WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.71 of 91.80 AH used of 24V (80.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.51% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.03 - - 426 - - - 2160 - -117.3 -59.05 - 2593 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.1 6 127 roll -1.03 10.82 0.139 2529 194.4 2.50 0.067 750 -564.0 -117.3 -20.58 - 3391 -38.8 - - - - - - - - - -
277 34.2 -15.7 23 282 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.047 2145 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
616 73.0 -11.4 79 621 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
950 107.9 -10.0 116 957 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1279 138.1 -8.1 147 1288 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 748 -558.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1301 140.1 -8.6 149 1309 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2156 570.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1635 167.4 -8.2 171 1652 done -1.03 - - 2529 - - - 2154 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1963 194.5 -8.0 187 1972 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.068 3554 566.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1984 196.3 -8.2 188 1993 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2126 -578.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2315 221.3 -7.3 204 2324 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.068 3558 561.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2382 226.4 -7.7 207 2390 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.050 2151 -581.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2713 250.9 -7.4 223 2722 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.072 3558 556.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2740 253.1 -8.3 224 2749 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.052 2150 -570.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3065 279.6 -8.1 240 3074 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.072 3557 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3115 283.6 -8.2 242 3124 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.053 2145 -571.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3458 308.9 -7.3 255 3467 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3553 552.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3485 311.0 -8.1 255 3494 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.053 2127 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3826 337.5 -7.8 261 3835 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3556 549.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3898 343.2 -7.6 262 3907 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.054 2150 -573.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4262 368.9 -6.9 268 4271 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3558 545.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4340 374.5 -6.9 269 4350 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.056 2145 -565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4698 399.1 -6.9 275 4757 done -1.03 - - 2529 - - - 2145 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5062 425.2 -7.3 281 5071 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3553 545.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5162 433.4 -8.2 282 5171 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2128 -576.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5498 459.3 -7.7 288 5507 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.079 3559 550.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5531 462.0 -8.8 288 5540 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2151 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5867 487.4 -7.5 294 5875 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3551 549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5899 489.9 -8.1 294 5908 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.058 2121 -572.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6235 512.8 -6.7 300 6244 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.077 3556 551.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6330 519.0 -6.8 301 6338 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6671 539.6 -6.0 307 6680 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3569 550.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6716 542.4 -7.3 307 6725 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2146 -576.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7041 562.6 -6.2 313 7050 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3557 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7091 565.9 -7.3 313 7099 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7409 586.6 -6.6 319 7418 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3556 552.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7465 590.4 -7.2 319 7474 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7778 611.3 -6.6 325 7787 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3553 551.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7816 614.0 -7.2 325 7826 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2134 -574.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8148 636.3 -6.8 331 8157 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3553 550.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8192 639.5 -7.2 331 8201 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2149 -573.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8516 661.2 -6.7 337 8525 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3553 550.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8543 663.1 -7.6 337 8552 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2146 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8885 683.7 -5.9 343 8894 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3552 551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8912 685.4 -7.1 343 8921 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2134 -574.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9253 704.1 -5.4 349 9263 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3551 549.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9292 706.2 -6.2 349 9301 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2149 -572.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9623 725.0 -5.7 355 9632 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3552 550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9667 728.0 -6.8 355 9676 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9991 748.5 -6.4 361 10000 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10024 750.9 -7.9 361 10033 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2149 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10360 772.9 -6.6 367 10369 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10387 774.6 -6.5 367 10397 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10728 795.9 -6.1 373 10737 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.083 3559 546.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10774 798.6 -6.0 373 10782 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2150 -570.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11098 817.5 -5.7 379 11107 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.083 3551 549.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11131 819.5 -7.3 379 11140 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2145 -562.