prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.92 of 134.30 AH used of 24V (42.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.01 of 102.90 AH used of 10V (70.84% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.5 m at 19.5 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 19 s, HDOP was 4.1 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 157 | VBD | -0.76 | - | - | 124 | - | - | - | 2745 | - | -219.0 | -136.85 | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.2 | -5.6 | 22 | 190 | roll | -0.76 | 9.15 | 0.203 | 2541 | 264.2 | 1.67 | 0.064 | 3773 | 615.6 | -219.0 | -11.12 | - | 3855 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 47.1 | -14.7 | 61 | 391 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | 1.55 | 0.027 | 2774 | -644.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 68.5 | -14.9 | 86 | 534 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 89.8 | -15.2 | 111 | 677 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 111.4 | -14.8 | 130 | 816 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 131.0 | -15.4 | 142 | 942 | done | -0.76 | - | - | 2541 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 150.0 | -14.7 | 154 | 1071 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 169.0 | -15.3 | 166 | 1197 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 188.3 | -15.3 | 178 | 1327 | roll | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.62 | 0.049 | 3788 | 626.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 194.8 | -16.6 | 181 | 1368 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | 1.58 | 0.028 | 2780 | -638.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 216.0 | -16.1 | 194 | 1498 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2780 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 236.3 | -16.0 | 206 | 1627 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.62 | 0.050 | 3763 | 606.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 243.0 | -16.8 | 209 | 1668 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.52 | 0.029 | 2793 | -638.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 264.9 | -16.4 | 222 | 1798 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 295.8 | -15.6 | 240 | 1990 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 326.4 | -15.7 | 258 | 2179 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 356.6 | -15.6 | 276 | 2378 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2493 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2500 | 376.3 | 15.4 | 288 | 2683 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.115 | 2744 | 335.4 | - | - | 2688 | - | - | 177.65 | 0.969 | 2960 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2686 | 385.3 | - | 304 | 2892 | roll | 0.76 | 0.90 | 0.072 | 3042 | 331.1 | 2.38 | 0.032 | 1310 | -579.0 | 219.0 | 194.88 | 0.914 | 2066 | -4.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 363.2 | 9.5 | 332 | 3065 | done | 0.83 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.041 | 2698 | 573.6 | 271.0 | 47.53 | 0.891 | 1855 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3265 | 334.7 | 11.3 | 356 | 3269 | roll | 0.83 | - | - | 3051 | - | 2.30 | 0.033 | 1311 | -603.0 | 272.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3376 | 322.6 | 10.3 | 365 | 3411 | done | 0.87 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.041 | 2716 | 603.0 | 302.9 | 29.00 | 0.884 | 1724 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 296.1 | 12.0 | 386 | 3607 | roll | 0.87 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.049 | 3768 | 618.8 | 302.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3650 | 289.8 | 13.7 | 390 | 3653 | done | 0.87 | - | - | 3057 | - | 1.62 | 0.030 | 2716 | -649.4 | 302.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3856 | 264.3 | 12.5 | 409 | 3862 | done | 0.87 | - | - | 3057 | - | - | - | 2713 | - | 302.9 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 239.3 | 12.1 | 428 | 4056 | done | 0.87 | - | - | 3057 | - | - | - | 2713 | - | 302.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 223.9 | 12.2 | 440 | 4185 | roll | 0.87 | - | - | 3057 | - | 1.70 | 0.050 | 3770 | 621.8 | 302.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 220.0 | 13.0 | 442 | 4217 | done | 0.87 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -637.0 | 302.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 203.6 | 11.7 | 455 | 4346 | done | 0.87 | - | - | 3063 | - | - | - | 2719 | - | 302.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 188.4 | 11.8 | 467 | 4476 | roll | 0.87 | - | - | 3063 | - | 1.67 | 0.050 | 3766 | 626.9 | 302.9 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 184.7 | 12.2 | 469 | 4507 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.030 | 2724 | -631.5 | 302.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 168.5 | 12.0 | 482 | 4636 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | - | - | 2724 | - | 302.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 153.3 | 11.7 | 494 | 4763 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | - | - | 2724 | - | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 138.1 | 12.1 | 506 | 4894 | roll | 0.87 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.049 | 3763 | 629.7 | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 133.4 | 13.2 | 509 | 4928 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -633.3 | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 115.6 | 12.6 | 522 | 5066 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2735 | - | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 99.9 | 12.1 | 534 | 5199 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2735 | - | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 82.5 | 12.0 | 559 | 5340 | roll | 0.87 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 604.7 | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5370 | 77.4 | 14.0 | 565 | 5376 | done | 0.87 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2737 | -633.3 | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 58.6 | 14.0 | 590 | 5521 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2736 | - | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 40.8 | 12.2 | 615 | 5663 | done | 0.87 | - | - | 3082 | - | - | - | 2736 | - | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5800 | 21.7 | 12.8 | 640 | 5807 | roll | 0.87 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.035 | 1301 | -629.4 | 302.9 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 18.1 | 14.3 | 644 | 5834 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.043 | 2740 | 617.6 | 302.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 182 | - | - | - | 2783 | - | 616.92 | 167.23 | 0.099 | 445 | -7.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||