Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.78 of 150.00 AH used of 24V (64.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.58 of 100.00 AH used of 10V (88.42% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -43.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.9 m at 2766.9 m, depth 2876 m (3600 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 done -1.68 - - 244 - - - 1797 - -30.2 -71.53 - 2102 - - - - - - - - - - 25.70
94 2.5 -3.2 7 119 roll -1.68 9.43 0.261 2518 241.1 2.10 0.060 403 -663.8 -61.1 -5.90 - 2206 -17.6 - - - - - - - 25.08 25.83 25.70
345 34.0 -16.1 32 353 done -1.51 0.25 0.248 2564 184.0 2.08 0.052 1824 683.2 -61.1 - - 2202 - - - - - - - - 25.24 26.10 -
654 80.6 -12.7 63 662 roll -1.44 - - 2574 - 2.12 0.062 402 -670.8 -61.1 - - 2202 - - - - - - - - - 26.12 -
888 111.6 -12.6 86 895 done -1.34 0.22 0.241 2616 190.9 2.03 0.052 1802 689.7 -61.1 - - 2202 - - - - - - - - 25.46 26.27 -
1195 145.1 -11.3 117 1203 roll -1.34 - - 2627 - 2.08 0.062 406 -671.2 -61.1 - - 2203 - - - - - - - - - 26.20 -
1429 169.2 -9.6 131 1436 done -1.34 - - 2617 - 2.03 0.052 1812 692.6 -62.7 -0.12 - 2227 -200.0 - - - - - - - - 26.32 22.90
1736 200.1 -9.9 147 1742 roll -1.34 - - 2627 - 2.10 0.060 399 -672.9 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.22 -
1968 222.6 -10.8 158 1975 done -1.34 - - 2617 - 2.03 0.052 1808 694.1 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.35 -
2276 257.2 -11.1 174 2282 roll -1.34 - - 2627 - 2.08 0.060 400 -676.9 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.24 -
2508 283.9 -12.4 185 2515 done -1.34 - - 2617 - 2.00 0.052 1799 699.5 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.36 -
2816 322.3 -12.0 198 2821 roll -1.34 - - 2626 - 2.05 0.060 406 -679.5 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.25 -
3049 349.9 -13.3 205 3055 done -1.34 - - 2616 - 2.00 0.052 1808 701.0 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.36 -
3356 393.8 -14.0 216 3361 roll -1.34 - - 2627 - 2.08 0.060 399 -677.4 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.25 -
3589 426.8 -15.9 223 3596 done -1.34 - - 2616 - 2.03 0.052 1803 691.6 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.36 -
3896 479.0 -16.2 234 3900 roll -1.34 - - 2626 - 2.08 0.062 406 -671.6 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.25 -
4126 515.8 -17.7 241 4130 done -1.34 - - 2616 - 2.00 0.052 1795 694.5 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.37 -
4438 570.8 -16.4 252 4444 roll -1.34 - - 2626 - 2.08 0.062 402 -669.7 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.25 -
4672 604.7 -15.8 259 4679 done -1.34 - - 2616 - 2.00 0.052 1802 700.0 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.36 -
4979 654.0 -14.8 270 4985 roll -1.34 - - 2626 - 2.08 0.062 404 -672.1 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.25 -
5213 691.1 -17.4 277 5220 done -1.34 - - 2616 - 2.00 0.052 1804 700.0 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.37 -
5520 748.3 -17.3 288 5525 roll -1.34 - - 2605 - 2.08 0.062 3193 667.8 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.27 -