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11466 838.8 -5.7 385 11476 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3555 542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11515 841.8 -6.1 385 11520 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.062 2150 -551.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11835 860.0 -5.6 391 11844 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.082 3558 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11862 861.5 -5.8 391 11871 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -563.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12203 879.9 -5.3 397 12262 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12567 898.8 -5.2 403 12626 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12930 918.5 -5.5 409 12938 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3558 541.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12979 921.5 -6.4 409 12988 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2151 -556.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13298 940.6 -6.1 415 13357 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13661 963.5 -6.3 421 13670 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 540.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13694 965.7 -7.5 421 13703 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2151 -561.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14030 986.0 -5.9 427 14088 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14154 992.8 5.8 429 14270 done -0.33 0.73 0.080 2685 213.7 - - 2150 - - 100.75 1.533 2911 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14274 995.2 3.9 431 14380 done 1.03 1.33 0.058 2978 220.3 - - 2149 - 117.3 100.97 1.488 2432 -4.7 0.328 - - - - - - - - -
14702 962.3 9.2 438 14711 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.078 749 -538.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14735 958.9 10.2 438 14744 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.065 2144 540.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15071 928.5 9.0 444 15129 done 1.03 - - 2978 - - - 2144 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15434 896.2 8.9 450 15492 done 1.03 - - 2978 - - - 2144 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15797 864.8 8.6 456 15806 roll 1.03 - - 2978 - 2.62 0.077 742 -535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15846 860.1 10.6 456 15855 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.067 2153 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16166 832.5 8.7 462 16224 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16528 804.3 7.6 468 16587 done 1.03 - - 2979 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16892 778.9 7.0 474 16900 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.080 3565 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16924 776.3 7.6 474 16933 done 1.03 - - 2978 - 2.58 0.061 2145 -550.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17260 752.9 7.1 480 17319 done 1.03 - - 2978 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17624 726.6 7.3 486 17682 done 1.03 - - 2978 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17986 699.9 7.4 492 18045 done 1.03 - - 2978 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18350 672.1 7.6 498 18408 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18713 645.6 7.3 504 18722 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 3561 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18746 643.2 7.4 504 18755 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.058 2133 -560.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19082 619.5 7.0 510 19091 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.077 3561 545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19137 615.4 8.3 510 19146 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.058 2147 -558.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19450 592.5 7.3 516 19509 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19814 565.2 7.5 522 19872 done 1.03 - - 2978 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20177 538.2 7.4 528 20235 done 1.03 - - 2978 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20540 514.1 6.4 534 20598 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20903 491.3 6.3 540 20962 done 1.03 - - 2978 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21266 466.1 7.0 546 21325 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21629 439.2 7.4 552 21638 roll 1.03 - - 2979 - 2.50 0.067 760 -553.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21674 435.8 7.4 552 21683 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.060 2159 553.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21998 411.1 7.6 558 22057 done 1.03 - - 2979 - - - 2160 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22362 385.3 7.0 564 22370 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.068 760 -549.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22422 381.1 5.9 564 22431 done 1.03 - - 2978 - 2.53 0.059 2155 551.4 119.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22798 359.2 5.7 571 22812 roll 1.03 - - 2978 - 2.60 0.067 759 -536.9 129.4 9.60 1.158 2383 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
22840 356.7 5.9 571 22850 done 1.05 - - 2978 - 2.53 0.060 2149 549.4 133.8 3.60 1.226 2364 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
23165 336.6 6.2 577 23223 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23528 313.2 6.3 583 23587 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
23895 289.5 6.5 593 23912 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24223 267.2 6.8 609 24241 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24552 244.7 6.7 625 24571 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24882 221.2 7.1 641 24900 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25211 200.4 6.1 657 25230 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25540 180.9 5.9 673 25559 done 1.06 - - 2979 - - - 2149 - 135.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
25870 163.6 4.9 689 25905 roll 1.06 - - 2978 - 2.62 0.064 753 -532.8 167.1 26.35 0.973 2227 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
25945 159.3 6.9 692 25954 done 1.11 0.10 0.062 3009 310.0 2.53 0.055 2150 552.2 167.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26272 134.7 7.6 717 26278 done 1.11 - - 3009 - - - 2150 - 167.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
26602 108.5 6.4 748 26610 roll 1.11 - - 3009 - 2.53 0.067 3560 557.3 167.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
26697 101.7 6.3 756 26706 done 1.11 - - 3009 - 2.50 0.050 2140 -568.0 167.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
27033 83.8 4.7 788 27071 done 1.11 - - 3009 - - - 2134 - 203.8 28.20 0.917 2080 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
27407 61.5 6.2 848 27411 done 1.17 - - 3009 - - - 2134 - 203.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
27750 42.2 5.0 909 27781 roll 1.17 - - 3009 - 2.55 0.062 758 -539.6 234.3 23.62 0.887 1954 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
27864 35.4 7.9 923 27870 done 1.22 - - 3009 - 2.55 0.054 2154 547.5 234.3 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28189 26.4 2.2 954 28282 roll 1.22 - - 3009 - 2.62 0.064 3545 530.9 345.4 84.47 0.824 1502 -5.3 0.018 - - - - - - - - -
28384 16.0 6.3 972 28394 done 1.40 0.25 0.043 3074 260.0 2.47 0.048 2150 -564.8 345.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -