PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.04 of 150.00 AH used of 24V (95.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.06 of 97.00 AH used of 10V (90.66% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.08 - - 177 - - - 2810 - -136.3 -32.83 - 2154 - - - - - - - - - - -
52 2.1 - 2 110 roll -1.08 8.20 0.197 2541 288.3 1.50 0.042 1735 -716.7 -136.3 -44.20 - 3428 -28.8 - - - - - - - 26.55 26.98 27.23
151 8.9 -10.0 8 158 done -1.08 - - 2536 - 1.55 0.031 2825 703.2 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 26.94 -
217 22.6 -18.9 13 218 done -1.08 - - 2536 - - - 2826 - -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
277 33.9 -18.7 17 280 roll -1.08 - - 2536 - 1.50 0.020 1705 -747.3 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.05 -
324 41.5 -17.2 20 329 done -1.08 - - 2528 - 1.62 0.029 2816 685.8 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.01 -
397 53.9 -17.0 25 400 roll -1.08 - - 2528 - 1.48 0.020 1738 -728.4 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.09 -
414 56.4 -17.1 26 420 done -1.08 - - 2520 - 1.60 0.031 2817 674.4 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.02 -
487 68.6 -16.7 31 490 roll -1.08 - - 2513 - 1.38 0.042 3746 673.2 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.01 -
615 86.2 -15.0 39 623 done -1.08 - - 2514 - 1.30 0.021 2787 -737.7 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.15 -
682 97.1 -14.3 44 685 roll -1.08 - - 2513 - 1.40 0.021 1743 -745.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
832 117.2 -12.8 54 837 done -1.08 0.12 0.145 2542 241.7 1.50 0.030 2812 712.7 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - 26.92 27.12 -
908 126.0 -11.3 59 912 roll -1.08 - - 2537 - 1.38 0.042 3742 673.9 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.08 -
1001 136.4 -11.5 65 1006 done -1.08 - - 2537 - 1.27 0.021 2797 -744.1 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.22 -
1073 144.6 -10.8 70 1077 roll -1.08 - - 2537 - 1.40 0.020 1745 -751.4 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.22 -
1149 153.1 -11.5 75 1152 done -1.08 - - 2530 - 1.50 0.031 2815 713.3 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.15 -
1224 161.6 -11.5 80 1227 roll -1.08 - - 2530 - 1.45 0.020 1743 -739.3 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.24 -
1287 168.0 -10.6 84 1291 done -1.08 - - 2525 - 1.52 0.030 2790 688.8 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.17 -
1359 175.8 -10.4 89 1362 roll -1.08 - - 2517 - 1.40 0.041 3744 681.4 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.13 -
1404 180.8 -11.2 92 1407 done -1.08 - - 2518 - 1.27 0.023 2793 -748.8 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.27 -
1539 195.2 -10.5 101 1542 roll -1.08 - - 2510 - 1.42 0.042 3749 673.2 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.15 -
1572 198.5 -10.6 103 1577 done -1.08 0.08 0.115 2540 375.0 1.27 0.021 2801 -746.5 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - 27.01 27.27 -
1704 211.9 -10.2 112 1708 roll -1.08 - - 2540 - 1.42 0.021 1738 -748.6 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.27 -
