - - 2355 - -127.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46275 784.5 1.9 988 46276 done -0.45 - - 3090 - - - 2355 - -127.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46576 777.9 2.2 993 46577 done -0.45 - - 3090 - - - 2355 - -127.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
46875 771.5 2.1 998 46876 done -0.45 - - 3089 - - - 2355 - -127.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47175 766.5 1.6 1003 47176 done -0.45 - - 3089 - - - 2355 - -127.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47475 763.6 0.9 1008 47476 done -0.48 - - 3090 - - - 2355 - -137.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47776 761.9 0.5 1013 47777 done -0.49 - - 3089 - - - 2355 - -143.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48075 760.2 0.6 1018 48076 done -0.50 - - 3089 - - - 2355 - -149.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48375 758.1 0.8 1023 48377 done -0.52 0.10 0.158 3034 -550.0 - - 2355 - -158.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
48675 754.3 1.4 1028 48676 done -0.52 - - 3034 - - - 2355 - -158.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
48976 749.8 1.6 1033 48977 done -0.52 - - 3034 - - - 2355 - -158.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49275 745.8 1.3 1038 49276 done -0.52 - - 3034 - - - 2355 - -158.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49575 743.2 0.8 1043 49576 done -0.54 - - 3034 - - - 2355 - -168.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49875 741.7 0.5 1048 49876 done -0.55 - - 3034 - - - 2355 - -173.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50176 739.6 0.7 1053 50177 done -0.57 - - 3034 - - - 2355 - -181.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50475 736.1 1.2 1058 50476 done -0.57 - - 3034 - - - 2355 - -181.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50775 732.6 1.2 1063 50776 done -0.57 - - 3034 - - - 2355 - -181.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51075 730.1 0.8 1068 51076 done -0.59 - - 3034 - - - 2355 - -190.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51376 728.5 0.5 1073 51377 done -0.60 - - 3034 - - - 2355 - -196.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51675 726.5 0.7 1078 51676 done -0.62 - - 3035 - - - 2355 - -204.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51975 723.6 1.0 1083 51976 done -0.64 - - 3034 - - - 2355 - -215.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52275 720.5 1.1 1088 52276 done -0.64 - - 3034 - - - 2355 - -215.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
52576 718.4 0.6 1093 52577 done -0.65 - - 3034 - - - 2355 - -222.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
52875 718.4 -0.1 1098 52876 done -0.65 - - 3034 - - - 2355 - -221.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53175 719.6 -0.5 1103 53176 done -0.64 - - 3034 - - - 2355 - -216.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53475 721.3 -0.6 1108 53476 done -0.63 - - 3034 - - - 2355 - -209.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
53776 722.0 -0.2 1113 53778 done -0.62 - - 3034 - - - 2355 - -207.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54075 720.7 0.5 1118 54076 done -0.63 - - 3034 - - - 2355 - -212.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54375 717.4 1.2 1123 54376 done -0.63 - - 3034 - - - 2355 - -212.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54675 714.2 1.0 1128 54676 done -0.63 - - 3034 - - - 2355 - -212.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
54976 712.4 0.5 1133 54977 done -0.65 - - 3034 - - - 2355 - -218.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55275 711.9 0.1 1138 55276 done -0.65 - - 3034 - - - 2355 - -220.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55575 711.4 0.2 1143 55576 done -0.65 - - 3034 - - - 2355 - -222.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
55875 709.9 0.5 1148 55876 done -0.67 - - 3034 - - - 2355 - -228.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
56176 707.7 0.8 1153 56178 done -0.69 0.12 0.127 2978 -466.7 - - 2355 - -236.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.49 14.47 14.47
56475 705.9 0.6 1158 56476 done -0.70 - - 2978 - - - 2355 - -243.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56775 705.2 0.1 1163 56776 done -0.70 - - 2977 - - - 2355 - -245.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
57075 705.7 -0.2 1168 57076 done -0.70 - - 2978 - - - 2355 - -242.5 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
57376 706.8 -0.4 1173 57377 done -0.69 - - 2976 - - - 2355 - -238.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
57675 706.9 - 1178 57676 done -0.69 - - 2978 - - - 2355 - -238.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57975 704.9 0.7 1183 57976 done -0.71 - - 2977 - - - 2355 - -246.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
58275 700.8 1.4 1188 58276 done -0.71 - - 2977 - - - 2355 - -246.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58576 696.1 1.6 1193 58577 done -0.71 - - 2978 - - - 2355 - -246.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
58875 693.5 0.7 1198 58876 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -255.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
59175 694.3 -0.3 1203 59176 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -251.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
59475 697.3 -1.1 1208 59476 done -0.69 - - 2977 - - - 2355 - -239.0 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
59776 700.3 -1.0 1213 59777 done -0.67 - - 2977 - - - 2355 - -227.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60075 701.5 -0.3 1218 60076 done -0.66 - - 2978 - - - 2355 - -224.9 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60375 700.3 0.5 1223 60376 done -0.67 - - 2977 - - - 2355 - -230.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60675 697.8 0.8 1228 60676 done -0.69 - - 2977 - - - 2355 - -239.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
60976 695.7 0.7 1233 60977 done -0.71 - - 2978 - - - 2355 - -247.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61275 694.7 0.3 1238 61276 done -0.72 - - 2977 - - - 2355 - -251.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
61575 694.5 0.1 1243 61576 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -252.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61875 694.4 -0.1 1248 61876 done -0.72 - - 2977 - - - 2355 - -251.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
