PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.78 of 150.00 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.10 of 100.00 AH used of 10V (93.90% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 44.3 m at 80.3 m, depth 125 m (107 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.50 - - 100 - - - 1664 - -214.2 -58.17 - 2414 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -5.0 14 127 roll -0.50 11.50 0.275 2664 223.0 2.42 0.062 182 -612.4 -214.2 -28.67 - 3682 -44.2 - - - - - - - - - -
159 12.4 -9.1 32 165 done -0.50 - - 2664 - 2.42 0.041 1706 629.8 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
203 17.5 -11.5 41 207 done -0.50 - - 2664 - - - 1706 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
245 22.2 -11.1 50 250 roll -0.50 - - 2664 - 2.80 0.049 3469 629.6 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
257 23.2 -10.9 52 262 done -0.50 - - 2664 - 2.80 0.037 1694 -633.9 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
300 28.4 -11.4 61 305 roll -0.50 - - 2664 - 2.85 0.048 3463 620.7 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
312 29.5 -11.3 63 318 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.038 1702 -640.4 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
355 34.4 -10.9 72 360 done -0.50 - - 2664 - - - 1701 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
397 38.6 -10.4 81 402 done -0.50 - - 2664 - - - 1701 - -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
439 43.0 -10.3 90 444 done -0.50 - - 2664 - - - 1701 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
481 47.4 -10.5 99 486 roll -0.50 - - 2664 - 2.83 0.048 3466 623.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
491 48.5 -10.3 101 497 done -0.50 - - 2664 - 2.78 0.035 1692 -638.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
534 53.1 -10.7 110 539 done -0.50 - - 2664 - - - 1691 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
576 57.5 -10.4 119 582 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 180 -629.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
587 58.5 -10.4 121 592 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.039 1701 639.1 -214.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
630 63.2 -10.8 130 635 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3465 634.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
640 64.1 -10.5 132 646 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.036 1701 -641.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
683 68.3 -9.7 141 689 roll -0.50 - - 2664 - 2.42 0.048 181 -628.1 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
694 69.4 -10.0 143 699 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1711 642.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
737 73.7 -10.1 152 742 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3466 631.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
749 74.7 -9.8 154 754 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.035 1698 -642.9 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
792 79.0 -9.6 163 797 done -0.50 - - 2664 - - - 1697 - -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
836 83.2 -9.5 172 842 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.048 177 -633.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
847 84.2 -9.5 174 852 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.038 1699 639.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
890 88.3 -9.8 183 895 roll -0.50 - - 2664 - 2.78 0.048 3460 633.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
919 90.9 -9.1 189 924 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.038 1701 -639.6 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
962 94.6 -8.4 198 967 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.049 183 -632.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
972 95.5 -8.5 200 978 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.039 1703 638.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1015 99.2 -8.7 209 1021 roll -0.50 - - 2664 - 2.75 0.048 3461 639.3 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1027 100.1 -8.6 211 1033 done -0.50 - - 2664 - 2.75 0.037 1697 -641.5 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1070 103.9 -8.5 220 1076 roll -0.50 - - 2664 - 2.40 0.050 181 -631.7 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1081 104.8 -8.6 222 1086 done -0.50 - - 2664 - 2.38 0.039 1700 638.2 -214.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1109 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1109 begin apogee
1112 107.4 8.8 228 1195 done -0.17 0.32 0.124 2778 356.2 - - 1700 - - 76.60 1.271 2806 -11.4 0.101 - - - - - - - - -
1196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1196 begin climb
1197 109.3 - 247 1284 roll 0.50 0.62 0.097 2999 356.5 2.62 0.049 187 -577.5 214.2 77.45 1.223 1932 -11.3 0.106 - - - - - - - - -
1293 99.5 12.7 269 1299 done 0.50 - - 3000 - 2.50 0.035 1678 596.4 214.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
1337 93.8 13.5 278 1342 roll 0.50 - - 3000 - 2.95 0.044 3444 598.6 214.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
1366 89.8 13.9 284 1372 done 0.50 - - 3006 - 2.90 0.040 1687 -605.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1409 83.8 13.7 293 1414 roll 0.50 - - 3017 - 2.47 0.049 168 -615.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1429 81.0 14.2 297 1435 done 0.50 0.08 0.179 2999 -225.0 2.45 0.036 1687 620.0 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1473 75.0 13.7 306 1478 roll 0.50 - - 2999 - 2.83 0.044 3438 618.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1502 71.1 13.3 312 1507 done 0.50 - - 3006 - 2.85 0.040 1674 -618.9 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1545 65.4 13.3 321 1550 roll 0.50 - - 3017 - 2.40 0.049 175 -624.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1574 61.5 13.4 327 1580 done 0.50 0.08 0.181 2998 -237.5 2.40 0.037 1685 629.2 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1618 56.0 12.5 336 1623 roll 0.50 - - 2998 - 2.80 0.045 3440 626.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1642 52.8 12.6 341 1648 done 0.50 - - 3006 - 2.83 0.041 1675 -623.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1685 47.3 12.8 350 1691 roll 0.50 - - 3016 - 2.38 0.049 179 -628.6 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1705 44.6 12.9 354 1711 done 0.50 0.08 0.183 2998 -225.0 2.38 0.036 1685 632.8 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1749 39.3 12.2 363 1754 roll 0.50 - - 2998 - 2.78 0.044 3449 634.5 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1778 35.8 12.0 369 1784 done 0.50 - - 3007 - 2.83 0.040 1670 -628.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1821 30.5 12.2 378 1827 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.050 179 -626.5 214.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
1841 27.9 12.4 382 1846 done 0.50 - - 3006 - 2.35 0.036 1680 638.7 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1884 23.0 12.0 391 1889 roll 0.50 - - 3007 - 2.80 0.044 3439 628.2 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1918 18.5 12.9 398 1923 done 0.50 - - 3007 - 2.80 0.041 1676 -629.6 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1961 13.1 12.5 407 1966 roll 0.50 - - 3007 - 2.38 0.049 179 -629.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
1990 9.9 11.9 413 1995 done 0.50 - - 3007 - 2.35 0.038 1683 640.0 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2033 5.6 10.5 422 2037 done 0.50 - - 3006 - - - 1684 - 214.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
2075 4.6 2.8 431 2128 VBD 0.71 0.15 0.093 3075 460.0 - - 1684 - 381.7 49.92 0.162 1304 -12.5 0.037 - - - - - - - - -
2129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2129 begin surface coast
2241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2242 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.53 - - 108 - - - 1690 - 480.04 38.03 0.154 847 -12.0 0.011 - - - - - -