OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.90 of 147.00 AH used of 24V ( 3.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 99.06 of 122.20 AH used of 10V (18.94% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.80 - - 140 - - - 2415 - -67.0 -39.53 - 2783 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -6.8 4 100 roll -0.80 13.43 0.277 3051 216.8 2.50 0.081 988 -570.8 -67.0 -7.20 - 3152 -51.2 - - - - - - - - - -
266 34.7 -13.2 21 271 done -0.62 0.28 0.156 3115 228.6 2.45 0.061 2406 578.8 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
593 63.4 -8.8 51 597 roll -0.66 - - 3115 - 2.50 0.067 976 -572.0 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
626 66.7 -9.4 53 633 done -0.66 - - 3112 - 2.45 0.060 2407 584.1 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
948 95.0 -8.8 76 952 roll -0.66 - - 3112 - 2.45 0.077 3813 573.9 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1005 100.2 -8.9 78 1012 done -0.72 - - 3112 - 2.33 0.051 2387 -612.0 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1323 127.5 -8.8 94 1328 roll -0.77 0.12 0.079 3052 -500.0 2.45 0.065 992 -569.4 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1415 137.8 -12.0 98 1420 done -0.66 0.22 0.151 3105 240.9 2.45 0.059 2410 578.8 -67.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1736 165.5 -8.1 111 1740 roll -0.73 - - 3105 - 2.60 0.065 992 -545.4 -67.0 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1781 169.1 -7.7 112 1786 done -0.82 0.15 0.074 3035 -466.7 2.45 0.059 2402 575.5 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2102 198.4 -9.0 123 2107 roll -0.72 0.15 0.157 3072 246.7 2.53 0.076 3815 558.5 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2125 200.6 -8.2 123 2131 done -0.68 - - 3073 - 2.33 0.052 2402 -606.4 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2439 222.5 -6.9 134 2443 roll -0.68 - - 3072 - 2.47 0.067 980 -575.7 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2485 225.7 -6.8 135 2489 done -0.68 - - 3072 - 2.47 0.059 2409 578.5 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
2804 247.6 -7.0 146 2808 roll -0.68 - - 3073 - 2.45 0.079 3809 571.4 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2855 251.4 -7.6 147 2860 done -0.68 - - 3073 - 2.33 0.052 2396 -606.4 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3175 272.1 -6.3 158 3179 roll -0.68 - - 3072 - 2.47 0.067 989 -569.6 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3221 275.3 -7.0 159 3226 done -0.73 - - 3072 - 2.45 0.059 2399 575.5 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3547 296.1 -6.5 170 3548 done -0.73 - - 3073 - - - 2397 - -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3850 316.0 -6.6 176 3855 roll -0.73 - - 3072 - 2.58 0.067 985 -547.3 -67.0 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3903 319.7 -6.9 176 3907 done -0.79 - - 3072 - 2.53 0.060 2410 563.2 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4214 341.5 -7.1 181 4219 roll -0.83 - - 3072 - 2.55 0.068 981 -560.4 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4249 344.1 -7.3 181 4254 done -0.88 0.12 0.082 3018 -450.0 2.47 0.060 2404 576.1 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4578 373.4 -9.2 187 4583 roll -0.78 0.15 0.152 3067 326.7 2.55 0.067 981 -558.0 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4606 376.0 -8.5 187 4611 done -0.78 - - 3067 - 2.47 0.061 2399 574.1 -67.0 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4940 399.5 -7.1 193 4944 roll -0.78 - - 3067 - 2.53 0.068 989 -557.3 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4974 402.2 -7.6 193 4978 done -0.78 - - 3067 - 2.47 0.061 2402 572.1 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5303 424.7 -6.9 199 5307 roll -0.82 - - 3067 - 2.53 0.069 990 -558.1 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5348 428.3 -7.8 199 5352 done -0.82 - - 3067 - 2.47 0.061 2402 571.7 -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5664 450.3 -6.9 205 5665 done -0.87 - - 3067 - - - 2401 - -67.0 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5969 471.7 -7.1 210 5974 roll -0.92 0.15 0.074 2997 -466.7 2.55 0.068 987 -554.5 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6027 477.4 -10.1 210 6034 done -0.76 0.30 0.166 3066 230.0 2.47 0.061 2401 572.5 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6339 499.5 -6.9 216 6340 done -0.81 - - 3066 - - - 2400 - -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6641 519.0 -6.4 221 6646 roll -0.87 - - 3066 - 2.50 0.080 3809 563.6 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6722 524.2 -6.5 222 6727 done -0.93 0.15 0.069 3004 -413.3 2.33 0.054 2401 -604.3 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7072 