1738 215.0 -9.9 114 1742 done -1.08 - - 2536 - 1.55 0.031 2800 685.2 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.19 -
1870 228.0 -9.4 123 1873 roll -1.08 - - 2536 - 1.42 0.021 1752 -738.0 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.27 -
1955 235.2 -9.4 128 1961 done -1.08 - - 2530 - 1.50 0.031 2819 711.3 -136.3 - - 3431 - - - - - - - - - 27.20 -
2080 248.3 -9.8 137 2084 roll -1.08 - - 2523 - 1.38 0.044 3750 674.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.15 -
2099 249.8 -9.8 138 2103 done -1.08 - - 2523 - 1.27 0.022 2798 -749.6 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.29 -
2231 263.3 -9.7 147 2234 roll -1.08 - - 2521 - 1.40 0.021 1753 -746.4 -136.3 - - 3430 - - - - - - - - - 27.28 -
2367 276.7 -9.7 156 2370 done -1.08 - - 2517 - 1.52 0.031 2828 707.2 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.21 -
2501 290.5 -10.3 165 2505 roll -1.08 - - 2510 - 1.35 0.043 3744 678.5 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - - 27.17 -
2516 292.0 -10.2 166 2520 done -1.08 0.08 0.112 2539 362.5 1.27 0.023 2798 -744.9 -136.3 - - 3429 - - - - - - - - 27.05 27.30 -
2668 306.3 -9.4 174 2671 roll -1.08 - - 2539 - 1.40 0.021 1753 -746.4 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.29 -
2801 317.8 -9.5 178 2805 done -1.08 - - 2536 - 1.52 0.031 2800 688.8 -136.3 - - 3428 - - - - - - - - - 27.22 -
3119 351.1 -10.2 189 3122 roll -1.08 - - 2528 - 1.40 0.044 3747 676.4 -136.3 - - 3427 - - - - - - - - - 27.17 -
3287 366.6 -10.2 194 3291 done -1.08 - - 2528 - 1.27 0.022 2798 -747.2 -136.3 - - 3426 - - - - - - - - - 27.32 -
3599 398.4 -9.5 205 3603 roll -1.08 - - 2522 - 1.42 0.043 3749 669.7 -136.3 - - 3425 - - - - - - - - - 27.18 -
3708 407.1 -9.5 208 3712 done -1.08 - - 2522 - 1.27 0.022 2798 -748.8 -136.3 - - 3424 - - - - - - - - - 27.32 -
4021 437.1 -9.1 219 4025 roll -1.08 - - 2515 - 1.42 0.044 3749 669.7 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.18 -
4175 451.6 -9.5 224 4179 done -1.08 - - 2514 - 1.27 0.023 2799 -748.0 -136.3 - - 3423 - - - - - - - - - 27.33 -
4502 481.7 -9.3 235 4505 roll -1.08 - - 2507 - 1.42 0.044 3748 668.3 -136.3 - - 3422 - - - - - - - - - 27.18 -
4617 490.4 -9.5 238 4624 done -1.08 0.08 0.112 2538 387.5 1.27 0.023 2801 -745.7 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - 27.05 27.33 -
4922 520.0 -8.9 249 4925 roll -1.08 - - 2533 - 1.42 0.045 3748 666.9 -136.3 - - 3421 - - - - - - - - - 27.17 -
5042 531.2 -9.3 253 5046 done -1.08 - - 2533 - 1.27 0.023 2804 -743.3 -136.3 - - 3420 - - - - - - - - - 27.32 -
5374 562.3 -9.6 264 5377 roll -1.08 - - 2526 - 1.42 0.045 3749 665.5 -136.3 - - 3419 - - - - - - - - - 27.17 -
5520 574.3 -9.9 268 5526 done -1.08 - - 2526 - 1.27 0.023 2801 -746.5 -136.3 - - 3419 - - - - - - - - - 27.33 -
5824 605.9 -9.4 279 5828 roll -1.08 - - 2520 - 1.40 0.044 3739 670.0 -136.3 - - 3418 - - - - - - - - - 27.17 -
5958 617.6 -9.7 283 5962 done -1.08 - - 2520 - 1.27 0.023 2793 -744.9 -136.3 - - 3417 - - - - - - - - - 27.33 -
