NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 210.14 of 350.00 AH used of 24V (39.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 done -0.78 - - 177 - - - 2339 - -97.3 -88.05 - 3296 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.69
110 1.3 - 1 123 done -0.78 11.70 0.352 2961 237.9 - - 2339 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 14.43 14.35
382 76.4 -21.9 6 383 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
680 122.7 -14.5 11 681 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
980 162.4 -13.5 16 981 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 196.7 -11.7 21 1281 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
1581 236.0 -13.1 26 1583 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1880 269.4 -11.0 31 1881 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
2180 298.4 -9.6 36 2181 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3399 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2480 331.9 -11.3 41 2481 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2781 364.3 -10.6 46 2783 done -0.78 - - 2961 - - - 2339 - -97.3 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3080 393.6 -9.7 51 3086 roll -0.78 - - 2962 - 2.58 0.113 957 -535.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 15.01 13.76 15.03
3313 414.7 -8.6 98 3320 done -0.78 - - 2962 - 2.45 0.064 2354 570.2 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.27
3620 440.5 -8.6 104 3621 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
3920 470.1 -9.9 109 3921 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4221 500.6 -10.3 114 4222 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4520 531.9 -10.4 119 4521 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4820 562.1 -10.0 124 4821 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5120 589.4 -8.9 129 5121 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3381 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
5421 615.1 -8.6 134 5422 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5720 641.4 -8.8 139 5721 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
6020 668.9 -9.2 144 6021 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6320 694.9 -8.7 149 6321 done -0.78 - - 2961 - - - 2354 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6621 720.8 -8.7 154 6623 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6920 748.3 -9.2 159 6921 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7220 777.1 -9.6 164 7221 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7520 805.0 -9.2 169 7521 done -0.78 - - 2962 - - - 2354 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
7821 832.5 -9.1 174 7827 roll -0.78 - - 2962 - 2.65 0.114 3758 529.8 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 14.90 13.50 14.92
8053 853.6 -8.7 221 8061 done -0.78 - - 2964 - 2.60 0.089 2366 -535.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - 13.89 13.66 13.98
8362 880.5 -8.8 227 8363 done -0.78 - - 2964 - - - 2366 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8660 906.3 -8.6 232 8661 done -0.78 - - 2964 - - - 2366 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
8960 930.8 -8.1 237 8961 done -0.78 - - 2964 - - - 2365 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9260 954.8 -8.0 242 9262 done -0.78 - - 2964 - - - 2366 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
9562 980.6 -8.7 247 9563 done -0.78 - - 2964 - - - 2366 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
9678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9678 begin apogee
9684 991.3 -8.9 249 9800 done -0.19 0.65 0.196 3151 287.7 - - 2366 - - 112.03 2.161 2898 -4.3 0.381 - - - - - - 13.55 13.84 12.65
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9801 begin loiter
10102 999.2 -1.0 256 10115 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 11.18 1.954 2853 -4.0 0.400 - - - - - - 14.78 14.20 13.02
10402 996.1 1.3 261 10403 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2849 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
10700 991.3 1.6 266 10702 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
11000 984.7 2.2 271 11001 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2847 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11300 977.0 2.6 276 11301 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
11602 968.9 2.7 281 11603 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11900 962.3 2.2 286 11902 done -0.16 - - 3151 - - - 2365 - 11.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12200 958.4 1.2 291 12201 done -0.16 - - 3151 - - - 2366 - 11.0 - - 2843 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
12500 956.7 0.5 296 12502 done -0.17 - - 3151 - - - 2366 - 5.1 - - 2843 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
12802 955.0 0.5 301 12803 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13101 952.2 1.0 306 13102 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2841 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13400 947.4 1.7 311 13401 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2840 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13700 941.4 2.0 316 13701 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14002 935.4 2.0 321 14003 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