553.0 -8.3 228 7077 roll -0.80 0.17 0.170 3054 294.1 2.55 0.068 989 -553.7 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7106 555.8 -7.6 228 7111 done -0.80 - - 3054 - 2.47 0.061 2400 571.3 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7435 576.7 -6.4 234 7439 roll -0.80 - - 3054 - 2.62 0.068 986 -539.7 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7469 579.2 -6.8 234 7473 done -0.80 - - 3054 - 2.53 0.061 2406 561.3 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7796 601.9 -7.0 240 7800 roll -0.80 - - 3053 - 2.55 0.070 990 -555.3 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7854 606.4 -7.9 240 7860 done -0.80 - - 3054 - 2.47 0.062 2400 570.9 -67.0 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8165 629.1 -7.3 246 8169 roll -0.80 - - 3054 - 2.58 0.069 986 -548.1 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8193 631.3 -8.0 246 8197 done -0.80 - - 3054 - 2.50 0.062 2406 568.0 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8526 654.6 -7.0 252 8530 roll -0.80 - - 3054 - 2.55 0.070 990 -555.3 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8577 658.4 -7.0 252 8582 done -0.80 - - 3054 - 2.50 0.062 2409 567.6 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8889 678.3 -6.3 257 8893 roll -0.80 - - 3054 - 2.55 0.070 992 -555.7 -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8924 680.8 -6.8 257 8928 done -0.80 - - 3054 - 2.50 0.062 2409 566.8 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9252 701.6 -6.3 263 9253 done -0.84 - - 3054 - - - 2408 - -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9556 720.8 -6.3 268 9557 done -0.89 - - 3054 - - - 2408 - -67.0 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9858 741.4 -6.8 273 9863 roll -0.94 0.12 0.081 3000 -450.0 2.55 0.069 993 -554.9 -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9932 748.0 -9.2 274 9937 done -0.83 0.20 0.166 3048 240.0 2.50 0.063 2410 566.8 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10289 773.9 -7.2 280 10293 roll -0.83 - - 3048 - 2.58 0.071 981 -553.9 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10323 776.5 -7.1 280 10327 done -0.83 - - 3045 - 2.50 0.062 2400 567.6 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10650 800.8 -7.5 286 10651 done -0.83 - - 3045 - - - 2399 - -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10953 823.7 -7.5 291 10954 done -0.83 - - 3045 - - - 2398 - -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11257 845.2 -7.0 296 11259 done -0.83 - - 3045 - - - 2399 - -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11559 866.6 -7.1 301 11564 roll -0.83 - - 3045 - 2.58 0.071 988 -546.9 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11616 870.9 -7.5 301 11622 done -0.83 - - 3045 - 2.50 0.063 2406 567.2 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11927 891.5 -6.6 307 11928 done -0.83 - - 3045 - - - 2405 - -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12232 910.8 -6.3 312 12236 roll -0.83 - - 3045 - 2.65 0.071 993 -532.8 -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12261 912.7 -6.3 312 12266 done -0.83 - - 3045 - 2.50 0.063 2403 564.0 -67.0 - - 3151 - - - - - - - - - - -
12595 931.5 -5.6 318 12596 done -0.83 - - 3045 - - - 2402 - -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12898 948.0 -5.4 323 12903 roll -0.87 - - 3045 - 2.60 0.070 994 -541.5 -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12945 950.7 -5.8 323 12949 done -0.87 - - 3045 - 2.50 0.063 2403 563.6 -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
13261 967.5 -5.3 329 13262 done -0.87 - - 3045 - - - 2402 - -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
13564 984.0 -5.4 334 13566 done -0.91 - - 3045 - - - 2402 - -67.0 - - 3150 - - - - - - - - - - -
13681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13681 begin apogee
13691 990.2 5.3 336 13757 done -0.22 0.68 0.140 3241 288.2 - - 2194 - - 63.42 1.492 2876 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13758 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13758 begin climb
13763 990.9 - 337 13833 done 0.80 1.05 0.084 3579 321.9 - - 2193 - 67.0 67.25 1.449 2602 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
14110 984.4 3.3 343 14153 roll 0.50 0.40 0.193 3482 -242.5 2.88 0.076 3617 494.4 101.9 35.78 1.421 2459 -4.0 0.320 - - - - - - - - -
14213 979.1 5.8 344 14218 done 0.38 0.22 0.180 3443 -177.3 2.70 0.057 2207 -522.2 101.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14541 964.3 4.3 350 14557 done 0.47 - - 3443 - - - 2208 - 115.2 14.23 1.349 2406 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
14845 951.3 4.3 355 14863 done 0.58 0.20 0.064 3521 390.0 - - 2208 - 129.7 15.75 1.362 2346 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
