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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 217.60 of 350.00 AH used of 24V (37.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 73 | done | -0.78 | - | - | 246 | - | - | - | 2216 | - | -77.9 | -61.88 | 0.003 | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.62 | 14.73 |
| 77 | 3.5 | -9.5 | 11 | 98 | roll | -0.78 | 11.90 | 0.414 | 2502 | 189.6 | 1.27 | 0.052 | 1523 | -545.7 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.40 | 14.35 |
| 171 | 32.3 | -19.6 | 28 | 179 | done | -0.62 | 0.20 | 0.278 | 2548 | 230.0 | 1.23 | 0.045 | 2196 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.28 | 13.90 |
| 367 | 70.9 | -19.2 | 56 | 371 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.311 | 2596 | 240.0 | 1.23 | 0.034 | 1512 | -556.1 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.02 | 13.85 |
| 383 | 74.4 | -19.6 | 59 | 390 | done | -0.33 | 0.17 | 0.234 | 2643 | 276.5 | 1.25 | 0.046 | 2197 | 548.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.26 | 13.93 |
| 574 | 91.3 | -7.0 | 78 | 577 | roll | -0.44 | - | - | 2643 | - | 1.15 | 0.060 | 2899 | 610.4 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.17 | 14.97 |
| 657 | 97.1 | -6.5 | 94 | 662 | done | -0.62 | 0.22 | 0.081 | 2557 | -390.9 | 1.10 | 0.034 | 2168 | -664.5 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.36 | 14.21 |
| 850 | 117.1 | -10.1 | 114 | 854 | roll | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.23 | 0.057 | 2895 | 591.1 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.16 | 15.02 |
| 956 | 128.4 | -10.3 | 135 | 963 | done | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.033 | 2194 | -667.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.40 |
| 1143 | 145.3 | -8.2 | 154 | 1147 | roll | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.17 | 0.058 | 2894 | 598.3 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1273 | 155.5 | -7.9 | 179 | 1279 | done | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.033 | 2195 | -665.7 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.36 | 14.40 |
| 1458 | 170.2 | -6.6 | 198 | 1462 | roll | -0.62 | - | - | 2556 | - | 1.20 | 0.059 | 2897 | 585.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.16 | 15.04 |
| 1633 | 181.8 | -6.8 | 232 | 1637 | done | -0.65 | - | - | 2556 | - | 1.05 | 0.034 | 2207 | -657.1 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.40 |
| 1825 | 193.9 | -6.9 | 252 | 1830 | roll | -0.65 | - | - | 2556 | - | 1.20 | 0.060 | 2901 | 578.3 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.14 | 15.04 |
| 1942 | 203.3 | -8.8 | 274 | 1946 | done | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.10 | 0.034 | 2195 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.33 | 14.38 |
| 2135 | 220.8 | -9.0 | 294 | 2139 | roll | -0.71 | - | - | 2556 | - | 1.20 | 0.059 | 2893 | 581.7 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.11 | 15.04 |
| 2264 | 232.4 | -8.8 | 319 | 2271 | done | -0.77 | 0.10 | 0.095 | 2512 | -440.0 | 1.08 | 0.034 | 2191 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.14 |
| 2472 | 253.2 | -9.9 | 338 | 2476 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.20 | 0.059 | 2894 | 585.8 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.09 | 15.03 |
| 2524 | 258.8 | -10.0 | 348 | 2528 | done | -0.67 | 0.10 | 0.249 | 2536 | 240.0 | 1.08 | 0.035 | 2194 | -648.1 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.31 | 13.82 |
| 2716 | 274.7 | -8.0 | 356 | 2720 | roll | -0.67 | - | - | 2536 | - | 1.15 | 0.038 | 1530 | -577.4 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.22 | 15.06 |
| 2762 | 278.4 | -8.0 | 365 | 2767 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.049 | 2205 | 540.0 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 14.24 |
| 2961 | 294.3 | -8.5 | 374 | 2965 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.037 | 1530 | -562.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.21 | 15.06 |
| 3031 | 301.0 | -9.1 | 388 | 3035 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.049 | 2204 | 539.2 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 14.23 |
| 3235 | 318.3 | -8.7 | 398 | 3239 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.038 | 1531 | -560.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.19 | 15.04 |
