NISKINE May18 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 246.32 of 350.00 AH used of 10V (29.62% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -23.8 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 645.38 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 93 done -0.70 - - 119 - - - 1728 - -73.0 -81.10 0.006 3479 - - - - - - - - 14.82 12.47 14.66
97 4.2 -4.4 4 99 done -0.70 0.10 0.157 55 -640.0 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.42 14.51 14.48
410 179.8 -57.6 17 412 done -0.70 0.15 0.116 139 560.0 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.45
730 359.1 -56.1 25 734 roll -0.70 0.12 0.129 60 -658.3 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
852 427.3 -56.5 49 855 done -0.70 0.10 0.148 134 740.0 - - 1728 - -73.0 - - 3479 - - - - - - - - 14.38 14.86 14.38
1009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1009 begin apogee
1018 518.3 -56.5 60 1079 done -0.12 0.15 0.116 53 -540.0 - - 1728 - - 57.83 1.577 3180 -5.2 0.346 - - - - - - 14.30 14.23 13.46
1079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1080 begin loiter
1374 679.5 -42.1 69 1445 done -0.01 0.17 0.106 144 535.3 - - 1728 - 81.9 67.43 1.757 2847 -4.9 0.389 - - - - - - 14.35 14.10 13.32
1735 774.7 -23.1 78 1776 done 0.05 0.15 0.114 62 -546.7 - - 1728 - 126.8 38.97 1.821 2662 -4.7 0.411 - - - - - - 14.39 14.25 13.44
2094 794.5 0.2 87 2096 done 0.05 0.15 0.117 144 546.7 - - 1728 - 126.8 - - 2663 - - - - - - - - 14.41 14.48 14.45
2413 787.5 2.1 95 2415 done 0.05 0.17 0.106 52 -541.2 - - 1728 - 126.8 - - 2664 - - - - - - - - 14.38 14.43 14.41
2733 784.1 0.7 103 2735 done 0.05 0.17 0.106 142 529.4 - - 1728 - 126.8 - - 2664 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.38
3053 785.7 -0.9 111 3055 done 0.05 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 126.8 - - 2663 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.38
3373 791.5 -2.0 119 3380 done 0.06 0.15 0.118 142 533.3 - - 1728 - 130.8 4.30 1.111 2646 -4.0 0.574 - - - - - - 14.38 14.52 13.48
3694 789.9 1.6 127 3696 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
4013 782.5 2.2 135 4015 done 0.06 0.15 0.117 142 533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
4333 778.1 1.0 143 4335 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.35
4653 777.5 - 151 4655 done 0.06 0.15 0.117 142 533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.34
4973 779.0 -0.6 159 4975 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
5293 781.3 -0.7 167 5295 done 0.06 0.15 0.118 142 533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.38
5613 783.1 -0.5 175 5615 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2650 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.36
5934 783.8 -0.2 183 5936 done 0.06 0.15 0.115 142 533.3 - - 1727 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
6253 784.7 -0.4 191 6255 done 0.06 0.15 0.117 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.35
6573 786.6 -0.7 199 6575 done 0.06 0.15 0.117 142 533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
6893 789.7 -1.1 207 6895 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
7213 794.0 -1.4 215 7215 done 0.06 0.15 0.117 142 533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
7533 798.7 -1.5 223 7535 done 0.06 0.15 0.117 62 -533.3 - - 1728 - 130.8 - - 2649 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.36
7853 802.8 -1.2 231 7858 done 0.06 0.15 0.118 142 533.3 - - 1728 - 133.2 2.50 0.555 2639 -4.0 1.179 - - - - - - 14.35 14.30 13.00
8174 803.8 0.1 239 8176 done 0.06 0.15 0.115 62 -533.3 - - 1728 - 133.2 - - 2644 - - - - - - - - 14.36 14.38 14.36
8493 802.0 0.6 247 8495 done 0.06 0.15 0.118 142 533.3 - - 1728 - 133.2 - - 2645 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
8813 800.3 0.5 255 8815 done 0.06 0.15 0.116 62 -533.3 - - 1728 - 133.2 - - 2645 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
9133 799.7 0.1 263 9135 done 0.06 0.15 0.116 141 526.7 - - 1728 - 133.2 - - 2645 - - - - - - - - 14.36 14.37 14.36
9453 800.7 -0.5 271 9458 done 0.06 0.15 0.116 61 -533.3 - - 1728 - 134.1 1.73 0.119 2636 -5.2 7.132 - - - - - - 14.36 13.88 13.65
9775 802.8 -0.7 279 9781 done 0.06 0.15 0.116 141 533.3 - - 1728 - 135.4 3.85 0.994 2629 -1.8 0.299 - - - - - - 14.35 14.37 13.14
10094 798.1 2.4 287 10096 done 0.06 0.15 0.116 60 -540.0 - - 1728 - 135.4 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.37
10413 787.8 3.2 295 10415 done 0.06 0.15 0.116 140 533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
10733 778.5 2.8 303 10735 done 0.06 0.15 0.117 60 -533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2635 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
11053 772.1 1.9 311 11057 done 0.06 0.15 0.118 140 533.3 - - 1728 - 135.4 1.12 0.114 2628 -6.2 8.624 - - - - - - 14.36 13.81 13.56
11373 765.4 2.1 319 11375 done 0.06 0.15 0.117 61 -526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
11693 758.3 2.3 327 11695 done 0.06 0.15 0.118 141 533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.34
12014 750.9 2.4 335 12016 done 0.06 0.15 0.116 61 -533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.35 14.35
12333 743.5 2.2 343 12335 done 0.06 0.15 0.116 140 526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
12653 737.8 1.6 351 12655 done 0.06 0.15 0.117 61 -526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.36
12973 734.8 0.6 359 12975 done 0.06 0.15 0.117 139 520.0 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
13293 735.6 -0.4 367 13295 done 0.06 0.15 0.116 61 -520.0 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.35 14.35
13613 738.0 -0.8 375 13615 done 0.06 0.15 0.118 140 526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.36
13933 740.2 -0.7 383 13935 done 0.06 0.15 0.116 60 -533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.38 14.36 14.36
14255 740.2 0.4 391 14257 done 0.06 0.15 0.118 139 526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.35 14.36 14.35
14573 738.2 0.5 399 14575 done 0.06 0.15 0.116 60 -526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.37
14893 736.4 0.6 407 14895 done 0.06 0.15 0.118 140 533.3 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.36 14.36 14.35
15213 734.2 0.7 415 15215 done 0.06 0.15 0.116 61 -526.7 - - 1728 - 135.4 - - 2634 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.36
15449 end loiter: LOITER_COMPLETE
15449 begin climb
15453 731.5 - 421 15455 done 0.70 0.12 0.133 134 608.3 - - 1728 - 73.0 - - 2634 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.39
15769 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
15770 begin surface
SM 1.31 - - - - -9.41 0.20 0.094 34 170.0 - - 1727 - 643.67 - - 553 - - - - - - - -