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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 217.18 of 350.00 AH used of 24V (37.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 76 | done | -0.78 | - | - | 237 | - | - | - | 2218 | - | -77.9 | -61.17 | 0.003 | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.23 | 14.71 |
| 80 | 4.2 | -11.6 | 11 | 100 | roll | -0.78 | 12.07 | 0.417 | 2498 | 187.3 | 1.25 | 0.035 | 1495 | -578.4 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.26 | 14.08 |
| 119 | 21.1 | -40.1 | 17 | 127 | done | -0.04 | 0.90 | 0.268 | 2737 | 265.6 | 1.30 | 0.048 | 2205 | 546.2 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.31 | 14.22 |
| 313 | 40.7 | -9.2 | 54 | 320 | roll | -0.29 | 0.20 | 0.122 | 2663 | -370.0 | 1.15 | 0.053 | 2902 | 606.1 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.16 | 14.23 |
| 353 | 45.5 | -12.1 | 61 | 362 | done | -0.43 | 0.10 | 0.099 | 2620 | -430.0 | 1.10 | 0.034 | 2181 | -655.5 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | 14.19 |
| 548 | 75.2 | -14.9 | 82 | 552 | roll | -0.43 | - | - | 2620 | - | 1.20 | 0.056 | 2897 | 596.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.14 | 14.96 |
| 632 | 84.3 | -9.3 | 98 | 636 | done | -0.56 | 0.10 | 0.098 | 2574 | -460.0 | 1.08 | 0.033 | 2184 | -660.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.33 | 14.17 |
| 826 | 99.5 | -7.4 | 118 | 830 | roll | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.20 | 0.057 | 2897 | 594.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.14 | 15.00 |
| 929 | 108.9 | -10.1 | 138 | 933 | done | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.033 | 2195 | -668.6 | -77.9 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.34 | 14.38 |
| 1123 | 119.8 | -5.7 | 158 | 1127 | roll | -0.56 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.035 | 1528 | -595.5 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.28 | 15.02 |
| 1208 | 125.3 | -6.5 | 175 | 1215 | done | -0.60 | - | - | 2574 | - | 1.23 | 0.044 | 2201 | 547.2 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.30 |
| 1399 | 136.2 | -6.2 | 194 | 1403 | roll | -0.64 | - | - | 2574 | - | 1.15 | 0.059 | 2902 | 609.6 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.14 | 15.00 |
| 1423 | 137.8 | -6.0 | 198 | 1427 | done | -0.68 | - | - | 2574 | - | 1.05 | 0.034 | 2207 | -661.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.35 | 14.39 |
| 1616 | 152.1 | -7.6 | 218 | 1620 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2526 | -400.0 | 1.17 | 0.053 | 2895 | 588.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.12 | 14.47 |
| 1712 | 160.5 | -8.5 | 236 | 1716 | done | -0.68 | - | - | 2526 | - | 1.08 | 0.034 | 2188 | -654.6 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.33 | 14.38 |
| 1904 | 175.5 | -7.5 | 256 | 1909 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.283 | 2553 | 225.0 | 1.20 | 0.054 | 2887 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 14.09 | 14.05 |
| 2031 | 183.5 | -6.6 | 280 | 2034 | done | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.034 | 2192 | -661.9 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.32 | 14.35 |
| 2223 | 197.6 | -8.1 | 300 | 2226 | roll | -0.62 | - | - | 2553 | - | 1.20 | 0.060 | 2891 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.08 | 15.04 |
| 2310 | 204.6 | -8.2 | 317 | 2318 | done | -0.66 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.034 | 2204 | -654.3 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.28 | 14.33 |
| 2496 | 220.8 | -8.8 | 336 | 2500 | roll | -0.66 | - | - | 2553 | - | 1.17 | 0.039 | 1528 | -577.8 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.20 | 15.04 |
| 2661 | 234.7 | -7.6 | 368 | 2665 | done | -0.66 | - | - | 2552 | - | 1.23 | 0.048 | 2189 | 537.4 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.23 |
| 2854 | 248.9 | -6.8 | 388 | 2858 | roll | -0.70 | - | - | 2553 | - | 1.17 | 0.040 | 1532 | -561.5 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.17 | 15.04 |
| 2958 | 255.4 | -6.0 | 408 | 2961 | done | -0.74 | - | - | 2553 | - | 1.25 | 0.049 | 2203 | 536.8 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 14.21 |
| 3161 | 267.5 | -6.1 | 418 | 3164 | roll | -0.74 | - | - | 2553 | - | 1.17 | 0.063 | 2902 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.02 | 15.04 |
