ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 36.97 of 350.00 AH used of 24V (89.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 10.9 m at 10.4 m depth, ceiling -0.5 m (m = 0.98, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 131 done -0.68 - - 215 - - - 2317 - -146.0 -118.07 0.002 3323 - - - - - - - - 14.72 13.94 14.75
133 4.2 -5.7 12 152 roll -0.68 11.15 0.415 2571 211.3 2.60 0.086 902 -544.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.38 14.53 14.62
226 18.8 -11.3 30 232 done -0.68 - - 2564 - 2.53 0.084 2297 551.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
535 53.4 -9.8 62 541 roll -0.68 - - 2554 - 2.65 0.120 3709 532.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.91 14.66 14.94
565 56.7 -11.7 68 572 done -0.68 - - 2555 - 2.47 0.055 2289 -574.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.80
875 89.1 -10.7 100 876 done -0.68 - - 2554 - - - 2288 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1175 123.4 -10.2 130 1176 done -0.68 - - 2554 - - - 2287 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
1475 154.5 -11.0 160 1476 done -0.68 - - 2554 - - - 2287 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
1777 186.3 -10.2 190 1778 done -0.68 - - 2554 - - - 2288 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2075 217.2 -10.4 220 2082 roll -0.68 - - 2554 - 2.50 0.092 905 -553.2 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.09
2150 225.3 -10.7 235 2158 done -0.68 0.10 0.237 2572 180.0 2.53 0.084 2298 550.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.75 14.83 14.85
2455 251.6 -8.3 266 2461 roll -0.68 - - 2570 - 2.62 0.121 3711 539.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.09
2481 253.9 -9.1 271 2488 done -0.68 - - 2569 - 2.40 0.056 2293 -590.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.87 14.97
2785 280.6 -8.9 302 2791 roll -0.68 - - 2569 - 2.50 0.089 899 -557.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 14.82 15.09
2840 285.7 -9.4 313 2848 done -0.68 - - 2559 - 2.53 0.083 2299 553.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.91 14.82 14.93
3156 316.2 -9.8 337 3157 done -0.68 - - 2559 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
3456 345.1 -9.3 352 3457 done -0.68 - - 2559 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
3756 373.1 -9.3 367 3757 done -0.68 - - 2559 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
4057 401.8 -9.9 382 4057 done -0.68 - - 2559 - - - 2299 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
4356 430.9 -9.4 397 4363 roll -0.68 - - 2559 - 2.47 0.088 900 -566.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
4416 436.9 -9.7 409 4424 done -0.68 - - 2557 - 2.53 0.084 2299 553.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.97
4738 466.8 -9.2 428 4743 roll -0.68 - - 2554 - 2.58 0.117 3722 551.6 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
4772 470.1 -9.7 435 4780 done -0.68 - - 2554 - 2.45 0.054 2293 -583.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - 14.93 14.91 14.98
5078 498.3 -9.1 451 5083 roll -0.68 - - 2554 - 2.47 0.087 909 -560.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
5128 503.1 -9.7 461 5135 done -0.68 0.12 0.273 2572 150.0 2.47 0.081 2309 566.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.80 14.88 14.96
5499 532.9 -7.9 475 5500 done -0.68 - - 2572 - - - 2309 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
5859 562.4 -7.9 487 5859 done -0.68 - - 2572 - - - 2310 - -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
6219 590.5 -7.9 499 6219 done -0.68 - - 2572 - - - 2309 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
6579 619.4 -8.1 511 6579 done -0.68 - - 2572 - - - 2309 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.15
6939 647.1 -7.5 523 6940 done -0.68 - - 2572 - - - 2309 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
7299 673.0 -7.1 535 7305 roll -0.68 - - 2572 - 2.53 0.089 908 -553.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.16
7359 677.5 -7.2 547 7365 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.084 2299 556.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.99
7750 706.3 -7.7 565 7751 done -0.68 - - 2572 - - - 2299 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
8109 734.9 -7.9 577 8116 roll -0.68 - - 2572 - 2.47 0.088 905 -564.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 14.88 15.13
8160 739.3 -8.4 587 8166 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.084 2296 556.4 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.99
8499 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8499 begin apogee
8502 766.0 -7.7 600 8662 done -0.23 0.52 0.197 2723 292.3 0.05 0.220 2104 -3840.0 - 157.27 3.076 2724 -3.8 0.193 - - - - - - 14.83 13.58 12.66
8663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8663 begin climb
8664 769.1 - 605 8839 done 0.68 1.00 0.145 3013 290.0 - - 2104 - 146.0 170.62 2.991 2131 -3.5 0.181 - - - - - - 13.62 13.05 12.12
9191 730.1 8.0 643 9196 roll 0.71 - - 3013 - 2.65 0.105 3506 529.1 146.0 - - 2119 - - - - - - - - 14.38 14.19 14.40