6276 646.7 -8.4 294 6280 roll -1.08 - - 2513 - 1.42 0.045 3738 665.5 -136.3 - - 3416 - - - - - - - - - 27.17 -
6422 657.4 -8.8 298 6428 done -1.08 - - 2514 - 1.27 0.023 2790 -746.5 -136.3 - - 3416 - - - - - - - - - 27.33 -
6726 684.5 -8.2 309 6730 roll -1.08 - - 2507 - 1.45 0.045 3751 662.8 -136.3 - - 3415 - - - - - - - - - 27.17 -
6900 697.5 -8.6 314 6908 done -1.08 0.10 0.107 2545 380.0 1.30 0.023 2801 -730.8 -136.3 - - 3414 - - - - - - - - 27.03 27.32 -
7207 722.7 -7.7 325 7210 roll -1.08 - - 2540 - 1.42 0.045 3744 664.1 -136.3 - - 3412 - - - - - - - - - 27.15 -
7327 732.3 -8.0 329 7331 done -1.08 - - 2540 - 1.27 0.024 2801 -742.5 -136.3 - - 3412 - - - - - - - - - 27.32 -
7658 758.4 -8.0 340 7661 roll -1.08 - - 2534 - 1.42 0.045 3743 663.4 -136.3 - - 3410 - - - - - - - - - 27.15 -
7766 765.9 -8.2 343 7770 done -1.08 - - 2534 - 1.30 0.024 2790 -733.1 -136.3 - - 3410 - - - - - - - - - 27.32 -
8078 792.8 -8.1 354 8082 roll -1.08 - - 2528 - 1.45 0.046 3746 659.3 -136.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.15 -
8193 800.6 -8.5 357 8200 done -1.08 - - 2528 - 1.30 0.024 2795 -731.5 -136.3 - - 3409 - - - - - - - - - 27.31 -
8499 828.8 -8.8 368 8502 roll -1.08 - - 2522 - 1.45 0.046 3751 659.3 -136.3 - - 3407 - - - - - - - - - 27.14 -
8612 837.1 -9.1 371 8619 done -1.08 - - 2522 - 1.33 0.024 2786 -725.6 -136.3 - - 3407 - - - - - - - - - 27.30 -
8919 865.6 -8.4 382 8922 roll -1.08 - - 2515 - 1.45 0.047 3739 657.2 -136.3 - - 3405 - - - - - - - - - 27.13 -
9073 878.4 -8.6 387 9076 done -1.08 - - 2515 - 1.27 0.024 2801 -738.6 -136.3 - - 3405 - - - - - - - - - 27.30 -
9401 904.9 -7.9 398 9404 roll -1.08 - - 2509 - 1.42 0.046 3739 660.6 -136.3 - - 3402 - - - - - - - - - 27.13 -
9491 912.6 -8.2 401 9496 done -1.08 0.08 0.114 2539 375.0 1.30 0.024 2800 -722.3 -136.3 - - 3402 - - - - - - - - 27.01 27.30 -
9823 937.9 -7.7 412 9826 roll -1.08 - - 2534 - 1.42 0.047 3742 663.4 -136.3 - - 3401 - - - - - - - - - 27.10 -
9936 945.3 -8.2 415 9943 done -1.08 - - 2534 - 1.30 0.024 2796 -727.7 -136.3 - - 3400 - - - - - - - - - 27.30 -
10243 972.6 -8.2 426 10246 roll -1.08 - - 2527 - 1.45 0.047 3746 655.2 -136.3 - - 3399 - - - - - - - - - 27.10 -
10382 983.0 -8.7 430 10385 done -1.08 - - 2529 - 1.30 0.025 2802 -726.2 -136.3 - - 3398 - - - - - - - - - 27.28 -
10452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10452 begin apogee
10456 990.4 -8.3 433 10561 done -0.26 0.77 0.096 2805 358.4 - - 2704 - - 99.60 1.195 2869 -5.3 0.435 - - - - - - 26.91 - 24.94
10562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10562 begin climb
10564 992.5 - 436 10677 roll 1.08 1.15 0.048 3248 385.2 1.65 0.043 3739 627.3 136.3 106.20 1.164 2312 -5.2 0.442 - - - - - - 25.74 25.44 24.78
10728 977.4 11.6 442 10732 done 1.08 - - 3257 - 1.52 0.022 2698 -684.9 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 26.05 -
11050 925.3 15.9 453 11053 roll 1.08 - - 3256 - 1.60 0.045 3749 656.9 136.3 - - 2308 - - - - - - - - - 26.63 -
11110 915.4 16.2 455 11113 done 1.08 - - 3265 - 1.50 0.024 2706 -695.3 136.3 - - 2307 - - - - - - - - - 26.76 -