5754 788.7 -20.0 295 5760 done -1.34 - - 2605 - 2.03 0.052 1798 -687.2 -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - 26.36 -
6062 857.1 -20.5 306 6063 done -1.39 - - 2605 - - - 1798 - -63.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
6361 920.0 -21.0 316 6365 roll -1.45 - - 2605 - 2.08 0.062 404 -670.2 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.25 -
6591 969.0 -22.7 323 6595 done -1.45 - - 2595 - 2.00 0.052 1797 696.5 -63.3 - - 2227 - - - - - - - - - 26.36 -
6899 1044.3 -23.2 330 6904 roll -1.51 - - 2595 - 2.08 0.060 408 -667.8 -63.3 - - 2226 - - - - - - - - - 26.23 -
7111 1088.0 -24.0 333 7115 done -1.51 - - 2585 - 2.00 0.052 1800 696.0 -63.3 - - 2225 - - - - - - - - - 26.36 -
7434 1177.4 -25.4 339 7440 roll -1.57 0.08 0.151 2553 -400.0 2.08 0.060 407 -669.7 -63.3 - - 2224 - - - - - - - - 26.50 26.22 -
7666 1227.0 -27.0 342 7673 done -1.57 - - 2544 - 2.03 0.052 1807 689.7 -63.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.35 -
7973 1324.5 -27.1 348 7979 roll -1.57 - - 2544 - 2.10 0.062 406 -667.1 -63.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.22 -
8206 1376.3 -28.4 351 8213 done -1.57 - - 2534 - 2.05 0.052 1804 682.0 -63.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.34 -
8513 1477.3 -27.8 357 8519 roll -1.57 - - 2534 - 2.10 0.060 406 -665.7 -63.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.21 -
8746 1530.5 -29.1 360 8753 done -1.57 - - 2524 - 2.05 0.052 1799 679.5 -63.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.33 -
9054 1634.3 -28.6 366 9059 roll -1.62 - - 2527 - 2.10 0.062 404 -664.3 -63.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.20 -
9286 1687.9 -29.6 369 9293 done -1.62 - - 2516 - 2.08 0.052 1812 676.9 -63.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.32 -
9594 1789.5 -27.8 375 9599 roll -1.68 - - 2516 - 2.12 0.062 404 -664.2 -63.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.19 -
9826 1840.6 -28.3 378 9833 done -1.68 - - 2506 - 2.08 0.052 1810 676.0 -63.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.31 -
10134 1940.2 -27.4 384 10139 roll -1.73 - - 2511 - 2.12 0.062 404 -663.2 -63.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
10366 1991.3 -28.1 387 10376 done -1.73 - - 2501 - 2.08 0.052 1804 673.1 -63.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.31 -
10675 2089.8 -27.0 393 10680 roll -1.79 - - 2501 - 2.10 0.060 411 -663.3 -63.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.17 -
10908 2141.5 -27.7 396 10912 done -1.79 - - 2491 - 2.03 0.052 1800 684.2 -63.3 - - 2210 - - - - - - - - - 26.29 -
11215 2236.2 -26.2 401 11223 roll -1.86 0.08 0.149 2457 -425.0 2.10 0.060 398 -667.6 -63.3 - - 2208 - - - - - - - - 26.47 26.15 -
11392 2272.5 -26.8 403 11396 done -1.86 - - 2446 - 2.05 0.052 1800 683.9 -63.3 - - 2208 - - - - - - - - - 26.29 -
11701 2368.8 -26.7 408 11706 roll -1.86 - - 2446 - 2.10 0.062 412 -661.0 -63.3 - - 2208 - - - - - - - - - 26.15 -
11937 2419.4 -27.1 411 11941 done -1.86 - - 2436 - 2.05 0.052 1799 676.6 -63.3 - - 2207 - - - - - - - - - 26.28 -
