• Previous call tries 1 | • 209.56 of 350.00 AH used of 24V (40.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s | |
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 131 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 104 | done | -0.78 | - | - | 183 | - | - | - | 2337 | - | -97.3 | -84.60 | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 12.59 | 14.67 |
107 | 1.4 | - | 1 | 120 | done | -0.78 | 11.62 | 0.349 | 2963 | 239.2 | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.38 | 14.28 |
383 | 74.9 | -21.3 | 6 | 384 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2337 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
681 | 121.9 | -14.1 | 11 | 682 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
981 | 154.5 | -11.3 | 16 | 982 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2337 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1281 | 188.6 | -11.0 | 21 | 1282 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
1582 | 222.9 | -11.2 | 26 | 1584 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
1881 | 253.7 | -10.1 | 31 | 1882 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2181 | 283.4 | -10.0 | 36 | 2182 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2481 | 309.7 | -8.7 | 41 | 2482 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
2782 | 339.3 | -10.0 | 46 | 2783 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
3081 | 369.9 | -10.2 | 51 | 3082 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
3381 | 401.6 | -10.6 | 56 | 3382 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2337 | - | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
3681 | 432.4 | -10.0 | 61 | 3682 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
3982 | 461.2 | -9.6 | 66 | 3983 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
4281 | 489.1 | -9.3 | 71 | 4282 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2336 | - | -97.3 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.03 | 15.02 |
4581 | 517.7 | -9.6 | 76 | 4587 | roll | -0.78 | - | - | 2963 | - | 2.70 | 0.119 | 3756 | 525.9 | -97.3 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.62 | 15.02 |
4814 | 542.6 | -10.4 | 123 | 4821 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | 2.60 | 0.088 | 2345 | -542.7 | -97.3 | - | - | 3287 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.81 | 14.11 |
5122 | 574.2 | -10.4 | 129 | 5123 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2345 | - | -97.3 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
5421 | 604.3 | -9.9 | 134 | 5422 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
5721 | 632.5 | -9.3 | 139 | 5722 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2345 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
6021 | 658.9 | -8.7 | 144 | 6022 | done | -0.78 | - | - | 2961 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
6322 | 683.3 | -8.1 | 149 | 6323 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
6621 | 706.4 | -7.7 | 154 | 6622 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2345 | - | -97.3 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
6921 | 731.0 | -8.2 | 159 | 6922 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.91 |
7221 | 756.3 | -8.4 | 164 | 7222 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
7522 | 782.4 | -8.7 | 169 | 7523 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
7821 | 809.4 | -9.0 | 174 | 7822 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
8121 | 838.5 | -9.8 | 179 | 8122 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
8421 | 868.9 | -10.1 | 184 | 8422 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.01 |
8722 | 897.3 | -9.2 | 189 | 8723 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2345 | - | -97.3 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
9021 | 920.1 | -7.4 | 194 | 9022 | done | -0.78 | - | - | 2963 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
9321 | 942.3 | -7.5 | 199 | 9322 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.00 |
9621 | 965.0 | -7.5 | 204 | 9622 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2346 | - | -97.3 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.00 | 15.01 |
9922 | 986.8 | -7.2 | 209 | 9923 | done | -0.78 | - | - | 2964 | - | - | - | 2345 | - | -97.3 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
9978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9984 | 991.2 | -7.2 | 210 | 10077 | done | -0.19 | 0.68 | 0.196 | 3158 | 285.3 | - | - | 2346 | - | - | 89.05 | 2.148 | 2899 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.88 | 12.69 |
10078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10078 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10342 | 993.4 | 0.1 | 216 | 10343 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -1.3 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
10641 | 992.9 | 0.1 | 221 | 10642 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | -2.5 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
10941 | 993.9 | -0.4 | 226 | 10942 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 1.8 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
11241 | 996.7 | -1.0 | 231 | 11255 | done | -0.16 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 12.7 | 12.23 | 1.973 | 2847 | -3.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.31 | 13.14 |
11542 | 995.1 | 0.8 | 236 | 11543 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 3.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