| 3345 | 278.4 | -5.8 | 454 | 3349 | done | -0.79 | 0.12 | 0.085 | 2501 | -433.3 | 1.10 | 0.036 | 2203 | -635.5 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.24 | 14.09 |
| 3560 | 294.7 | -7.6 | 466 | 3564 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.275 | 2529 | 233.3 | 1.20 | 0.034 | 1522 | -567.5 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.11 | 14.02 |
| 3576 | 296.2 | -7.7 | 469 | 3581 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.050 | 2204 | 537.0 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.10 | 14.19 |
| 3774 | 309.5 | -6.8 | 478 | 3778 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.039 | 1524 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.12 | 15.05 |
| 3887 | 317.6 | -7.0 | 500 | 3891 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.050 | 2204 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 14.16 |
| 4079 | 332.0 | -7.6 | 508 | 4082 | roll | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.23 | 0.041 | 1525 | -552.0 | -77.9 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.12 | 15.05 |
| 4172 | 339.2 | -7.7 | 526 | 4175 | done | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.27 | 0.051 | 2203 | 533.9 | -77.9 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 4386 | 355.3 | -7.6 | 538 | 4390 | roll | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.23 | 0.041 | 1527 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.09 | 15.02 |
| 4481 | 363.1 | -8.0 | 557 | 4486 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.051 | 2201 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.02 | 14.12 |
| 4690 | 378.7 | -7.5 | 568 | 4694 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.23 | 0.041 | 1527 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.07 | 15.03 |
| 4755 | 384.0 | -7.8 | 581 | 4760 | done | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.27 | 0.052 | 2200 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.02 | 14.12 |
| 4963 | 398.6 | -7.1 | 592 | 4966 | roll | -0.65 | - | - | 2529 | - | 1.20 | 0.068 | 2901 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 13.90 | 15.05 |
| 4980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | 400.2 | -7.2 | 596 | 5059 | done | -0.15 | 0.70 | 0.243 | 2703 | 248.6 | - | - | 2193 | - | - | 66.32 | 1.392 | 3049 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.20 | 13.19 |
| 5060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5060 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5284 | 397.1 | 3.1 | 600 | 5285 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5884 | 385.1 | 1.8 | 605 | 5886 | done | -0.53 | 0.35 | 0.090 | 2580 | -351.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | 14.45 |
| 6486 | 376.6 | 1.4 | 610 | 6487 | done | -0.66 | 0.12 | 0.146 | 2538 | -350.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.58 | 14.56 |
| 7083 | 362.2 | 2.5 | 615 | 7084 | done | -0.66 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 7685 | 349.1 | 2.2 | 620 | 7686 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 8285 | 333.8 | 2.6 | 625 | 8287 | done | -0.57 | 0.15 | 0.280 | 2568 | 200.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.16 | 14.06 |
| 8884 | 320.2 | 2.3 | 630 | 8885 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.06 |
| 9484 | 310.4 | 1.7 | 635 | 9485 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 10084 | 296.2 | 2.4 | 640 | 10085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 10683 | 281.8 | 2.4 | 645 | 10684 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 11286 | 275.9 | 0.8 | 650 | 11287 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 11884 | 267.5 | 1.6 | 655 | 11885 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 12483 | 254.4 | 2.3 | 660 | 12484 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 13084 | 248.6 | 0.8 | 665 | 13086 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 13685 | 237.4 | 1.9 | 670 | 13686 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14283 | 239.6 | -0.4 | 675 | 14284 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14884 | 232.9 | 1.1 | 680 | 14886 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 15484 | 232.8 | -0.2 | 685 | 15485 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16084 | 236.7 | -0.6 | 690 | 