12250 2512.8 -25.5 417 12254 roll -1.86 - - 2436 - 2.10 0.062 412 -660.5 -63.3 - - 2207 - - - - - - - - - 26.13 -
12482 2561.1 -26.0 420 12486 done -1.86 - - 2426 - 2.05 0.052 1799 676.6 -63.3 - - 2206 - - - - - - - - - 26.27 -
12790 2649.1 -24.4 425 12797 roll -1.86 - - 2426 - 2.10 0.062 413 -660.0 -63.3 - - 2205 - - - - - - - - - 26.11 -
13028 2698.2 -25.7 428 13033 done -1.86 0.17 0.231 2456 176.5 2.05 0.052 1800 676.6 -63.3 - - 2205 - - - - - - - - 25.51 26.27 -
13335 2780.4 -22.3 433 13340 roll -1.93 - - 2456 - 2.08 0.062 414 -666.3 -63.3 - - 2205 - - - - - - - - - 26.10 -
13566 2823.3 -23.6 436 13573 done -1.93 - - 2446 - 2.05 0.052 1800 676.1 -63.3 - - 2204 - - - - - - - - - 26.26 -
13632 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13632 begin apogee
13638 2851.7 -23.7 438 13696 done -0.19 1.92 0.196 2987 281.8 - - 2297 - - 52.15 2.841 2000 -3.9 0.549 - - - - - - 24.83 - 22.11
13697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13697 begin climb
13699 2856.0 - 439 13766 roll 1.68 1.67 0.077 3600 367.1 2.50 0.077 3683 554.4 63.3 58.70 2.798 1785 -3.7 0.523 - - - - - - 24.58 23.27 21.08
13862 2852.4 3.0 441 13866 done 1.68 - - 3611 - 2.20 0.050 2311 -623.6 63.3 - - 1785 - - - - - - - - - 24.79 -
14175 2831.9 5.7 447 14198 roll 1.68 - - 3622 - 2.20 0.070 903 -640.0 82.6 18.15 2.634 1720 -3.6 0.539 - - - - - - - 25.13 22.87
14344 2822.2 6.8 449 14363 done 1.68 - - 3616 - 2.12 0.057 2290 654.2 96.9 14.07 2.548 1670 -3.6 0.551 - - - - - - - 25.81 22.96
14712 2764.8 14.3 456 14713 done 1.68 - - 3616 - - - 2290 - 96.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
15012 2725.3 13.0 461 15017 roll 1.68 - - 3626 - 2.12 0.060 901 -655.2 96.9 - - 1670 - - - - - - - - - 26.15 -
15159 2710.2 12.7 463 15164 done 1.68 0.17 0.248 3588 -223.5 2.12 0.057 2309 664.2 96.9 - - 1670 - - - - - - - - 25.63 26.20 -
15486 2671.1 10.6 469 15492 roll 1.68 - - 3598 - 2.15 0.060 892 -659.1 96.9 - - 1669 - - - - - - - - - 26.22 -
15551 2665.4 10.3 470 15557 done 1.68 - - 3598 - 2.12 0.057 2299 663.7 96.9 - - 1670 - - - - - - - - - 26.25 -
15906 2628.8 10.1 476 15907 done 1.68 - - 3598 - - - 2299 - 96.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16207 2599.1 9.9 481 16210 roll 1.68 - - 3608 - 2.12 0.060 896 -661.8 97.3 - - 1670 - - - - - - - - - 26.25 -
16348 2587.5 9.6 483 16352 done 1.68 - - 3603 - 2.12 0.057 2306 665.1 99.2 - - 1670 - - - - - - - - - 26.27 -
16684 2556.4 8.8 489 16697 roll 1.68 - - 3601 - 2.17 0.072 3697 641.0 104.7 8.00 2.148 1644 -3.2 0.541 - - - - - - - 25.98 23.46
16740 2551.3 8.9 490 16752 done 1.68 - - 3611 - 2.12 0.050 2294 -661.8 109.7 6.43 1.996 1628 -2.5 0.445 - - - - - - - 26.09 23.35
17100 2509.3 11.8 496 17105 roll 1.68 - - 3622 - 2.10 0.060 897 -665.2 109.7 - - 1627 - - - - - - - - - 26.10 -
17160 2502.2 11.8 497 17166 done 1.68 - - 3617 - 2.12 0.055 2306 664.6 109.7 - - 1627 - - - - - - - - - 26.13 -
17520 2460.8 11.5 503 17525 roll 1.68 - - 3627 - 2.15 0.060 902 -653.0 109.7 - - 1627 - - - - - - - - - 26.18 -
17728 2441.6 10.8 506 17733 done 1.68 0.17 0.243 3587 -235.3 2.10 0.055 2301 666.2 109.7 - - 1627 - - - - - - - - 25.60 26.23 -