| 3316 | 325.2 | -7.8 | 414 | 3320 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.049 | 2203 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.21 |
| 3508 | 338.1 | -6.6 | 422 | 3512 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.038 | 1531 | -560.0 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.19 | 15.06 |
| 3580 | 342.9 | -6.4 | 436 | 3584 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.050 | 2200 | 535.2 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.20 |
| 3783 | 356.6 | -7.0 | 446 | 3786 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.038 | 1530 | -558.3 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.17 | 15.06 |
| 3878 | 364.0 | -7.6 | 465 | 3883 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.050 | 2197 | 533.6 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 14.18 |
| 4087 | 380.3 | -8.2 | 476 | 4091 | roll | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.20 | 0.039 | 1530 | -555.8 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.14 | 15.04 |
| 4189 | 389.0 | -8.0 | 496 | 4193 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.25 | 0.050 | 2195 | 532.0 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | 401.0 | -8.6 | 504 | 4406 | done | -0.15 | 0.68 | 0.238 | 2707 | 251.5 | - | - | 2195 | - | - | 67.25 | 1.400 | 3049 | -4.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 14.20 | 13.20 |
| 4407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | 402.6 | 1.4 | 508 | 4632 | done | -0.15 | - | - | 2707 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 5230 | 395.9 | 1.1 | 513 | 5232 | done | -0.53 | 0.38 | 0.087 | 2578 | -339.5 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | 14.47 |
| 5833 | 377.1 | 3.6 | 518 | 5834 | done | -0.61 | - | - | 2577 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 6431 | 358.7 | 2.8 | 523 | 6432 | done | -0.67 | - | - | 2578 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 7030 | 344.1 | 2.4 | 528 | 7032 | done | -0.72 | 0.17 | 0.127 | 2520 | -341.2 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.50 | 14.47 |
| 7631 | 320.7 | 4.0 | 533 | 7633 | done | -0.63 | 0.15 | 0.288 | 2549 | 193.3 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.18 | 14.08 |
| 8232 | 306.9 | 2.2 | 538 | 8234 | done | -0.59 | - | - | 2549 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 8830 | 296.8 | 1.7 | 543 | 8832 | done | -0.56 | 0.12 | 0.309 | 2573 | 200.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.23 | 14.15 |
| 9431 | 287.2 | 1.5 | 548 | 9432 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 10032 | 273.5 | 2.4 | 553 | 10033 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 10630 | 262.3 | 1.6 | 558 | 10631 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
| 11231 | 256.3 | 1.0 | 563 | 11232 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 11831 | 247.1 | 1.6 | 568 | 11832 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 12431 | 241.3 | 1.2 | 573 | 12432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13031 | 234.8 | 1.2 | 578 | 13032 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13631 | 230.1 | 0.7 | 583 | 13632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 14230 | 225.8 | 0.7 | 588 | 14231 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14832 | 222.0 | 0.7 | 593 | 14833 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 15431 | 222.1 | - | 598 | 15432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 16030 | 214.8 | 1.2 | 603 | 16031 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 16631 | 218.7 | -0.7 | 608 | 16632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17231 | 215.2 | 0.8 | 613 | 17232 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 17831 | 215.7 | -0.6 | 618 | 17832 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18431 | 213.0 | 0.6 | 623 | 18432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 19031 | 212.6 | -0.2 | 628 | 19032 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 19630 | 207.8 | 0.7 | 633 | 19631 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 20232 | 207.6 | 0.1 | 638 | 20233 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 20831 | 203.0 | 0.8 | 643 | 20832 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 21430 | 206.9 | -0.6 | 648 | 21431 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 22031 | 209.1 | -0.3 | 653 | 22032 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