11441 863.0 15.7 466 11445 roll 1.08 - - 3264 - 1.58 0.047 3748 659.5 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 26.82 -
11504 852.8 15.8 468 11509 done 1.08 0.10 0.158 3241 -230.0 1.50 0.024 2696 -701.3 136.3 - - 2306 - - - - - - - - 26.64 26.95 -
11831 805.7 14.1 479 11835 roll 1.08 - - 3240 - 1.58 0.046 3743 662.7 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 26.93 -
11921 791.9 15.1 482 11925 done 1.08 - - 3245 - 1.48 0.024 2693 -709.5 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.04 -
12253 743.7 14.6 493 12256 roll 1.08 - - 3254 - 1.48 0.030 1667 -693.2 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.08 -
12416 721.7 14.3 498 12420 done 1.08 - - 3254 - 1.55 0.035 2702 667.7 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.05 -
12733 673.3 14.5 509 12736 roll 1.08 - - 3261 - 1.50 0.030 1672 -686.7 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.13 -
12886 652.6 13.8 514 12890 done 1.08 - - 3261 - 1.55 0.034 2706 667.1 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.09 -
13213 604.0 14.7 525 13216 roll 1.08 - - 3261 - 1.52 0.047 3748 685.5 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.05 -
13311 589.8 15.5 528 13316 done 1.08 0.08 0.164 3244 -212.5 1.48 0.024 2694 -712.2 136.3 - - 2304 - - - - - - - - 26.84 27.21 -
13633 543.3 14.1 539 13636 roll 1.08 - - 3243 - 1.60 0.045 3758 665.0 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.07 -
13731 529.5 15.2 542 13735 done 1.08 - - 3250 - 1.50 0.023 2681 -718.0 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.21 -
14053 480.3 15.2 553 14057 roll 1.08 - - 3250 - 1.60 0.046 3755 671.2 136.3 - - 2304 - - - - - - - - - 27.08 -
14116 470.9 15.3 555 14121 done 1.08 - - 3258 - 1.45 0.022 2702 -726.2 136.3 - - 2305 - - - - - - - - - 27.22 -
14443 421.4 14.8 566 14447 roll 1.08 - - 3258 - 1.58 0.046 3759 669.0 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.09 -
14526 412.0 15.2 568 14533 done 1.08 - - 3266 - 1.45 0.022 2705 -726.9 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.24 -
14833 362.8 14.7 579 14836 roll 1.08 - - 3266 - 1.55 0.045 3749 673.5 136.3 - - 2306 - - - - - - - - - 27.10 -
14923 348.8 15.5 582 14927 done 1.08 0.08 0.157 3240 -325.0 1.45 0.023 2699 -724.1 136.3 - - 2307 - - - - - - - - 26.86 27.24 -
15254 303.1 14.0 593 15257 roll 1.08 - - 3244 - 1.42 0.028 1678 -719.0 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 27.22 -
15301 296.9 14.2 595 15306 done 1.08 - - 3244 - 1.55 0.034 2717 670.3 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 27.17 -
15434 277.6 14.5 604 15438 roll 1.08 - - 3252 - 1.48 0.026 1674 -704.7 136.3 - - 2309 - - - - - - - - - 27.23 -
15482 271.1 14.0 607 15486 done 1.08 - - 3251 - 1.55 0.033 2712 669.7 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 27.16 -
15614 251.6 14.5 616 15618 roll 1.08 - - 3258 - 1.50 0.028 1672 -693.3 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 27.22 -
15622 251.6 14.5 616 15630 done 1.08 - - 3259 - 1.50 0.032 2695 682.0 136.3 - - 2310 - - - - - - - - - 27.17 -
15749 232.6 13.7 625 15753 roll 1.08 - - 3259 - 1.52 0.044 3745 690.8 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.11 -