18056 2407.6 9.2 512 18063 done 1.68 - - 3587 - - - 2301 - 113.3 4.57 1.614 1616 -2.4 0.502 - - - - - - - - 23.60
18356 2380.7 8.9 517 18364 done 1.68 - - 3587 - - - 2301 - 118.1 6.22 1.904 1599 -2.7 0.478 - - - - - - - - 23.54
18656 2352.0 9.8 522 18657 done 1.68 - - 3587 - - - 2301 - 119.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18956 2323.4 9.6 527 18965 roll 1.68 - - 3597 - 2.20 0.060 899 -637.3 120.9 4.25 1.520 1590 -2.1 0.453 - - - - - - - 26.13 23.61
19121 2311.7 9.8 529 19125 done 1.68 - - 3593 - 2.12 0.055 2304 662.7 121.8 - - 1590 - - - - - - - - - 26.16 -
19427 2275.9 10.1 534 19433 roll 1.68 - - 3603 - 2.15 0.060 899 -653.5 121.8 - - 1590 - - - - - - - - - 26.19 -
19506 2270.0 9.9 535 19510 done 1.68 - - 3601 - 2.10 0.055 2304 669.0 122.3 - - 1589 - - - - - - - - - 26.22 -
19843 2235.0 9.7 541 19849 done 1.68 - - 3601 - - - 2303 - 123.5 4.15 1.460 1581 -1.9 0.413 - - - - - - - - 23.65
20142 2203.9 10.4 546 20144 done 1.68 - - 3601 - - - 2303 - 123.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
20442 2172.8 10.4 551 20448 roll 1.68 - - 3611 - 2.15 0.057 897 -654.0 123.5 - - 1581 - - - - - - - - - 26.20 -
20590 2160.5 10.3 553 20594 done 1.68 - - 3611 - 2.12 0.055 2306 664.6 123.5 - - 1581 - - - - - - - - - 26.24 -
20918 2123.3 10.7 559 20919 done 1.68 - - 3611 - - - 2306 - 123.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
21218 2093.0 10.1 564 21223 roll 1.68 - - 3610 - 2.17 0.065 3705 644.7 123.5 - - 1581 - - - - - - - - - 26.16 -
21321 2086.9 10.0 565 21325 done 1.68 0.15 0.248 3589 -140.0 2.12 0.050 2286 -669.3 123.5 - - 1581 - - - - - - - - 25.65 26.32 -
21633 2053.2 9.3 571 21644 roll 1.68 - - 3599 - 2.12 0.060 908 -650.0 126.9 4.43 1.462 1570 -2.5 0.488 - - - - - - - 26.20 23.72
21717 2047.6 9.3 572 21726 done 1.68 - - 3599 - 2.10 0.055 2300 662.9 130.3 4.65 1.510 1559 -2.4 0.449 - - - - - - - 26.20 23.65
22048 2011.4 10.3 578 22054 roll 1.68 - - 3599 - 2.17 0.065 3696 643.3 130.3 - - 1558 - - - - - - - - - 26.09 -
22282 1992.1 10.7 581 22288 done 1.68 - - 3610 - 2.10 0.052 2299 -665.2 130.3 - - 1558 - - - - - - - - - 26.25 -
22589 1957.9 9.2 587 22600 roll 1.68 - - 3620 - 2.15 0.062 907 -647.4 134.0 4.82 1.510 1546 -2.5 0.452 - - - - - - - 26.15 23.72
22732 1946.9 9.0 589 22743 done 1.68 - - 3618 - 2.10 0.055 2311 668.6 138.5 5.82 1.656 1530 -2.7 0.452 - - - - - - - 26.16 23.64
23065 1910.1 10.4 595 23067 done 1.68 - - 3618 - - - 2311 - 138.5 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23366 1880.8 9.7 600 23367 done 1.68 - - 3618 - - - 2311 - 139.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
23666 1853.1 9.2 605 23677 roll 1.68 - - 3628 - 2.17 0.062 909 -646.1 143.4 5.78 1.616 1514 -2.8 0.444 - - - - - - - 26.10 23.72
23906 1828.6 10.2 609 23913 done 1.68 0.17 0.233 3587 -241.2 2.10 0.055 2303 663.8 143.4 - - 1513 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
24268 1794.1 9.4 615 24278 roll 1.74 - - 3597 - 2.17 0.060 905 -644.2 146.1 4.05 1.276 1505 -2.0 0.389 - - - - - - - 26.15 23.75
24507 1769.8 10.1 619 24513 done 1.80 - - 3593 - 2.10 0.055 2307 667.6 146.1 - - 1505 - - - - - - - - - 26.17 -