11841 | 992.0 | 1.1 | 241 | 11842 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 3.5 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12141 | 985.3 | 2.3 | 246 | 12142 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 3.5 | - | - | 2840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
12441 | 975.3 | 3.4 | 251 | 12442 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 3.5 | - | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
12742 | 963.8 | 3.9 | 256 | 12743 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 3.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
13041 | 953.1 | 3.5 | 261 | 13042 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 3.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
13341 | 944.8 | 2.7 | 266 | 13342 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 3.5 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
13641 | 939.3 | 1.7 | 271 | 13642 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 3.5 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
13942 | 936.1 | 0.9 | 276 | 13943 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | -6.8 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
14241 | 933.5 | 0.8 | 281 | 14242 | done | -0.22 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | -16.2 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14541 | 930.1 | 1.1 | 286 | 14542 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -16.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
14841 | 925.1 | 1.8 | 291 | 14842 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -16.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
15142 | 918.6 | 2.2 | 296 | 15143 | done | -0.22 | - | - | 3157 | - | - | - | 2346 | - | -16.2 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
15441 | 912.5 | 2.0 | 301 | 15442 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -16.2 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
15741 | 909.4 | 0.9 | 306 | 15742 | done | -0.24 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -26.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
16041 | 910.4 | -0.5 | 311 | 16042 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | -20.6 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
16342 | 914.3 | -1.4 | 316 | 16343 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | -4.6 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
16641 | 917.5 | -1.0 | 321 | 16642 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 6.5 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
16941 | 916.6 | 0.5 | 326 | 16942 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 1.2 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
17241 | 910.9 | 2.0 | 331 | 17242 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 1.2 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
17542 | 902.1 | 3.1 | 336 | 17543 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 1.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
17841 | 893.8 | 2.7 | 341 | 17842 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2346 | - | 1.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
18141 | 888.6 | 1.6 | 346 | 18142 | done | -0.18 | - | - | 3158 | - | - | - | 2345 | - | 1.2 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
18441 | 887.1 | 0.3 | 351 | 18447 | roll | -0.19 | - | - | 3158 | - | 2.75 | 0.113 | 3758 | 513.8 | -2.5 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.64 | 14.99 |
18469 | 887.1 | -0.1 | 357 | 18474 | done | -0.19 | - | - | 3158 | - | 2.62 | 0.092 | 2345 | -539.3 | -1.7 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.85 | 14.14 |
18802 | 887.8 | -0.2 | 368 | 18808 | roll | -0.18 | - | - | 3159 | - | 2.78 | 0.138 | 944 | -504.0 | 1.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 13.74 | 14.97 |
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19642 | 885.6 | 1.0 | 426 | 19643 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -13.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
19941 | 881.0 | 1.6 | 431 | 19943 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -13.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
20241 | 875.8 | 1.7 | 436 | 20243 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -13.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
20543 | 871.7 | 1.3 | 441 | 20544 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -13.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
20842 | 870.7 | 0.3 | 446 | 20843 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -16.3 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
21142 | 871.8 | -0.4 | 451 | 21143 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -11.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
21442 | 872.5 | -0.2 | 456 | 21443 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -9.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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22042 | 862.3 | 2.4 | 466 | 22043 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -9.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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22943 | 850.2 | 0.5 | 481 | 22944 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -15.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
23242 | 849.8 | 0.1 | 486 | 23243 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -16.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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23842 | 848.2 | 0.5 | 496 | 23843 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -23.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
24143 | 844.3 | 1.3 | 501 | 24144 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -23.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