16085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 16684 | 231.0 | 1.1 | 695 | 16686 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17284 | 228.3 | 0.5 | 700 | 17285 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 17883 | 228.4 | 0.1 | 705 | 17884 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 18486 | 223.7 | 0.7 | 710 | 18487 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 19084 | 228.1 | -0.7 | 715 | 19085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 60485 | 220.0 | -1.2 | 1060 | 60487 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 61083 | 220.1 | 0.1 | 1065 | 61084 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 61685 | 225.4 | -0.7 | 1070 | 61686 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 62284 | 228.9 | -0.8 | 1075 | 62285 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 62883 | 229.2 | 0.4 | 1080 | 62884 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 63486 | 234.3 | -1.1 | 1085 | 63487 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 64084 | 231.3 | 0.5 | 1090 | 64085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 64683 | 236.1 | -1.1 | 1095 | 64684 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 65285 | 231.6 | 1.1 | 1100 | 65286 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 65885 | 228.6 | 0.4 | 1105 | 65887 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66483 | 227.6 | 0.3 | 1110 | 66484 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 67085 | 232.3 | -0.6 | 1115 | 67086 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 67684 | 229.0 | 0.2 | 1120 | 67685 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 68284 | 228.4 | 0.2 | 1125 | 68285 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 68885 | 234.8 | -1.3 | 1130 | 68886 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 69484 | 238.0 | 0.1 | 1135 | 69486 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 70083 | 236.5 | 0.3 | 1140 | 70084 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 70686 | 238.5 | -0.2 | 1145 | 70687 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 71284 | 228.1 | 1.8 | 1150 | 71285 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 71883 | 225.6 | -0.1 | 1155 | 71884 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 72485 | 229.6 | -0.5 | 1160 | 72486 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.05 |
| 73086 | 222.4 | 1.3 | 1165 | 73087 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73683 | 219.1 | 0.7 | 1170 | 73684 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 74285 | 219.6 | - | 1175 | 74286 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 74884 | 223.4 | -0.8 | 1180 | 74885 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 75484 | 222.5 | - | 1185 | 75485 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 76085 | 220.5 | 0.1 | 1190 | 76086 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 76684 | 216.7 | 0.6 | 1195 | 76685 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 77283 | 221.1 | -0.8 | 1200 | 77284 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
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| 79083 | 207.8 | 0.2 | 1215 | 79084 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.06 |
| 79685 | 214.2 | -1.1 | 1220 | 79686 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 80285 | 214.1 | 0.3 | 1225 | 80287 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 80883 | 213.2 | 0.4 | 1230 | 80884 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 81485 | 205.7 | 0.9 | 1235 | 81486 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82084 | 209.8 | -0.6 | 1240 | 82085 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 82683 | 204.5 | 0.7 | 1245 | 82684 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83286 | 201.8 | 0.6 | 1250 | 83287 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 83884 | 202.8 | -0.3 | 1255 | 83885 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 84483 | 212.2 | -1.5 | 1260 | 84484 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 85085 | 211.5 | -0.1 | 1265 | 85086 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 85686 | 214.0 | -0.2 | 1270 | 85687 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 86283 | 215.1 | - | 1275 | 86284 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 86884 | 215.4 | - | 1280 | 86886 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