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| 62830 | 213.1 | -0.9 | 993 | 62831 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 63431 | 215.0 | -0.5 | 998 | 63432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 64031 | 212.5 | 0.8 | 1003 | 64032 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 64631 | 212.7 | -0.1 | 1008 | 64632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 65231 | 211.5 | 0.1 | 1013 | 65232 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 65831 | 213.6 | -0.2 | 1018 | 65832 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 66430 | 219.8 | -1.1 | 1023 | 66431 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 67032 | 217.8 | 0.5 | 1028 | 67033 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 67631 | 213.0 | 1.2 | 1033 | 67632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 68230 | 210.9 | 0.4 | 1038 | 68231 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 68831 | 211.4 | - | 1043 | 68832 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 69431 | 212.6 | - | 1048 | 69432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70031 | 211.2 | -0.2 | 1053 | 70032 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 70631 | 212.0 | 0.2 | 1058 | 70632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 71231 | 212.4 | -0.5 | 1063 | 71232 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 71830 | 215.2 | -0.5 | 1068 | 71831 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 72432 | 215.5 | -0.2 | 1073 | 72433 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73031 | 212.8 | 0.5 | 1078 | 73032 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 73630 | 214.4 | -0.3 | 1083 | 73631 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 74231 | 211.0 | 0.6 | 1088 | 74232 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 74832 | 210.5 | 0.3 | 1093 | 74833 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75430 | 212.0 | -0.3 | 1098 | 75431 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 76031 | 211.4 | - | 1103 | 76032 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 76631 | 217.6 | -1.2 | 1108 | 76632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 77231 | 213.9 | 0.8 | 1113 | 77232 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 77831 | 208.3 | 0.9 | 1118 | 77832 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 78431 | 207.0 | 0.3 | 1123 | 78432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 79030 | 205.7 | 0.5 | 1128 | 79031 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 79632 | 208.1 | -0.4 | 1133 | 79633 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 80231 | 204.4 | 0.9 | 1138 | 80232 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 80830 | 208.9 | -1.1 | 1143 | 80831 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 81431 | 208.1 | 0.3 | 1148 | 81432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 82032 | 217.8 | -1.7 | 1153 | 82033 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82630 | 217.6 | 0.3 | 1158 | 82631 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 83231 | 215.0 | 0.6 | 1163 | 83232 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 83831 | 214.0 | 0.1 | 1168 | 83832 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 84431 | 211.3 | 0.6 | 1173 | 84432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85031 | 212.9 | -0.1 | 1178 | 85032 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 85631 | 220.9 | -2.5 | 1183 | 85632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 86230 | 213.3 | 1.4 | 1188 | 86231 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 86832 | 213.8 | -0.4 | 1193 | 86833 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 87431 | 210.6 | 1.3 | 1198 | 87432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 88030 | 217.1 | -1.5 | 1203 | 88031 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2195 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 88631 | 215.6 | 0.3 | 1208 | 88632 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 89232 | 214.0 | 0.2 | 1213 | 89233 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 89830 | 214.8 | - | 1218 | 89831 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 90431 | 214.5 | -0.2 | 1223 | 90432 | done | -0.56 | - | - | 2573 | - | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 90788 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90791 | 216.8 | - | 1226 | 90863 | roll | 0.78 | 1.83 | 0.243 | 2995 | 230.6 | 1.23 | 0.064 | 2901 | 574.8 | 77.9 | 63.35 | 1.163 | 2725 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 12.54 | 14.20 | 12.78 |