9250 724.8 9.2 655 9256 done 0.71 - - 3021 - 2.47 0.054 2128 -557.9 146.0 - - 2118 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.36
9641 691.6 9.0 673 9641 done 0.72 - - 3021 - - - 2128 - 146.0 - - 2116 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
10000 660.1 8.9 685 10006 roll 0.74 - - 3022 - 2.58 0.106 3508 534.9 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
10035 656.6 10.0 692 10041 done 0.74 - - 3027 - 2.45 0.057 2104 -573.1 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.78
10421 621.2 9.1 709 10426 roll 0.74 - - 3028 - 2.55 0.106 3507 550.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
10460 617.1 10.4 717 10466 done 0.74 - - 3036 - 2.45 0.056 2092 -577.6 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
10841 580.9 9.6 733 10846 roll 0.74 - - 3038 - 2.55 0.103 3507 554.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.05
10885 576.1 10.6 742 10892 done 0.74 - - 3044 - 2.42 0.056 2104 -579.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11261 539.6 9.6 757 11262 done 0.74 - - 3044 - - - 2104 - 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
11621 505.7 9.5 769 11627 roll 0.74 - - 3044 - 2.58 0.106 3507 543.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.08 14.84 15.11
11686 498.8 10.7 782 11693 done 0.74 - - 3053 - 2.42 0.056 2099 -581.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
12002 469.0 9.2 800 12008 roll 0.74 - - 3053 - 2.55 0.106 3514 554.9 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 14.84 15.11
12032 466.0 9.9 806 12039 done 0.74 - - 3063 - 2.42 0.057 2104 -582.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
12343 436.1 9.6 823 12350 roll 0.74 - - 3064 - 2.53 0.105 3507 554.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.12
12378 432.2 10.9 830 12387 done 0.74 0.10 0.247 3045 -190.0 2.42 0.056 2098 -582.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.78 14.90 14.90
12684 404.8 8.9 846 12691 roll 0.75 - - 3051 - 2.53 0.107 695 -554.5 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.12
12715 401.9 9.1 852 12721 done 0.75 - - 3051 - 2.47 0.073 2098 568.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
13025 373.3 9.0 869 13031 roll 0.76 - - 3056 - 2.58 0.107 3509 546.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 14.86 15.13
13080 367.8 10.1 880 13087 done 0.76 - - 3061 - 2.42 0.057 2103 -581.0 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.98
13385 338.9 9.4 896 13386 done 0.76 - - 3061 - - - 2103 - 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
13685 311.9 8.9 911 13691 roll 0.77 - - 3070 - 2.53 0.108 698 -555.3 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.13
13710 309.6 8.8 916 13719 done 0.79 - - 3070 - 2.47 0.072 2103 568.8 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
14018 281.3 9.3 943 14024 roll 0.79 - - 3070 - 2.55 0.107 3500 547.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
14048 278.2 10.3 949 14054 done 0.79 - - 3079 - 2.42 0.058 2098 -579.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
14358 249.3 9.4 981 14364 roll 0.79 - - 3079 - 2.58 0.106 3502 544.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.13
14388 246.2 10.2 987 14394 done 0.79 0.10 0.252 3047 -320.0 2.42 0.057 2094 -581.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.79 14.89 14.97
14698 221.8 7.9 1019 14704 roll 0.82 - - 3054 - 2.55 0.108 702 -545.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
14768 216.1 8.1 1033 14774 done 0.85 - - 3054 - 2.47 0.073 2104 567.6 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.97
15079 191.4 8.1 1065 15084 roll 0.88 - - 3054 - 2.53 0.108 3510 555.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
15148 184.9 9.5 1079 15154 done 0.88 - - 3064 - 2.42 0.057 2101 -582.2 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
15458 157.4 8.9 1111 15459 done 0.89 - - 3064 - - - 2101 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
15758 131.0 8.5 1141 15759 done 0.91 - - 3064 - - - 2101 - 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16058 106.2 7.8 1171 16065 roll 0.94 0.12 0.153 3112 400.0 2.53 0.107 3509 556.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.94 14.88 15.01
16108 101.1 10.6 1181 16115 done 0.94 - - 3115 - 2.42 0.059 2104 -580.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
16418 70.5 9.9 1213 16426 roll 0.94 - - 3115 - 2.58 0.109 702 -543.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.14
16450 67.4 9.9 1219 16456 done 0.94 - - 3115 - 2.47 0.072 2103 567.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
16760 35.9 10.1 1251 16766 roll 0.94 - - 3115 - 2.55 0.103 3506 550.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.14
16790 32.3 12.6 1257 16796 done 0.94 - - 3117 - 2.42 0.058 2105 -578.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.98
17070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17070 begin surface coast
17080 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17080 begin surface
SM 1.00 - - - - -8.01 8.48 0.083 214 25.2 0.35 0.101 2304 3640.0 350.04 125.03 0.236 1298 10.4 -0.004 - - - - - -