24442 | 840.6 | 1.3 | 506 | 24443 | done | -0.23 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -23.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
24742 | 837.9 | 0.9 | 511 | 24743 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -32.9 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
25042 | 836.4 | 0.5 | 516 | 25043 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -38.3 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
25343 | 835.4 | 0.3 | 521 | 25344 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2349 | - | -41.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
25642 | 835.1 | 0.1 | 526 | 25643 | done | -0.28 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -42.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
25942 | 835.8 | -0.2 | 531 | 25943 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -40.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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26842 | 838.3 | 0.3 | 546 | 26843 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -31.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
27141 | 834.9 | 1.3 | 551 | 27143 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -31.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
27441 | 827.6 | 2.5 | 556 | 27443 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -31.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
27743 | 818.7 | 3.0 | 561 | 27744 | done | -0.25 | - | - | 3159 | - | - | - | 2350 | - | -31.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
28042 | 811.5 | 2.2 | 566 | 28043 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -31.8 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
28342 | 808.7 | 0.8 | 571 | 28343 | done | -0.27 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -41.1 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
28642 | 810.4 | -0.7 | 576 | 28643 | done | -0.25 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -32.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
28943 | 815.2 | -1.7 | 581 | 28944 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -13.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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29542 | 816.6 | 0.8 | 591 | 29543 | done | -0.21 | - | - | 3159 | - | - | - | 2350 | - | -11.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
29841 | 808.2 | 3.0 | 596 | 29843 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -11.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
30143 | 796.2 | 4.0 | 601 | 30144 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -11.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
30442 | 785.4 | 3.5 | 606 | 30443 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -11.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
30741 | 779.5 | 1.7 | 611 | 30743 | done | -0.21 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -11.2 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
31042 | 780.2 | -0.5 | 616 | 31043 | done | -0.20 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | -5.7 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
31343 | 785.7 | -1.9 | 621 | 31344 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2350 | - | 16.4 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
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37100 | 670.7 | 0.3 | 727 | 37101 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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38299 | 654.9 | 1.6 | 747 | 38301 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
38601 | 649.7 | 1.7 | 752 | 38602 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
38899 | 643.5 | 2.1 | 757 | 38901 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
39200 | 636.3 | 2.4 | 762 | 39201 | done | -0.15 | - | - | 3159 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
39499 | 628.7 | 2.5 | 767 | 39501 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
39801 | 622.8 | 1.9 | 772 | 39802 | done | -0.15 | - | - | 3158 | - | - | - | 2348 | - | 18.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
40100 | 619.7 | 0.9 | 777 | 40101 | done | -0.17 | - | - | 3158 | - | - | - | 2348 | - | 8.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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44839 | 519.4 | 2.0 | 900 | 44841 | done | -0.22 | - | - | 3158 | - | - | - | 2355 | - | -15.5 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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50180 | 455.0 | 1.5 | 1033 | 50182 | done | -0.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -81.9 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
50482 | 450.6 | 1.4 | 1038 | 50483 | done | -0.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -81.9 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
50780 | 444.7 | 2.0 | 1043 | 50782 | done | -0.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -81.9 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
51081 | 440.4 | 1.3 | 1048 | 51082 | done | -0.36 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -81.9 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
51381 | 439.1 | 0.3 | 1053 | 51382 | done | -0.37 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -85.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
51682 | 437.2 | 0.7 | 1058 | 51684 | done | -0.38 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -93.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