14300 930.4 1.6 326 14302 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14600 926.3 1.4 331 14601 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14900 923.0 1.1 336 14901 done -0.19 - - 3151 - - - 2366 - -1.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15202 920.6 0.8 341 15203 done -0.21 - - 3151 - - - 2366 - -10.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15501 918.1 0.8 346 15502 done -0.23 - - 3151 - - - 2366 - -19.6 - - 2838 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
15800 915.7 0.8 351 15802 done -0.25 - - 3151 - - - 2366 - -28.6 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16100 913.1 0.9 356 16102 done -0.27 - - 3151 - - - 2366 - -39.1 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16402 910.0 1.0 361 16403 done -0.29 - - 3151 - - - 2366 - -50.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16700 906.9 1.0 366 16702 done -0.29 - - 3151 - - - 2366 - -50.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17000 902.8 1.4 371 17001 done -0.29 - - 3151 - - - 2366 - -50.4 - - 2838 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17300 898.7 1.3 376 17301 done -0.29 - - 3151 - - - 2366 - -50.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17602 895.8 0.9 381 17604 done -0.31 0.12 0.138 3107 -366.7 - - 2367 - -60.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.46
17901 895.3 0.1 386 17902 done -0.32 - - 3107 - - - 2366 - -62.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18201 896.6 -0.4 391 18202 done -0.31 - - 3107 - - - 2366 - -57.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18501 896.3 0.2 396 18502 done -0.31 - - 3107 - - - 2367 - -60.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
18802 893.7 1.0 401 18803 done -0.34 - - 3107 - - - 2366 - -71.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19100 889.6 1.4 406 19102 done -0.34 - - 3107 - - - 2366 - -71.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
19400 886.0 1.1 411 19401 done -0.34 - - 3108 - - - 2366 - -71.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19700 883.5 0.8 416 19702 done -0.35 - - 3107 - - - 2366 - -80.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20002 880.7 0.9 421 20003 done -0.38 - - 3107 - - - 2366 - -90.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20300 876.9 1.2 426 20302 done -0.38 - - 3107 - - - 2366 - -90.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20600 872.3 1.5 431 20601 done -0.38 - - 3107 - - - 2366 - -90.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20900 867.7 1.5 436 20901 done -0.38 - - 3107 - - - 2366 - -90.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
21202 864.2 1.1 441 21203 done -0.38 - - 3107 - - - 2366 - -90.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21501 862.2 0.7 446 21502 done -0.39 - - 3106 - - - 2366 - -97.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
21800 860.7 0.5 451 21802 done -0.40 - - 3107 - - - 2366 - -103.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22100 859.5 0.4 456 22102 done -0.41 - - 3107 - - - 2366 - -108.4 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
22402 857.9 0.6 461 22403 done -0.43 - - 3107 - - - 2366 - -115.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
22701 855.7 0.8 466 22702 done -0.45 - - 3107 - - - 2366 - -123.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23000 852.5 1.1 471 23001 done -0.45 - - 3108 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23300 849.0 1.2 476 23301 done -0.45 - - 3107 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
23602 845.6 1.1 481 23603 done -0.45 - - 3107 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
23900 841.9 1.3 486 23902 done -0.45 - - 3107 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
24200 837.1 1.7 491 24201 done -0.45 - - 3108 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24500 832.7 1.5 496 24501 done -0.45 - - 3107 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
24802 828.5 1.3 501 24803 done -0.45 - - 3108 - - - 2366 - -123.5 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25101 826.9 0.5 506 25103 done -0.46 0.12 0.142 3054 -450.0 - - 2366 - -128.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
25400 827.5 -0.3 511 25402 done -0.45 - - 3054 - - - 2366 - -125.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25701 829.7 -0.7 516 25702 done -0.43 - - 3054 - - - 2366 - -117.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26002 830.7 -0.3 521 26003 done -0.43 - - 3054 - - - 2366 - -114.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
26301 829.6 0.4 526 26302 done -0.44 - - 3054 - - - 2366 - -119.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26600 826.6 1.0 531 26601 done -0.44 - - 3054 - - - 2366 - -119.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
26900 823.4 1.1 536 26901 done -0.44 - - 3054 - - - 2366 - -119.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27202 821.1 0.7 541 27203 done -0.45 - - 3054 - - - 2366 - -127.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