15802 225.6 15.0 628 15810 done 1.08 - - 3267 - 1.45 0.021 2687 -729.7 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.24 -
15929 206.9 13.7 637 15933 roll 1.08 - - 3266 - 1.58 0.044 3751 673.4 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.11 -
15952 204.7 13.9 638 15961 done 1.08 0.10 0.149 3241 -250.0 1.45 0.021 2693 -729.7 136.3 - - 2312 - - - - - - - - 26.89 27.27 -
16079 187.5 12.1 647 16083 roll 1.08 - - 3241 - 1.55 0.044 3744 678.1 136.3 - - 2311 - - - - - - - - - 27.11 -
16128 181.4 13.2 650 16132 done 1.08 - - 3246 - 1.42 0.021 2700 -735.2 136.3 - - 2312 - - - - - - - - - 27.27 -
16260 164.7 12.1 659 16263 roll 1.08 - - 3247 - 1.55 0.045 3748 676.1 136.3 - - 2313 - - - - - - - - - 27.11 -
16414 145.1 12.3 669 16417 done 1.08 - - 3255 - 1.42 0.022 2706 -733.8 136.3 - - 2313 - - - - - - - - - 27.26 -
16487 136.3 11.6 674 16490 roll 1.08 - - 3261 - 1.42 0.028 1681 -721.8 136.3 - - 2313 - - - - - - - - - 27.23 -
16584 126.9 10.2 680 16592 done 1.08 - - 3261 - 1.50 0.033 2706 683.3 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - 27.18 -
16652 119.3 10.4 685 16655 roll 1.08 - - 3261 - 1.50 0.044 3744 692.0 136.3 - - 2314 - - - - - - - - - 27.12 -
16690 115.8 11.2 687 16698 done 1.08 0.08 0.151 3242 -237.5 1.42 0.021 2696 -738.0 136.3 - - 2314 - - - - - - - - 26.92 27.27 -
16758 108.1 9.8 692 16764 roll 1.09 - - 3247 - 1.42 0.026 1675 -719.0 141.1 1.85 0.306 2300 -7.6 0.264 - - - - - - - 27.23 26.41
16850 100.3 8.9 698 16865 done 1.11 - - 3248 - 1.50 0.034 2699 682.7 163.5 10.00 0.768 2206 -9.4 0.121 - - - - - - - 27.17 26.29
16937 91.4 10.2 704 16940 roll 1.11 - - 3255 - 1.45 0.025 1673 -707.6 163.5 - - 2211 - - - - - - - - - 27.12 -
16997 85.5 9.9 708 17005 done 1.12 - - 3255 - 1.50 0.033 2726 702.0 166.2 1.88 0.296 2196 -8.0 0.228 - - - - - - - 27.07 26.60
17072 78.1 10.2 713 17075 roll 1.12 - - 3254 - 1.50 0.044 3756 686.7 166.2 - - 2200 - - - - - - - - - 27.03 -
17119 73.1 11.1 716 17125 done 1.12 - - 3263 - 1.48 0.021 2688 -721.6 166.2 - - 2201 - - - - - - - - - 27.16 -
17192 65.9 9.7 721 17200 roll 1.12 - - 3269 - 1.40 0.026 1688 -714.3 171.8 3.35 0.266 2174 -8.1 0.198 - - - - - - - 27.13 26.60
17320 56.7 6.6 729 17358 done 1.21 - - 3269 - 1.48 0.031 2695 680.4 239.5 31.05 0.242 1896 -9.0 0.207 - - - - - - - 27.09 26.57
17417 49.0 9.2 736 17433 roll 1.23 - - 3269 - 1.58 0.044 3736 658.9 256.3 7.57 0.233 1829 -8.9 0.184 - - - - - - - 26.91 26.55
17468 43.7 11.0 739 17472 done 1.23 - - 3275 - 1.42 0.021 2700 -729.6 256.3 - - 1830 - - - - - - - - - 27.03 -
17540 34.6 11.8 744 17543 roll 1.23 - - 3274 - 1.40 0.026 1692 -720.0 256.3 - - 1829 - - - - - - - - - 27.03 -
17751 9.9 11.5 758 17754 done 1.23 - - 3274 - 1.48 0.031 2700 681.1 256.3 - - 1829 - - - - - - - - - 27.03 -
17810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17810 begin surface coast
17826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17826 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.34 7.65 0.032 180 -404.4 0.12 0.087 2825 1041.7 375.06 47.17 0.119 1340 -10.4 0.021 - - - - - -