15148 932.3 6.4 360 15154 roll 0.48 0.15 0.154 3488 -220.0 2.83 0.071 785 -502.8 129.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15212 928.5 5.6 361 15217 done 0.48 - - 3489 - 2.58 0.058 2210 552.3 129.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15579 907.6 5.7 367 15581 done 0.48 - - 3488 - - - 2209 - 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15883 889.8 5.9 372 15885 done 0.48 - - 3489 - - - 2209 - 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16186 870.7 6.4 377 16190 roll 0.48 - - 3490 - 2.70 0.075 786 -527.0 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16249 866.4 6.9 378 16254 done 0.48 - - 3490 - 2.47 0.059 2203 573.7 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16616 842.0 6.7 384 16621 roll 0.48 - - 3490 - 2.50 0.079 3614 564.4 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16646 839.7 7.4 384 16652 done 0.40 0.17 0.180 3449 -241.2 2.42 0.061 2197 -585.5 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16980 820.2 5.8 390 16985 roll 0.50 - - 3450 - 2.67 0.076 784 -529.2 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17014 818.1 6.0 390 17020 done 0.62 0.20 0.067 3532 410.0 2.47 0.059 2208 576.5 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17343 792.9 7.8 396 17349 roll 0.49 0.17 0.160 3490 -247.1 2.67 0.073 780 -534.8 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17417 787.7 8.6 397 17421 done 0.49 - - 3490 - 2.47 0.058 2211 579.4 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17773 765.4 6.2 403 17774 done 0.49 - - 3490 - - - 2209 - 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18076 747.7 5.8 408 18080 roll 0.49 - - 3490 - 2.62 0.077 789 -542.0 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18126 744.7 6.4 408 18131 done 0.49 - - 3490 - 2.45 0.060 2198 575.1 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18439 728.2 5.3 413 18443 roll 0.49 - - 3490 - 2.47 0.079 3607 570.4 129.7 - - 2344 - - - - - - - - - - -
18469 726.4 6.2 413 18473 done 0.43 0.15 0.184 3456 -226.7 2.38 0.061 2197 -592.4 129.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
18804 712.0 4.2 419 18824 roll 0.54 0.10 0.091 3505 490.0 2.53 0.076 776 -561.7 145.0 14.85 1.266 2284 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
18859 708.8 6.1 419 18865 done 0.54 - - 3504 - 2.45 0.058 2200 581.2 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19171 688.6 6.6 425 19172 done 0.54 - - 3504 - - - 2199 - 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19473 668.0 6.8 430 19474 done 0.54 - - 3504 - - - 2199 - 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19776 646.6 7.0 435 19780 roll 0.54 - - 3505 - 2.58 0.077 776 -551.6 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19850 641.3 8.0 436 19854 done 0.54 - - 3505 - 2.47 0.059 2208 579.8 145.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20207 616.6 7.0 442 20208 done 0.54 - - 3504 - - - 2207 - 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20509 596.3 6.7 447 20513 roll 0.54 - - 3505 - 2.58 0.077 789 -549.6 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20548 593.4 7.3 447 20552 done 0.54 - - 3505 - 2.45 0.060 2204 577.6 145.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20870 572.1 6.7 453 20875 roll 0.54 - - 3505 - 2.47 0.078 3611 569.6 145.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20923 568.1 7.5 453 20928 done 0.44 0.17 0.184 3465 -235.3 2.40 0.061 2192 -591.2 145.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21235 550.8 5.4 458 21236 done 0.54 - - 3465 - - - 2194 - 145.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21538 536.2 4.8 463 21549 roll 0.64 0.15 0.080 3546 540.0 2.42 0.077 785 -582.2 148.9 5.28 0.933 2268 -2.7 0.176 - - - - - - - - -
21613 531.5 6.7 464 21618 done 0.52 0.22 0.161 3489 -259.1 2.45 0.058 2207 580.4 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21969 511.1 5.7 470 21970 done 0.52 - - 3489 - - - 2206 - 148.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22272 493.4 5.9 475 22276 roll 0.52 - - 3490 - 2.58 0.075 784 -551.2 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22364 488.1 5.9 476 22368 done 0.57 - - 3490 - 2.47 0.058 2213 578.5 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
22702 467.8 6.1 482 22704 done 0.61 - - 3490 - - - 2211 - 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23006 447.1 7.0 487 23007 done 0.66 0.12 0.083 3548 483.3 - - 2212 - 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23310 422.0 8.3 492 23315 roll 0.54 0.17 0.156 3505 -252.9 2.62 0.073 777 -547.7 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23350 418.9 5.8 492 23354 done 0.54 - - 3505 - 2.47 0.059 2205 578.1 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23671 398.1 6.4 498 23676 roll 0.54 - - 3505 - 2.47 0.079 3607 567.6 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