27501 820.6 0.2 546 27502 done -0.46 - - 3054 - - - 2366 - -129.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27801 821.2 -0.2 551 27802 done -0.45 - - 3054 - - - 2366 - -127.3 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28101 821.1 0.1 556 28107 roll -0.46 - - 3054 - 2.78 0.117 931 -516.2 -128.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
28334 820.3 0.7 603 28340 done -0.47 - - 3054 - 2.58 0.063 2357 552.7 -136.6 - - 2835 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
28641 818.6 0.6 609 28642 done -0.49 - - 3054 - - - 2357 - -143.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
28942 816.3 0.8 614 28943 done -0.51 - - 3054 - - - 2357 - -151.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29241 814.2 0.7 619 29242 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -159.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29541 812.3 0.6 624 29542 done -0.54 - - 3054 - - - 2357 - -166.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29841 811.0 0.4 629 29842 done -0.55 - - 3054 - - - 2357 - -171.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30142 810.1 0.3 634 30143 done -0.56 - - 3054 - - - 2357 - -175.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30441 808.9 0.4 639 30442 done -0.56 - - 3054 - - - 2357 - -179.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30741 807.6 0.4 644 30742 done -0.57 - - 3054 - - - 2357 - -184.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31041 806.9 0.2 649 31042 done -0.58 - - 3054 - - - 2357 - -186.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31342 808.0 -0.4 654 31343 done -0.57 - - 3054 - - - 2357 - -182.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
31641 810.8 -1.0 659 31642 done -0.55 - - 3054 - - - 2357 - -170.9 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31941 814.2 -1.1 664 31942 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -158.3 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32241 816.2 -0.6 669 32242 done -0.51 - - 3054 - - - 2357 - -151.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32542 814.8 0.6 674 32543 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -158.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
32840 810.6 1.5 679 32841 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -158.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33140 806.1 1.4 684 33141 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -158.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33441 804.2 0.6 689 33442 done -0.53 - - 3054 - - - 2357 - -165.0 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33742 805.0 -0.4 694 33743 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -160.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
34041 807.4 -0.8 699 34042 done -0.50 - - 3054 - - - 2357 - -151.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34341 809.3 -0.5 704 34342 done -0.49 - - 3054 - - - 2357 - -145.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34641 809.4 0.1 709 34642 done -0.49 - - 3054 - - - 2357 - -146.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34942 806.6 1.0 714 34943 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -157.5 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
35240 802.6 1.4 719 35241 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -157.5 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35540 798.8 1.2 724 35541 done -0.52 - - 3054 - - - 2357 - -157.5 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35841 796.1 0.8 729 35842 done -0.54 - - 3054 - - - 2357 - -166.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36142 794.8 0.4 734 36143 done -0.55 - - 3054 - - - 2357 - -171.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36441 793.7 0.4 739 36442 done -0.56 - - 3054 - - - 2357 - -176.0 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36741 792.7 0.4 744 36742 done -0.57 - - 3054 - - - 2357 - -180.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37041 791.2 0.6 749 37042 done -0.58 - - 3054 - - - 2357 - -186.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37342 789.6 0.5 754 37348 roll -0.59 - - 3054 - 2.78 0.111 931 -512.9 -192.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.95
37524 789.0 0.1 791 37528 done -0.59 - - 3054 - 2.58 0.063 2357 552.7 -193.8 - - 2834 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
37877 786.3 0.8 806 37883 roll -0.61 - - 3054 - 2.65 0.109 3752 526.4 -202.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
38110 783.4 1.8 853 38117 done -0.61 - - 3054 - 2.55 0.061 2316 -563.1 -202.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.08
38416 777.8 1.9 859 38418 done -0.61 - - 3054 - - - 2316 - -202.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38718 771.2 2.2 864 38719 done -0.61 - - 3054 - - - 2316 - -202.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39016 766.1 1.6 869 39017 done -0.61 - - 3054 - - - 2317 - -202.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39317 764.9 0.3 874 39319 done -0.62 0.12 0.125 2995 -491.7 - - 2317 - -206.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
39617 767.1 -0.8 879 39619 done -0.60 0.12 0.217 3023 233.3 - - 2317 - -197.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.14 14.19 14.16
39918 769.7 -0.8 884 39919 done -0.58 - - 3022 - - - 2317 - -188.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
40217 769.5 0.2 889 40218 done -0.59 - - 3022 - - - 2317 - -190.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40517 766.6 1.1 894 40518 done -0.59 - - 3023 - - - 2316 - -190.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40817 763.0 1.2 899 40818 done -0.59 - - 3022 - - - 2317 - -190.2 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41118 760.5 0.8 904 41119 done -0.61 - - 3023 - - - 2316 - -199.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
41417 759.9 0.1 909 41418 done -0.61 - - 3023 - - - 2317 - -200.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41717 760.7 -0.3 914 41718 done -0.60 - - 3023 - - - 2316 - -197.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42017 761.1 -0.1 919 42018 done -0.60 - - 3023 - - - 2317 - -196.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42318 759.9 0.4 924 42319 done -0.61 - - 3023 - - - 2316 - -200.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42617 757.4 0.8 929 42618 done -0.63 - - 3022 - - - 2317 - -210.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42917 754.5 1.0 934 42918 done -0.65 - - 3023 - - - 2317 - -221.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43217 752.1 0.8 939 43218 done -0.67 - - 3023 - - - 2316 - -230.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43518 751.2 0.2 944 43519 done -0.68 - - 3022 - - - 2317 - -232.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43817 751.7 -0.2 949 43818 done -0.67 - - 3022 - - - 2317 - -230.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44117 752.9 -0.4 954 44118 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -225.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44417 753.7 -0.2 959 44418 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -223.1 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44718 752.5 0.4 964 44719 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -227.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
45016 749.4 1.1 969 45017 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -227.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45317 745.6 1.3 974 45318 done -0.67 - - 3022 - - - 2317 - -227.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45616 742.3 1.1 979 45617 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -227.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45918 739.5 0.9 984 45919 done -0.69 - - 3023 - - - 2316 - -237.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46217 737.6 0.6 989 46218 done -0.70 - - 3023 - - - 2316 - -244.5 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46517 737.8 -0.1 994 46518 done -0.70 - - 3023 - - - 2317 - -243.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
46817 740.9 -1.2 999 46818 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -229.7 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47118 745.5 -1.6 1004 47119 done -0.63 - - 3023 - - - 2316 - -211.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47417 749.1 -1.1 1009 47418 done -0.61 - - 3023 - - - 2316 - -199.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47717 749.9 -0.2 1014 47718 done -0.60 - - 3023 - - - 2316 - -196.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48017 748.1 0.7 1019 48018 done -0.62 - - 3022 - - - 2317 - -204.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48318 745.2 0.9 1024 48319 done -0.64 - - 3023 - - - 2317 - -215.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48617 743.4 0.6 1029 48618 done -0.65 - - 3022 - - - 2317 - -221.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48917 742.9 0.1 1034 48918 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -223.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49217 743.1 - 1039 49218 done -0.66 - - 3022 - - - 2317 - -222.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49518 742.9 - 1044 49519 done -0.66 - - 3023 - - - 2316 - -223.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49817 743.7 -0.3 1049 49818 done -0.65 - - 3023 - - - 2317 - -219.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50117 745.0 -0.5 1054 50118 done -0.64 - - 3023 - - - 2317 - -214.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50417 745.1 - 1059 50418 done -0.64 - - 3023 - - - 2317 - -214.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50718 743.1 0.8 1064 50719 done -0.66 - - 3023 - - - 2316 - -222.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51016 739.5 1.2 1069 51017 done -0.66 - - 3022 - - - 2317 - -222.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51317 736.7 0.9 1074 51318 done -0.68 - - 3023 - - - 2317 - -233.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
