prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.73 of 91.80 AH used of 24V (81.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.17% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 54 s | • bottom range 48.5 m at 350.5 m, depth 399 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 391 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.03 | - | - | 426 | - | - | - | 2155 | - | -117.3 | -68.97 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.7 | -2.8 | 4 | 115 | roll | -1.03 | 10.65 | 0.141 | 2470 | 191.9 | 2.53 | 0.058 | 3562 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 34.7 | -10.7 | 15 | 373 | done | -0.73 | 0.32 | 0.089 | 2540 | 218.8 | 2.53 | 0.047 | 2143 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 56.7 | -7.2 | 31 | 695 | roll | -0.64 | 0.10 | 0.101 | 2559 | 190.0 | 2.58 | 0.059 | 3563 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 69.0 | -8.0 | 38 | 859 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.50 | 0.047 | 2152 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 90.8 | -6.9 | 53 | 1172 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2151 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 111.6 | -6.9 | 68 | 1484 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.53 | 0.064 | 746 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 112.6 | -6.7 | 69 | 1501 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.050 | 2137 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 129.6 | -4.2 | 85 | 1829 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.55 | 0.061 | 740 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 131.3 | -4.6 | 87 | 1869 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.50 | 0.051 | 2140 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 146.0 | -4.9 | 103 | 2196 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.55 | 0.064 | 749 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 148.4 | -6.1 | 105 | 2236 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.47 | 0.052 | 2132 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 171.7 | -7.7 | 121 | 2560 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2868 | 196.2 | -7.7 | 136 | 2869 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 218.1 | -6.3 | 151 | 3179 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 234.1 | -4.3 | 166 | 3488 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 243.7 | -2.4 | 181 | 3797 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 251.8 | -3.0 | 196 | 4107 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 265.3 | -5.3 | 211 | 4416 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2133 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 288.4 | -8.7 | 226 | 4728 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.58 | 0.066 | 3562 | 553.9 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 289.4 | -8.8 | 226 | 4740 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.58 | 0.053 | 2121 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 319.1 | -9.2 | 242 | 5051 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | - | - | 2121 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 346.7 | -8.5 | 257 | 5363 | roll | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.62 | 0.066 | 3561 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 353.6 | -9.0 | 260 | 5444 | done | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.58 | 0.053 | 2117 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5754 | 380.2 | -8.4 | 276 | 5758 | roll | -0.64 | - | - | 2559 | - | 2.62 | 0.064 | 3559 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5895 | 389.3 | 4.3 | 282 | 5994 | done | -0.33 | 0.30 | 0.086 | 2623 | 213.3 | - | - | 2070 | - | - | 96.97 | 1.057 | 2620 | -4.9 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 392.5 | - | 287 | 6100 | done | 1.03 | 1.40 | 0.078 | 2920 | 212.1 | - | - | 2069 | - | 117.3 | 95.30 | 1.025 | 2141 | -5.0 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 374.4 | 3.6 | 307 | 6475 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.050 | 2960 | 333.3 | 2.72 | 0.063 | 3506 | 528.3 | 187.8 | 57.47 | 1.006 | 1854 | -5.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 363.8 | 8.3 | 313 | 6560 | done | 1.10 | - | - | 2960 | - | 2.58 | 0.054 | 2096 | -546.5 | 187.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 337.8 | 8.7 | 329 | 6875 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.082 | 2925 | -233.3 | 2.60 | 0.064 | 3507 | 542.7 | 187.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 333.0 | 8.0 | 331 | 6932 | done | 1.11 | - | - | 2925 | - | 2.53 | 0.054 | 2119 | -548.6 | 187.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7242 | 310.1 | 7.4 | 347 | 7244 | done | 1.16 | 0.12 | 0.049 | 2964 | 325.0 | - | - | 2119 | - | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7552 | 281.5 | 9.1 | 362 | 7557 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.082 | 2939 | -208.3 | 2.58 | 0.062 | 3515 | 541.1 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 276.7 | 8.3 | 364 | 7613 | done | 1.10 | - | - | 2938 | - | 2.50 | 0.053 | 2133 | -552.8 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 252.1 | 7.5 | 380 | 7924 | done | 1.10 | - | - | 2939 | - | - | - | 2132 | - | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | 229.8 | 6.7 | 395 | 8236 | roll | 1.10 | - | - | 2939 | - | 2.53 | 0.063 | 3508 | 543.9 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8281 | 226.4 | 6.9 | 397 | 8286 | done | 1.10 | - | - | 2938 | - | 2.47 | 0.054 | 2133 | -556.7 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 208.5 | 5.2 | 412 | 8618 | done | 1.13 | - | - | 2939 | - | - | - | 2133 | - | 210.2 | 19.00 | 0.907 | 1763 | -4.7 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 189.9 | 5.8 | 428 | 8937 | roll | 1.14 | - | - | 2939 | - | 2.53 | 0.061 | 3508 | 543.5 | 214.9 | 5.90 | 0.745 | 1742 | -3.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 186.2 | 6.8 | 430 | 8989 | done | 1.18 | - | - | 2939 | - | 2.45 | 0.053 | 2149 | -554.7 | 214.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9299 | 167.0 | 5.8 | 446 | 9310 | roll | 1.19 | - | - | 2938 | - | 2.67 | 0.070 | 688 | -547.2 | 219.9 | 5.60 | 0.725 | 1722 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 163.6 | 7.6 | 448 | 9355 | done | 1.24 | 0.15 | 0.045 | 2982 | 293.3 | 2.65 | 0.053 | 2160 | 555.5 | 219.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 132.0 | 11.6 | 463 | 9672 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.080 | 2947 | -233.3 | 2.42 | 0.062 | 3508 | 557.0 | 219.9 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9723 | 125.6 | 10.8 | 465 | 9730 | done | 1.16 | - | - | 2948 | - | 2.42 | 0.053 | 2161 | -556.6 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 95.7 | 8.9 | 481 | 10044 | roll | 1.16 | - | - | 2947 | - | 2.65 | 0.068 | 691 | -554.7 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10106 | 89.2 | 9.7 | 484 | 10111 | done | 1.16 | - | - | 2948 | - | 2.62 | 0.052 | 2159 | 560.3 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10428 | 60.7 | 9.0 | 500 | 10432 | roll | 1.16 | - | - | 2948 | - | 2.42 | 0.062 | 3511 | 558.7 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 55.2 | 9.9 | 502 | 10490 | done | 1.16 | - | - | 2948 | - | 2.42 | 0.053 | 2151 | -562.0 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | 26.7 | 7.8 | 518 | 10804 | roll | 1.20 | - | - | 2948 | - | 2.65 | 0.069 | 683 | -554.0 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 21.4 | 8.1 | 521 | 10867 | done | 1.20 | - | - | 2947 | - | 2.62 | 0.051 | 2152 | 560.7 | 219.9 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11170 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 421 | - | - | - | 2155 | - | 300.00 | 45.50 | 0.783 | 1396 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||