| 90960 | 208.1 | 6.4 | 1259 | 90968 | done | 0.99 | 0.22 | 0.078 | 3081 | 390.9 | 1.12 | 0.040 | 2223 | -605.4 | 77.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.12 | 14.08 |
| 91150 | 193.3 | 7.7 | 1278 | 91154 | roll | 0.99 | - | - | 3082 | - | 1.30 | 0.044 | 1508 | -550.0 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.04 | 14.87 |
| 91166 | 191.7 | 7.8 | 1281 | 91172 | done | 1.03 | - | - | 3083 | - | 1.30 | 0.048 | 2200 | 532.3 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.09 | 14.17 |
| 91353 | 176.7 | 8.2 | 1300 | 91357 | roll | 1.07 | - | - | 3083 | - | 1.27 | 0.044 | 1507 | -545.7 | 77.9 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.02 | 14.95 |
| 91441 | 170.5 | 6.2 | 1317 | 91477 | done | 1.16 | 0.12 | 0.100 | 3133 | 416.7 | 1.30 | 0.047 | 2201 | 533.8 | 107.5 | 27.23 | 1.099 | 2605 | -4.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.07 | 13.40 |
| 91656 | 147.1 | 13.1 | 1342 | 91660 | roll | 1.11 | - | - | 3134 | - | 1.15 | 0.057 | 2897 | 605.2 | 107.5 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.21 | 14.91 |
| 91753 | 136.4 | 10.5 | 1361 | 91760 | done | 1.03 | 0.15 | 0.256 | 3100 | -226.7 | 1.12 | 0.040 | 2191 | -630.4 | 107.5 | - | - | 2604 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 14.27 | 13.95 |
| 91943 | 123.4 | 5.0 | 1380 | 91989 | roll | 1.12 | - | - | 3099 | - | 1.23 | 0.057 | 2898 | 574.8 | 153.5 | 41.30 | 1.044 | 2419 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.31 | 13.40 |
| 92055 | 114.5 | 8.6 | 1402 | 92060 | done | 1.20 | 0.10 | 0.106 | 3143 | 440.0 | 1.12 | 0.040 | 2190 | -632.1 | 153.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.35 | 14.28 |
| 92251 | 96.6 | 6.8 | 1422 | 92255 | roll | 1.23 | - | - | 3147 | - | 1.20 | 0.044 | 1514 | -563.3 | 153.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.23 | 14.89 |
| 92264 | 95.6 | 6.4 | 1424 | 92268 | done | 1.27 | - | - | 3147 | - | 1.27 | 0.049 | 2205 | 544.1 | 153.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 92459 | 85.0 | 7.2 | 1444 | 92463 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.167 | 3186 | 390.0 | 1.25 | 0.037 | 1517 | -550.4 | 153.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.19 | 14.52 |
| 92589 | 78.0 | 4.7 | 1469 | 92636 | done | 1.37 | - | - | 3186 | - | 1.27 | 0.047 | 2208 | 544.1 | 203.2 | 41.12 | 0.981 | 2215 | -4.8 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 13.47 |
| 92817 | 63.6 | 5.9 | 1496 | 92849 | roll | 1.41 | - | - | 3186 | - | 1.10 | 0.055 | 2906 | 634.5 | 236.9 | 27.62 | 0.957 | 2080 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.04 | 13.48 |
| 92952 | 53.8 | 8.1 | 1523 | 92960 | done | 1.46 | 0.10 | 0.107 | 3230 | 440.0 | 1.12 | 0.038 | 2198 | -632.1 | 236.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.33 | 14.25 |
| 93142 | 37.6 | 8.5 | 1556 | 93148 | roll | 1.46 | - | - | 3234 | - | 1.20 | 0.041 | 1517 | -567.5 | 236.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.27 | 14.91 |
| 93236 | 29.9 | 7.2 | 1574 | 93243 | done | 1.46 | - | - | 3233 | - | 1.25 | 0.044 | 2206 | 551.2 | 236.9 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
| 93430 | 16.1 | 8.0 | 1611 | 93438 | roll | 1.46 | - | - | 3234 | - | 1.25 | 0.041 | 1502 | -563.2 | 236.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.21 | 14.95 |
| 93523 | 8.7 | 8.4 | 1628 | 93530 | done | 1.50 | - | - | 3234 | - | 1.27 | 0.044 | 2199 | 548.8 | 236.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.34 |
| 93586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.81 | 9.18 | 0.095 | 247 | 26.9 | - | - | 2200 | - | 400.08 | 67.47 | 0.076 | 1419 | 21.0 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||