51617 735.8 0.2 1079 51618 done -0.68 - - 3023 - - - 2317 - -235.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51918 737.3 -0.6 1084 51919 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -229.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52217 740.1 -1.0 1089 52218 done -0.65 - - 3022 - - - 2317 - -218.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52517 742.2 -0.7 1094 52518 done -0.63 - - 3023 - - - 2317 - -210.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52817 742.0 0.2 1099 52818 done -0.63 - - 3023 - - - 2316 - -213.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53118 739.2 1.0 1104 53119 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -224.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
53416 735.0 1.4 1109 53417 done -0.66 - - 3023 - - - 2316 - -224.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53717 730.8 1.4 1114 53718 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -224.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54017 728.2 0.8 1119 54018 done -0.68 - - 3023 - - - 2317 - -233.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54318 727.8 - 1124 54319 done -0.68 - - 3023 - - - 2317 - -234.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
54617 730.0 -0.7 1129 54618 done -0.66 - - 3022 - - - 2317 - -225.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54917 732.5 -0.8 1134 54918 done -0.64 - - 3023 - - - 2316 - -216.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55217 734.0 -0.4 1139 55218 done -0.63 - - 3023 - - - 2317 - -211.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55518 733.0 0.4 1144 55519 done -0.64 - - 3023 - - - 2317 - -215.9 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55817 730.2 1.0 1149 55818 done -0.66 - - 3023 - - - 2316 - -227.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56117 727.3 0.9 1154 56118 done -0.69 - - 3023 - - - 2317 - -237.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56417 726.5 0.2 1159 56418 done -0.69 - - 3022 - - - 2316 - -239.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56718 727.6 -0.4 1164 56719 done -0.68 - - 3022 - - - 2316 - -234.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
57017 729.5 -0.7 1169 57018 done -0.66 - - 3023 - - - 2317 - -227.3 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57317 731.2 -0.5 1174 57318 done -0.65 - - 3022 - - - 2317 - -221.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57617 731.5 -0.1 1179 57618 done -0.65 - - 3023 - - - 2317 - -220.3 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57918 730.9 0.2 1184 57919 done -0.66 - - 3023 - - - 2316 - -222.9 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
58217 728.8 0.7 1189 58218 done -0.67 - - 3023 - - - 2316 - -230.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58517 726.3 0.8 1194 58518 done -0.69 - - 3023 - - - 2316 - -240.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58817 724.9 0.4 1199 58818 done -0.70 - - 3022 - - - 2317 - -245.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59118 725.4 -0.2 1204 59119 done -0.70 - - 3023 - - - 2317 - -242.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
59417 727.1 -0.6 1209 59418 done -0.68 - - 3023 - - - 2317 - -236.2 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59717 728.6 -0.5 1214 59718 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -230.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60017 728.8 - 1219 60018 done -0.67 - - 3022 - - - 2317 - -230.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60318 728.0 0.3 1224 60319 done -0.68 - - 3022 - - - 2317 - -233.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
60617 726.6 0.5 1229 60618 done -0.69 - - 3023 - - - 2317 - -239.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60917 725.1 0.5 1234 60918 done -0.70 - - 3023 - - - 2317 - -245.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61217 724.3 0.2 1239 61218 done -0.71 - - 3023 - - - 2317 - -247.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61518 725.7 -0.5 1244 61519 done -0.69 - - 3022 - - - 2317 - -241.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
61817 729.3 -1.2 1249 61818 done -0.67 - - 3023 - - - 2317 - -227.5 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62117 733.5 -1.4 1254 62118 done -0.63 - - 3023 - - - 2316 - -211.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62417 736.4 -0.9 1259 62418 done -0.61 - - 3023 - - - 2317 - -201.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62718 737.6 -0.4 1264 62719 done -0.60 - - 3023 - - - 2317 - -197.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63017 737.7 - 1269 63018 done -0.60 - - 3023 - - - 2316 - -197.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63317 737.1 0.2 1274 63318 done -0.61 - - 3023 - - - 2317 - -200.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63617 736.3 0.3 1279 63618 done -0.61 - - 3023 - - - 2317 - -203.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63918 735.9 0.1 1284 63919 done -0.62 - - 3023 - - - 2317 - -204.4 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
64217 736.4 -0.2 1289 64218 done -0.61 - - 3022 - - - 2316 - -201.8 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64517 738.1 -0.5 1294 64518 done -0.60 - - 3023 - - - 2317 - -196.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64817 739.8 -0.6 1299 64818 done -0.58 - - 3023 - - - 2317 - -189.3 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65118 741.4 -0.5 1304 65119 done -0.57 - - 3023 - - - 2317 - -183.6 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65417 742.2 -0.2 1309 65418 done -0.57 - - 3022 - - - 2317 - -180.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65717 742.3 - 1314 65718 done -0.57 - - 3023 - - - 2317 - -180.8 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66017 741.6 0.3 1319 66018 done -0.57 - - 3023 - - - 2317 - -184.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66318 740.6 0.3 1324 66319 done -0.58 - - 3023 - - - 2316 - -187.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
66617 740.3 0.1 1329 66618 done -0.58 - - 3022 - - - 2317 - -188.4 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66917 741.1 -0.3 1334 66918 done -0.57 - - 3023 - - - 2317 - -184.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67217 741.8 -0.2 1339 67218 done -0.57 - - 3023 - - - 2317 - -182.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67454 end loiter: LOITER_COMPLETE
67454 begin climb
67456 741.5 - 1343 67548 done 0.78 1.48 0.173 3467 300.0 - - 2316 - 97.3 82.15 2.036 2503 -4.1 0.287 - - - - 1 - 13.64 13.78 12.61
67818 722.4 6.0 1349 67819 done 0.78 - - 3467 - - - 2316 - 97.3 - - 2501 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
68117 705.2 5.7 1354 68119 done 0.82 - - 3467 - - - 2316 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
68417 690.4 4.9 1359 68419 done 0.93 0.15 0.114 3529 413.3 - - 2316 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.43
68717 675.2 5.0 1364 68718 done 1.02 - - 3529 - - - 2316 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
69018 661.7 4.5 1369 69020 done 1.15 0.17 0.106 3594 382.4 - - 2316 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.40
69317 639.9 7.5 1374 69318 done 1.15 - - 3594 - - - 2316 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
69616 615.9 8.0 1379 69617 done 1.15 - - 3594 - - - 2317 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69916 590.9 8.4 1384 69917 done 1.15 - - 3594 - - - 2316 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70218 565.4 8.5 1389 70219 done 1.15 - - 3594 - - - 2316 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
70517 540.9 8.1 1394 70522 roll 1.15 - - 3592 - 2.67 0.145 969 -504.5 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 13.73 14.97
70749 522.0 7.6 1441 70757 done 1.15 - - 3595 - 2.50 0.070 2349 552.0 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.19
71056 497.7 8.0 1447 71058 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71356 473.3 8.2 1452 71357 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71658 449.6 7.9 1457 71659 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
71957 427.1 7.4 1462 71958 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72256 405.7 7.2 1467 72257 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
72556 383.2 7.6 1472 72557 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72858 359.4 7.9 1477 72859 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73157 337.4 7.3 1482 73158 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
73456 315.8 7.3 1487 73457 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73756 295.2 6.8 1492 73757 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74058 273.9 7.2 1497 74059 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
74357 247.7 8.7 1502 74358 done 1.15 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74657 232.2 4.6 1507 74658 done 1.27 - - 3594 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74957 216.1 5.4 1512 74959 done 1.33 0.15 0.113 3661 446.7 - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
75258 194.2 7.5 1517 75259 done 1.33 - - 3661 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
75557 179.6 4.4 1522 75558 done 1.47 - - 3661 - - - 2348 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
75857 165.7 4.9 1527 75859 done 1.57 0.17 0.103 3734 429.4 - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.42 14.43 14.42
76157 147.5 5.7 1532 76158 done 1.61 - - 3734 - - - 2348 - 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
76458 145.3 0.4 1537 76520 done 1.76 0.12 0.132 3797 525.0 - - 2348 - 165.0 58.70 1.024 2226 -4.6 0.127 - - - - - - 14.45 14.10 13.31
76818 109.4 11.7 1554 76820 done 1.76 - - 3797 - - - 2348 - 165.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
77116 85.6 7.7 1559 77117 done 1.76 - - 3797 - - - 2348 - 165.0 - - 2216 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
77417 74.2 3.6 1564 77419 done 1.95 0.15 0.116 3858 406.7 - - 2348 - 165.0 - - 2217 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.47
77717 63.0 3.7 1569 77723 roll 2.14 0.12 0.129 3920 516.7 2.60 0.100 3765 545.0 165.0 - - 2218 - - - - - - - - 14.49 13.94 14.47
77950 53.7 -1.1 1615 78022 done 2.31 0.12 0.119 3965 375.0 2.47 0.071 2362 -568.0 249.1 64.57 0.859 1882 -5.2 0.063 - - - - - - 14.17 14.13 13.48
78325 11.2 14.4 1634 78326 done 2.31 - - 3965 - - - 2362 - 249.1 - - 1876 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
78378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78379 begin surface coast
78440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78440 begin surface
SM 0.60 - - - - -9.40 10.10 0.064 177 17.5 - - 2361 - 588.71 153.10 0.076 499 3.3 -0.003 - - - - - -