NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 246.68 of 350.00 AH used of 10V (29.52% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 645.38 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 147 VBD -0.70 - - 33 - - - 1728 - -73.0 -136.00 0.006 3360 - - - - - - - - 14.79 - 14.81
152 4.4 -3.5 7 158 done -0.70 0.22 0.092 143 500.0 - - 1728 - -73.0 -3.20 0.031 3480 -37.5 1.088 - - - - - - 14.38 12.39 14.45
470 172.3 -53.8 20 472 done -0.70 0.15 0.116 60 -553.3 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
790 346.0 -54.4 28 792 done -0.70 0.15 0.116 143 553.3 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
1107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1107 begin apogee
1115 518.5 -54.0 36 1177 done -0.12 0.15 0.115 62 -540.0 - - 1728 - - 58.60 1.569 3182 -5.1 0.342 - - - - - - 14.28 14.21 13.46
1177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1178 begin loiter
1471 679.8 -43.3 45 1543 done -0.01 0.15 0.116 143 540.0 - - 1728 - 84.4 69.90 1.750 2837 -4.9 0.392 - - - - - - 14.40 14.04 13.28
1832 777.2 -23.1 54 1886 done 0.06 0.15 0.115 61 -546.7 - - 1728 - 129.2 50.50 1.597 2655 -3.6 0.359 - - - - - - 14.38 14.17 13.36
2192 795.9 1.6 63 2194 done 0.06 0.15 0.115 142 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2655 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.45
2511 781.9 4.4 71 2513 done 0.06 0.15 0.116 61 -540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2655 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
2831 769.4 3.7 79 2833 done 0.06 0.15 0.116 142 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2655 - - - - - - - - 14.39 14.43 14.41
3151 758.9 3.2 87 3153 done 0.06 0.15 0.116 60 -546.7 - - 1728 - 129.2 - - 2655 - - - - - - - - 14.38 14.41 14.40
3471 751.7 1.7 95 3473 done 0.06 0.15 0.116 141 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2655 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.39
3791 750.8 -0.1 103 3793 done 0.06 0.15 0.116 60 -540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2654 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.38
4111 755.0 -1.7 111 4113 done 0.06 0.15 0.119 142 546.7 - - 1728 - 129.2 - - 2654 - - - - - - - - 14.37 14.39 14.38
4432 761.2 -1.9 119 4434 done 0.06 0.15 0.117 60 -546.7 - - 1728 - 129.2 - - 2654 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.37
4751 766.0 -1.3 127 4753 done 0.06 0.15 0.116 141 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2654 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
5071 768.4 -0.6 135 5073 done 0.06 0.15 0.116 61 -533.3 - - 1727 - 129.2 - - 2653 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.37
5391 770.0 -0.4 143 5393 done 0.06 0.15 0.116 142 540.0 - - 1727 - 129.2 - - 2653 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
5711 771.8 -0.6 151 5713 done 0.06 0.15 0.117 61 -540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2653 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
6031 775.0 -1.1 159 6033 done 0.06 0.15 0.118 142 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2653 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.38
6351 779.5 -1.4 167 6353 done 0.06 0.15 0.115 61 -540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2652 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.38
6672 784.0 -1.4 175 6674 done 0.06 0.15 0.118 141 533.3 - - 1728 - 129.2 - - 2652 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.36
6991 788.3 -1.3 183 6993 done 0.06 0.15 0.116 60 -540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2652 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
7311 793.2 -1.6 191 7313 done 0.06 0.15 0.114 141 540.0 - - 1728 - 129.2 - - 2652 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.38
7631 799.8 -2.2 199 7637 done 0.06 0.15 0.117 60 -540.0 - - 1728 - 133.4 3.22 0.790 2639 -4.0 0.836 - - - - - - 14.36 14.40 13.40
7953 802.9 -0.4 207 7958 done 0.06 0.15 0.116 141 540.0 - - 1728 - 134.2 2.60 0.567 2635 -1.5 0.445 - - - - - - 14.36 14.32 13.10
8272 800.5 1.0 215 8274 done 0.06 0.15 0.115 60 -540.0 - - 1728 - 134.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.37
8591 796.0 1.5 223 8593 done 0.06 0.15 0.116 140 533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.37 14.38 14.37
8911 789.8 2.0 231 8913 done 0.06 0.15 0.116 60 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.36
9231 781.9 2.5 239 9233 done 0.06 0.15 0.116 139 526.7 - - 1727 - 134.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.37
9551 774.5 2.2 247 9554 done 0.06 0.17 0.106 49 -529.4 - - 1727 - 134.2 0.82 0.111 2634 -8.5 12.176 - - - - - - 14.32 13.85 13.64
9871 768.5 1.7 255 9873 done 0.06 0.17 0.107 138 523.5 - - 1728 - 134.2 - - 2639 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.31
10192 765.4 0.7 263 10194 done 0.06 0.15 0.117 58 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
10511 764.5 0.1 271 10513 done 0.06 0.15 0.119 138 533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
10831 766.0 -0.7 279 10833 done 0.06 0.15 0.119 58 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
11151 768.5 -0.9 287 11154 done 0.06 0.15 0.119 138 533.3 - - 1728 - 134.2 0.77 0.108 2634 -7.8 11.334 - - - - - - 14.35 13.83 13.64
11471 771.4 -0.9 295 11473 done 0.06 0.15 0.117 58 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2639 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
11791 775.1 -1.2 303 11793 done 0.06 0.15 0.117 138 533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
12112 778.7 -1.0 311 12114 done 0.06 0.15 0.117 57 -540.0 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
12431 781.1 -0.7 319 12433 done 0.06 0.15 0.118 137 533.3 - - 1727 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.37
12751 782.8 -0.5 327 12753 done 0.06 0.15 0.117 57 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
13071 784.3 -0.5 335 13073 done 0.06 0.15 0.116 137 533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2639 - - - - - - - - 14.37 14.37 14.36
13391 785.7 -0.5 343 13393 done 0.06 0.15 0.119 57 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
13711 786.8 -0.3 351 13713 done 0.06 0.15 0.118 137 533.3 - - 1727 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.36
14031 787.3 -0.1 359 14033 done 0.06 0.15 0.118 56 -540.0 - - 1727 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
14352 786.6 0.4 367 14354 done 0.06 0.15 0.119 135 526.7 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
14671 784.9 0.5 375 14673 done 0.06 0.15 0.119 56 -526.7 - - 1728 - 134.2 - - 2639 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
14991 782.5 0.8 383 14993 done 0.06 0.15 0.117 136 533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.36
15311 779.1 1.1 391 15313 done 0.06 0.15 0.118 56 -533.3 - - 1728 - 134.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.34
15547 end loiter: LOITER_COMPLETE
15547 begin climb
15551 776.8 - 397 15553 done 0.70 0.15 0.116 136 533.3 - - 1727 - 73.0 - - 2640 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
15867 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15867 begin surface
SM 0.93 - - - - -9.40 0.20 0.099 39 195.0 - - 1728 - 644.89 - - 552 - - - - - - - -