24868 1733.9 9.9 625 24874 roll 1.86 0.12 0.132 3654 508.3 2.10 0.057 905 -667.6 146.7 - - 1505 - - - - - - - - 26.27 26.17 -
24941 1727.8 9.9 626 24945 done 1.91 - - 3654 - 2.12 0.057 2310 662.7 147.3 - - 1505 - - - - - - - - - 26.21 -
25283 1691.4 10.3 632 25284 done 1.91 - - 3654 - - - 2309 - 147.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25582 1661.3 10.1 637 25583 done 1.91 - - 3654 - - - 2310 - 147.3 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25882 1633.0 9.3 642 25894 roll 1.91 - - 3664 - 2.17 0.060 908 -646.1 150.5 5.80 1.520 1490 -2.6 0.389 - - - - - - - 26.16 23.81
25966 1627.2 9.4 643 25975 done 1.91 - - 3662 - 2.12 0.055 2314 663.2 153.2 4.00 1.204 1480 -2.5 0.473 - - - - - - - 26.16 23.75
26297 1587.9 11.2 649 26303 roll 1.91 - - 3672 - 2.15 0.060 908 -654.0 153.2 - - 1480 - - - - - - - - - 26.13 -
26385 1581.2 11.2 650 26389 done 1.91 - - 3672 - 2.10 0.055 2308 666.7 153.2 - - 1479 - - - - - - - - - 26.16 -
26712 1543.8 10.4 656 26718 roll 1.91 - - 3681 - 2.15 0.060 905 -652.6 153.2 - - 1479 - - - - - - - - - 26.16 -
26910 1525.5 10.2 659 26914 done 1.91 - - 3682 - 2.10 0.055 2300 664.3 153.2 - - 1479 - - - - - - - - - 26.21 -
27248 1492.3 9.4 665 27258 roll 1.91 - - 3681 - 2.25 0.067 3702 623.1 155.9 4.15 1.192 1471 -1.9 0.338 - - - - - - - 26.17 23.85
27401 1479.8 9.6 667 27405 done 1.91 - - 3692 - 2.10 0.052 2301 -667.1 157.5 - - 1470 - - - - - - - - - 26.25 -
27723 1441.9 10.7 673 27728 roll 1.91 - - 3702 - 2.08 0.060 907 -670.2 157.5 - - 1470 - - - - - - - - - 26.17 -
27870 1428.8 10.9 675 27875 done 1.91 0.15 0.241 3666 -240.0 2.08 0.055 2301 670.2 157.5 - - 1471 - - - - - - - - 25.61 26.21 -
28198 1393.3 9.7 681 28209 roll 1.91 - - 3676 - 2.17 0.060 905 -643.3 158.9 4.40 1.204 1460 -2.5 0.405 - - - - - - - 26.20 23.89
28412 1375.5 9.7 684 28416 done 1.91 - - 3676 - 2.12 0.057 2309 662.3 160.2 - - 1461 - - - - - - - - - 26.18 -
28733 1340.4 9.8 690 28739 roll 1.91 - - 3675 - 2.17 0.067 3708 644.7 161.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.11 -
28926 1320.0 11.0 693 28930 done 1.91 - - 3686 - 2.10 0.050 2299 -671.0 161.0 - - 1461 - - - - - - - - - 26.28 -
29268 1285.7 9.5 699 29275 done 1.91 - - 3685 - - - 2300 - 163.0 5.10 1.269 1447 -2.7 0.389 - - - - - - - - 23.91
29568 1256.6 9.9 704 29569 done 1.91 - - 3686 - - - 2300 - 163.6 - - 1447 - - - - - - - - - - -
29869 1226.5 9.9 709 29874 roll 1.91 - - 3685 - 2.20 0.065 3714 642.7 164.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.10 -
30101 1206.3 11.0 712 30109 done 1.91 0.15 0.251 3664 -140.0 2.12 0.052 2301 -666.5 164.0 - - 1447 - - - - - - - - 25.60 26.27 -
30409 1167.5 10.4 718 30414 roll 1.91 - - 3657 - 2.22 0.065 3702 631.1 164.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.11 -
30642 1147.2 11.0 721 30648 done 1.91 - - 3667 - 2.10 0.050 2302 -666.7 164.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.29 -
30948 1107.0 11.0 727 30954 roll 1.91 - - 3667 - 2.20 0.065 3702 636.4 164.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.10 -