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| 88084 | 211.2 | -0.1 | 1290 | 88085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 88685 | 211.6 | - | 1295 | 88686 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 89284 | 208.8 | 0.1 | 1300 | 89285 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 89883 | 210.7 | -0.4 | 1305 | 89884 | done | -0.57 | - | - | 2568 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 90486 | 212.0 | -0.1 | 1310 | 90487 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 91084 | 214.3 | -0.5 | 1315 | 91085 | done | -0.57 | - | - | 2567 | - | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.04 |
| 91442 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91444 | 212.5 | - | 1318 | 91517 | roll | 0.78 | 1.88 | 0.241 | 3000 | 230.3 | 1.25 | 0.045 | 1512 | -544.0 | 77.9 | 64.28 | 1.153 | 2726 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 12.53 | 14.21 | 12.77 |
| 91582 | 208.4 | 4.3 | 1344 | 91643 | done | 1.10 | 0.28 | 0.075 | 3118 | 421.4 | 1.30 | 0.049 | 2204 | 532.3 | 134.4 | 50.38 | 1.136 | 2495 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.07 | 13.19 |
| 91823 | 181.6 | 12.2 | 1374 | 91827 | roll | 1.07 | - | - | 3118 | - | 1.17 | 0.063 | 2896 | 591.5 | 134.4 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.14 | 14.83 |
| 91967 | 162.7 | 11.4 | 1402 | 91971 | done | 1.03 | - | - | 3122 | - | 1.10 | 0.040 | 2209 | -624.5 | 134.4 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.31 |
| 92160 | 143.1 | 8.5 | 1422 | 92164 | roll | 1.03 | - | - | 3126 | - | 1.23 | 0.043 | 1511 | -567.5 | 134.4 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.17 | 14.93 |
| 92194 | 140.2 | 8.4 | 1428 | 92197 | done | 1.07 | - | - | 3125 | - | 1.27 | 0.050 | 2203 | 544.9 | 134.4 | - | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.17 | 14.26 |
| 92386 | 123.5 | 7.9 | 1448 | 92390 | roll | 1.07 | - | - | 3126 | - | 1.25 | 0.044 | 1523 | -544.0 | 134.4 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.10 | 14.97 |
| 92464 | 118.2 | 6.1 | 1463 | 92499 | done | 1.16 | - | - | 3126 | - | 1.25 | 0.047 | 2195 | 537.6 | 165.1 | 27.95 | 1.043 | 2370 | -4.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.16 | 13.47 |
| 92681 | 103.0 | 6.6 | 1488 | 92686 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.169 | 3165 | 390.0 | 1.25 | 0.038 | 1520 | -540.0 | 165.1 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.28 | 14.50 |
| 92789 | 94.4 | 8.2 | 1509 | 92796 | done | 1.31 | - | - | 3166 | - | 1.25 | 0.049 | 2199 | 543.2 | 165.1 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.24 | 14.33 |
| 92979 | 85.4 | 0.9 | 1528 | 93068 | roll | 1.50 | 0.20 | 0.124 | 3236 | 350.0 | 1.12 | 0.056 | 2902 | 627.7 | 267.5 | 82.47 | 0.973 | 1953 | -5.0 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.92 | 13.36 |
| 93139 | 72.5 | 12.8 | 1560 | 93143 | done | 1.44 | - | - | 3240 | - | 1.12 | 0.040 | 2205 | -622.3 | 267.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.34 |
| 93330 | 48.4 | 13.7 | 1580 | 93337 | roll | 1.37 | 0.15 | 0.292 | 3208 | -213.3 | 1.23 | 0.035 | 1508 | -566.7 | 267.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.02 | 13.89 |
| 93356 | 45.1 | 11.4 | 1584 | 93362 | done | 1.37 | - | - | 3208 | - | 1.27 | 0.047 | 2204 | 548.0 | 267.5 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 93550 | 27.5 | 10.9 | 1621 | 93556 | roll | 1.41 | - | - | 3208 | - | 1.27 | 0.042 | 1490 | -562.2 | 267.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.18 | 14.92 |
| 93564 | 25.9 | 11.0 | 1623 | 93572 | done | 1.46 | - | - | 3208 | - | 1.30 | 0.045 | 2199 | 545.4 | 267.5 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
| 93758 | 4.8 | 11.4 | 1660 | 93765 | roll | 1.50 | - | - | 3208 | - | 1.15 | 0.060 | 2894 | 604.3 | 267.5 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.14 | 14.95 |
| 93770 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93770 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93798 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93798 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -7.81 | 9.07 | 0.094 | 245 | 27.0 | 1.12 | 0.034 | 2189 | 1608.0 | 400.08 | 54.42 | 0.076 | 1419 | 26.1 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||