51980 | 433.6 | 1.2 | 1063 | 51982 | done | -0.38 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -93.2 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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52882 | 425.5 | 1.5 | 1078 | 52883 | done | -0.41 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
53180 | 418.9 | 2.3 | 1083 | 53182 | done | -0.41 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.98 |
53480 | 411.4 | 2.5 | 1088 | 53482 | done | -0.41 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
53780 | 405.9 | 1.7 | 1093 | 53782 | done | -0.41 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
54082 | 402.5 | 1.1 | 1098 | 54083 | done | -0.41 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -107.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
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54681 | 397.9 | 0.6 | 1108 | 54682 | done | -0.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -123.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
54980 | 393.8 | 1.6 | 1113 | 54982 | done | -0.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -123.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
55282 | 388.7 | 1.6 | 1118 | 55283 | done | -0.45 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -123.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
55581 | 388.4 | -0.1 | 1123 | 55582 | done | -0.44 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -122.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
55881 | 390.7 | -0.8 | 1128 | 55882 | done | -0.43 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -113.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
56181 | 390.7 | 0.1 | 1133 | 56182 | done | -0.43 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -115.3 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
56483 | 388.9 | 0.7 | 1138 | 56484 | done | -0.44 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -122.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.96 |
56780 | 385.6 | 1.1 | 1143 | 56782 | done | -0.44 | - | - | 3103 | - | - | - | 2352 | - | -122.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
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57099 | 380.2 | 1.5 | 1152 | 57103 | done | -0.44 | - | - | 3103 | - | 2.53 | 0.063 | 2351 | 554.5 | -122.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.83 | 14.03 |
57436 | 376.3 | 1.0 | 1164 | 57437 | done | -0.44 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -122.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
57736 | 374.8 | 0.5 | 1169 | 57738 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
58036 | 371.3 | 1.2 | 1174 | 58038 | done | -0.46 | - | - | 3102 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
58336 | 367.2 | 1.4 | 1179 | 58337 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
58637 | 361.6 | 2.0 | 1184 | 58639 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
58936 | 353.9 | 2.6 | 1189 | 58937 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
59236 | 349.7 | 1.2 | 1194 | 59238 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2351 | - | -128.1 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
59536 | 349.3 | 0.1 | 1199 | 59543 | roll | -0.46 | - | - | 3103 | - | 2.67 | 0.112 | 3752 | 524.7 | -128.7 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 13.65 | 14.98 |
59769 | 347.2 | 1.7 | 1246 | 59776 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | 2.58 | 0.075 | 2343 | -546.1 | -128.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.82 | 14.04 |
60076 | 342.0 | 1.7 | 1252 | 60077 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2343 | - | -128.7 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
60378 | 341.3 | - | 1257 | 60379 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2343 | - | -129.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
60677 | 341.7 | - | 1262 | 60678 | done | -0.46 | - | - | 3103 | - | - | - | 2343 | - | -128.5 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
60976 | 340.5 | 0.4 | 1267 | 60978 | done | -0.47 | 0.15 | 0.119 | 3038 | -433.3 | - | - | 2343 | - | -133.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.42 | 14.42 |
61276 | 337.5 | 1.1 | 1272 | 61278 | done | -0.47 | 0.12 | 0.224 | 3074 | 300.0 | - | - | 2343 | - | -133.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.21 | 14.19 |
61577 | 333.4 | 1.4 | 1277 | 61579 | done | -0.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -133.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
61877 | 330.4 | 0.9 | 1282 | 61878 | done | -0.49 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -144.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
62176 | 325.7 | 1.7 | 1287 | 62177 | done | -0.49 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -144.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
62476 | 320.0 | 1.8 | 1292 | 62477 | done | -0.49 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -144.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
62778 | 321.2 | -0.6 | 1297 | 62779 | done | -0.47 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -137.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
63077 | 324.7 | -1.2 | 1302 | 63078 | done | -0.45 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -123.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
63376 | 324.9 | 0.1 | 1307 | 63378 | done | -0.45 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -125.0 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
63676 | 321.7 | 1.1 | 1312 | 63677 | done | -0.45 | - | - | 3072 | - | - | - | 2344 | - | -125.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
63977 | 317.4 | 1.5 | 1317 | 63979 | done | -0.45 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -125.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
64276 | 313.1 | 1.5 | 1322 | 64278 | done | -0.45 | - | - | 3073 | - | - | - | 2343 | - | -125.0 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
64576 | 311.3 | 0.5 | 1327 | 64582 | roll | -0.46 | - | - | 3073 | - | 2.67 | 0.113 | 945 | -523.6 | -130.6 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.68 | 14.99 |
64620 | 311.1 | 0.6 | 1336 | 64624 | done | -0.47 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.063 | 2352 | 556.1 | -137.3 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.83 | 14.04 |
64932 | 307.5 | 1.4 | 1343 | 64933 | done | -0.47 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -137.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
65232 | 304.0 | 1.0 | 1348 | 65233 | done | -0.47 | - | - | 3072 | - | - | - | 2353 | - | -137.3 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
65532 | 303.3 | 0.2 | 1353 | 65533 | done | -0.48 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -139.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
65832 | 298.1 | 2.0 | 1358 | 65833 | done | -0.48 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -139.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
66133 | 293.1 | 1.4 | 1363 | 66134 | done | -0.48 | - | - | 3071 | - | - | - | 2353 | - | -139.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
66432 | 294.4 | -0.5 | 1368 | 66433 | done | -0.47 | - | - | 3071 | - | - | - | 2352 | - | -133.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
66732 | 292.0 | 1.0 | 1373 | 66733 | done | -0.49 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -144.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
67032 | 288.1 | 1.3 | 1378 | 67033 | done | -0.49 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -144.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
67334 | 287.6 | 0.1 | 1383 | 67335 | done | -0.49 | - | - | 3072 | - | - | - | 2352 | - | -145.6 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
67632 | 286.0 | 0.7 | 1388 | 67633 | done | -0.51 | - | - | 3071 | - | - | - | 2352 | - | -153.1 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
67690 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
67690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
67692 | 285.6 | - | 1389 | 67752 | done | 0.78 | 1.33 | 0.164 | 3469 | 299.2 | - | - | 2352 | - | 97.3 | 55.80 | 1.208 | 2502 | -4.2 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.04 | 13.16 |
68054 | 272.9 | 3.7 | 1395 | 68061 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.124 | 3539 | 583.3 | 2.60 | 0.109 | 3754 | 539.2 | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.89 | 14.37 |
68073 | 272.2 | 3.6 | 1399 | 68080 | done | 1.16 | 0.17 | 0.101 | 3609 | 411.8 | 2.60 | 0.094 | 2359 | -536.5 | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.95 | 14.30 |
68415 | 249.8 | 6.6 | 1412 | 68416 | done | 1.16 | - | - | 3609 | - | - | - | 2359 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
68714 | 231.7 | 5.7 | 1417 | 68715 | done | 1.20 | - | - | 3609 | - | - | - | 2359 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
69014 | 216.2 | 5.1 | 1422 | 69015 | done | 1.29 | - | - | 3609 | - | - | - | 2360 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
69314 | 197.2 | 6.6 | 1427 | 69315 | done | 1.29 | - | - | 3608 | - | - | - | 2359 | - | 97.3 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
69616 | 179.7 | 5.6 | 1432 | 69618 | done | 1.34 | 0.12 | 0.127 | 3664 | 466.7 | - | - | 2359 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.46 | 14.46 |
69914 | 162.5 | 5.8 | 1437 | 69915 | done | 1.38 | - | - | 3664 | - | - | - | 2360 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
70214 | 151.7 | 3.7 | 1442 | 70216 | done | 1.57 | 0.17 | 0.103 | 3738 | 435.3 | - | - | 2360 | - | 97.3 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.41 | 14.40 |
70515 | 131.0 | 7.3 | 1447 | 70521 | roll | 1.57 | - | - | 3744 | - | 2.75 | 0.127 | 937 | -517.5 | 97.3 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 13.78 | 14.89 |
70748 | 123.3 | 1.1 | 1494 | 70803 | done | 1.69 | - | - | 3743 | - | 2.55 | 0.068 | 2355 | 556.1 | 156.6 | 49.30 | 0.983 | 2260 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.99 | 13.36 |
71112 | 96.6 | 8.6 | 1511 | 71113 | done | 1.69 | - | - | 3744 | - | - | - | 2355 | - | 156.6 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
71411 | 82.6 | 4.2 | 1516 | 71413 | done | 1.84 | 0.20 | 0.094 | 3830 | 430.0 | - | - | 2355 | - | 156.6 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.48 | 14.46 |
71711 | 72.8 | 5.6 | 1521 | 71712 | done | 1.89 | - | - | 3830 | - | - | - | 2355 | - | 156.6 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
72011 | 65.1 | 2.7 | 1526 | 72046 | done | 1.98 | - | - | 3830 | - | - | - | 2355 | - | 197.9 | 33.08 | 0.877 | 2092 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.26 | 13.54 |
72314 | 51.8 | 5.4 | 1531 | 72316 | done | 2.05 | 0.15 | 0.117 | 3895 | 433.3 | - | - | 2355 | - | 197.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 | 14.50 |
72611 | 27.0 | 8.4 | 1536 | 72612 | done | 2.05 | - | - | 3895 | - | - | - | 2355 | - | 197.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
72908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
72908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
72969 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
72969 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.53 | - | - | - | - | -9.42 | 9.77 | 0.056 | 174 | 17.8 | - | - | 2356 | - | 450.12 | 112.72 | 0.074 | 1064 | 9.4 | -0.007 | - | - | - | - | - | - |