31182 1087.5 10.8 730 31188 done 1.91 - - 3677 - 2.10 0.050 2297 -669.0 164.0 - - 1447 - - - - - - - - - 26.29 -
31488 1051.8 10.0 736 31494 roll 1.91 - - 3675 - 2.22 0.065 3700 632.0 164.2 - - 1447 - - - - - - - - - 26.10 -
31721 1033.5 10.1 739 31728 done 1.91 - - 3686 - 2.10 0.050 2301 -666.2 164.2 - - 1447 - - - - - - - - - 26.29 -
32028 1000.5 9.0 745 32041 roll 1.91 - - 3685 - 2.25 0.070 3701 622.2 168.5 6.50 1.281 1429 -2.8 0.303 - - - - - - - 26.14 23.96
32269 974.2 11.0 752 32275 done 1.91 0.15 0.243 3664 -140.0 2.10 0.050 2292 -671.0 168.5 - - 1428 - - - - - - - - 25.59 26.22 -
32601 942.3 9.4 763 32611 roll 1.97 - - 3656 - 2.25 0.065 3694 623.1 171.1 4.03 0.963 1420 -2.0 0.272 - - - - - - - 26.15 23.97
32810 919.6 11.4 770 32814 done 1.97 - - 3667 - 2.08 0.052 2299 -670.7 171.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.23 -
33142 887.1 10.2 781 33148 roll 2.02 - - 3666 - 2.17 0.065 3693 642.4 171.1 - - 1419 - - - - - - - - - 26.09 -
33374 861.7 12.3 788 33381 done 2.02 - - 3677 - 2.10 0.052 2291 -667.6 171.1 - - 1420 - - - - - - - - - 26.27 -
33682 821.0 12.0 799 33683 done 2.02 - - 3677 - - - 2291 - 171.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
33981 786.4 11.3 809 33985 roll 2.02 - - 3676 - 2.22 0.065 3687 628.8 171.1 - - 1420 - - - - - - - - - 26.10 -
34177 763.6 13.3 815 34181 done 2.02 - - 3687 - 2.10 0.052 2297 -661.9 171.1 - - 1420 - - - - - - - - - 26.28 -
34494 715.7 15.3 826 34500 roll 2.02 - - 3686 - 2.22 0.065 3704 633.8 171.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.09 -
34727 683.3 15.7 833 34734 done 2.02 - - 3696 - 2.08 0.050 2299 -675.5 171.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.29 -
35034 628.9 17.5 844 35040 roll 2.02 - - 3696 - 2.22 0.065 3709 635.1 171.1 - - 1421 - - - - - - - - - 26.09 -
35267 586.5 20.0 851 35274 done 2.02 - - 3706 - 2.10 0.052 2298 -671.9 171.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.29 -
35574 520.9 20.0 862 35580 roll 2.02 - - 3706 - 2.22 0.065 3710 636.0 171.1 - - 1422 - - - - - - - - - 26.09 -
35807 473.6 23.4 869 35814 done 2.02 - - 3717 - 2.10 0.050 2295 -673.8 171.1 - - 1423 - - - - - - - - - 26.29 -
36115 394.3 24.5 880 36120 roll 2.02 - - 3712 - 2.20 0.065 3710 643.2 171.1 - - 1423 - - - - - - - - - 26.10 -
36264 354.7 26.3 885 36270 done 2.02 - - 3722 - 2.10 0.050 2297 -672.9 171.1 - - 1424 - - - - - - - - - 26.28 -
36585 270.6 27.1 897 36590 roll 2.02 - - 3722 - 2.17 0.065 3699 646.1 171.1 - - 1425 - - - - - - - - - 26.10 -
36785 209.9 31.1 907 36791 done 1.96 0.22 0.248 3681 -186.4 2.08 0.052 2300 -672.6 171.1 - - 1426 - - - - - - - - 25.27 26.29 -
37097 129.6 25.9 926 37105 roll 2.02 - - 3681 - 2.17 0.065 3697 643.8 171.1 - - 1426 - - - - - - - - - 26.10 -
37331 62.9 27.9 949 37338 done 2.02 - - 3692 - 2.08 0.050 2293 -675.0 171.1 - - 1427 - - - - - - - - - 26.31 -
37557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37557 begin surface coast
37567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37567 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.70 8.90 0.060 250 28.1 0.68 0.055 1790 1117.6 300.22 99.35 0.966 983 9.9 -0.001 - - - - - -