62176 694.4 - 1253 62177 done -0.72 - - 2977 - - - 2356 - -251.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62475 694.9 -0.2 1258 62476 done -0.71 - - 2977 - - - 2355 - -249.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
62775 695.7 -0.2 1263 62776 done -0.71 - - 2977 - - - 2355 - -247.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63075 694.9 0.4 1268 63076 done -0.72 - - 2977 - - - 2356 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63376 691.6 1.2 1273 63377 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63675 686.5 1.7 1278 63676 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63975 682.9 1.2 1283 63976 done -0.72 - - 2977 - - - 2355 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64275 682.4 - 1288 64276 done -0.72 - - 2978 - - - 2355 - -251.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64576 684.4 -0.8 1293 64577 done -0.70 - - 2977 - - - 2355 - -242.3 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
64875 687.2 -0.8 1298 64876 done -0.68 - - 2978 - - - 2355 - -232.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
65175 688.5 -0.3 1303 65176 done -0.67 - - 2977 - - - 2355 - -228.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65475 688.4 0.1 1308 65476 done -0.67 - - 2978 - - - 2355 - -229.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65776 688.5 -0.1 1313 65777 done -0.67 - - 2978 - - - 2355 - -228.8 - - 2838 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66075 690.0 -0.5 1318 66077 done -0.66 0.12 0.228 3005 225.0 - - 2356 - -223.2 - - 2838 - - - - - - - - 14.09 14.15 14.13
66375 691.8 -0.6 1323 66376 done -0.64 - - 3005 - - - 2356 - -216.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66675 692.9 -0.3 1328 66676 done -0.63 - - 3005 - - - 2356 - -212.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66973 end loiter: LOITER_COMPLETE
66974 begin climb
66976 692.6 - 1333 67067 done 0.78 1.55 0.173 3467 298.1 - - 2356 - 97.3 81.80 1.968 2503 -4.1 0.281 - - - - 1 - 13.63 13.82 12.67
67336 674.1 5.9 1339 67337 done 0.78 - - 3467 - - - 2356 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
67635 655.6 6.2 1344 67636 done 0.78 - - 3467 - - - 2356 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
67935 637.7 6.0 1349 67936 done 0.78 - - 3467 - - - 2356 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
68235 620.4 5.7 1354 68236 done 0.82 - - 3467 - - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
68537 604.9 5.1 1359 68539 done 0.91 0.12 0.125 3526 491.7 - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
68835 588.1 5.7 1364 68836 done 0.95 - - 3525 - - - 2356 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69135 570.1 6.0 1369 69136 done 0.95 - - 3526 - - - 2355 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
69435 553.6 5.4 1374 69436 done 1.02 - - 3525 - - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
69737 538.3 5.1 1379 69739 done 1.11 0.17 0.104 3595 411.8 - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.40 14.44 14.42
70035 516.0 7.6 1384 70036 done 1.11 - - 3595 - - - 2356 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70335 491.8 8.1 1389 70341 roll 1.11 - - 3596 - 2.70 0.114 955 -518.9 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 13.73 14.97
70568 471.1 9.1 1436 70575 done 1.11 - - 3596 - 2.50 0.063 2358 561.2 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
70876 443.7 9.0 1442 70877 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
71175 420.0 7.7 1447 71176 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71475 397.7 7.5 1452 71476 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71775 375.4 7.4 1457 71776 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72076 353.2 7.4 1462 72077 done 1.11 - - 3595 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72375 331.4 7.2 1467 72376 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72675 308.3 7.7 1472 72676 done 1.11 - - 3596 - - - 2358 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72975 286.7 7.0 1477 72981 roll 1.11 - - 3593 - 2.65 0.099 955 -529.4 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 13.68 14.97
73208 270.3 7.6 1524 73214 done 1.11 - - 3595 - 2.50 0.062 2353 559.2 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
73515 244.7 8.5 1530 73516 done 1.11 - - 3595 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73816 223.8 6.8 1535 73817 done 1.11 - - 3595 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
74115 206.0 6.1 1540 74116 done 1.11 - - 3595 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74415 189.4 5.6 1545 74416 done 1.16 - - 3595 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74715 170.4 6.5 1550 74716 done 1.16 - - 3595 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75017 156.5 4.4 1555 75019 done 1.30 0.12 0.125 3656 508.3 - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
75315 143.5 4.5 1560 75316 done 1.42 - - 3656 - - - 2353 - 97.3 - - 2496 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
75615 133.6 2.8 1565 75654 done 1.51 0.15 0.109 3725 460.0 - - 2354 - 137.6 36.35 1.017 2337 -4.4 0.112 - - - - - - 14.50 14.20 13.40
75916 111.3 8.1 1570 75917 done 1.51 - - 3725 - - - 2354 - 137.6 - - 2331 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
76215 100.5 3.7 1575 76217 done 1.69 0.12 0.130 3782 475.0 - - 2354 - 137.6 - - 2330 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
76515 94.9 1.3 1580 76564 done 1.81 - - 3782 - - - 2353 - 195.4 46.85 0.947 2102 -4.9 0.095 - - - - - - 14.93 14.19 13.45
76816 71.0 9.1 1585 76817 done 1.81 - - 3782 - - - 2354 - 195.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
77115 55.2 5.6 1590 77117 done 1.87 0.12 0.125 3835 441.7 - - 2354 - 195.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
77416 39.0 5.2 1595 77417 done 1.95 - - 3835 - - - 2354 - 195.4 - - 2094 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
77715 17.6 7.6 1600 77716 done 1.95 - - 3835 - - - 2354 - 195.4 - - 2093 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
77952 begin surface coast
78014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78015 begin surface
SM 0.61 - - - - -9.41 9.80 0.067 170 17.3 - - 2356 - 450.12 112.82 0.074 1064 9.4 -0.008 - - - - - -