23718 394.8 7.0 498 23723 done 0.47 0.17 0.166 3473 -188.2 2.38 0.058 2189 -595.8 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24035 377.9 5.3 504 24036 done 0.57 - - 3473 - - - 2190 - 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24338 362.5 5.1 509 24343 roll 0.68 0.17 0.072 3559 505.9 2.55 0.075 784 -551.4 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24424 356.6 6.1 510 24429 done 0.55 0.25 0.158 3495 -256.0 2.45 0.058 2202 578.8 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24769 337.7 5.5 516 24773 roll 0.59 - - 3505 - 2.55 0.073 790 -553.7 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
24820 334.8 5.9 516 24824 done 0.59 - - 3505 - 2.45 0.059 2201 575.9 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25132 317.8 5.5 521 25136 roll 0.59 - - 3505 - 2.50 0.078 3620 567.6 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25183 314.5 5.2 521 25187 done 0.53 - - 3513 - 2.38 0.058 2201 -596.2 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25496 297.6 5.4 526 25497 done 0.53 - - 3513 - - - 2202 - 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25800 280.9 5.5 536 25805 roll 0.53 - - 3519 - 2.55 0.074 784 -556.1 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
25858 277.8 5.7 537 25865 done 0.53 - - 3519 - 2.45 0.058 2208 581.2 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26172 260.6 5.3 548 26174 done 0.53 - - 3519 - - - 2206 - 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26479 243.9 5.3 558 26483 roll 0.53 - - 3519 - 2.53 0.078 3613 556.1 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26543 240.1 5.3 560 26548 done 0.45 0.22 0.173 3464 -250.0 2.42 0.061 2196 -585.5 148.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
26880 227.0 3.6 571 26914 roll 0.63 0.15 0.076 3546 546.7 2.45 0.075 790 -573.9 176.2 25.02 0.997 2155 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
26962 222.5 6.0 573 26967 done 0.59 0.15 0.147 3509 -246.7 2.42 0.058 2201 583.1 176.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
27287 203.8 5.7 584 27291 roll 0.65 - - 3518 - 2.53 0.074 785 -559.7 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27351 199.7 6.5 586 27355 done 0.70 - - 3519 - 2.45 0.058 2202 578.4 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27688 179.2 6.0 597 27693 roll 0.74 0.10 0.095 3562 430.0 2.47 0.076 3616 572.5 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
27773 172.5 7.1 599 27778 done 0.57 0.28 0.173 3503 -210.7 2.38 0.058 2196 -596.6 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28089 155.4 5.2 609 28093 roll 0.66 - - 3505 - 2.53 0.074 779 -560.1 176.2 - - 2152 - - - - - - - - - - -
28187 150.4 4.4 612 28203 done 0.79 0.20 0.068 3584 395.0 2.47 0.058 2207 578.1 187.8 10.80 0.906 2110 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
28533 129.2 5.3 628 28538 roll 0.68 0.15 0.164 3537 -313.3 2.47 0.075 3619 571.7 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
28697 120.6 5.2 635 28701 done 0.68 - - 3546 - 2.38 0.057 2196 -597.9 187.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
29015 107.1 3.9 650 29036 done 0.70 - - 3546 - - - 2196 - 209.1 19.73 0.911 2022 -4.4 0.059 - - - - - - - - -
29349 89.7 5.5 666 29353 roll 0.77 - - 3546 - 2.55 0.075 3612 555.3 209.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
29405 86.5 4.9 668 29412 done 0.77 - - 3546 - 2.40 0.059 2202 -587.5 210.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
29732 71.5 4.1 692 29755 roll 0.85 0.12 0.086 3612 550.0 2.50 0.073 777 -570.0 227.3 16.58 0.883 1948 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
29819 65.8 7.0 699 29826 done 0.75 0.20 0.172 3564 -240.0 2.45 0.057 2212 585.7 227.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
30147 46.4 5.5 730 30151 roll 0.75 - - 3564 - 2.42 0.076 3613 578.9 227.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
30200 42.7 6.8 734 30204 done 0.71 - - 3573 - 2.38 0.058 2193 -596.6 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30526 20.9 7.0 764 30530 roll 0.71 - - 3573 - 2.47 0.074 788 -568.8 227.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30567 18.4 4.7 767 30577 done 0.77 - - 3573 - 2.42 0.057 2213 588.8 232.5 5.53 0.720 1928 -2.9 0.009 - - - - - - - - -
30746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30746 begin surface coast
30864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30864 begin surface
SM 1.46 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2411 - 275.23 34.38 0.847 1753 -5.1 0.001 - - - - - -