HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 13.49 of 91.80 AH used of 24V (85.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 61.20 AH used of 10V (91.33% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 47 - - - 2276 - -117.3 -51.08 - 2229 - - - - - - - - - - -
64 - -4.7 5 107 roll -1.17 11.95 0.174 2108 172.5 2.67 0.086 3713 538.2 -117.3 -23.70 - 3026 -33.6 - - - - - - - - - -
308 - -21.3 37 312 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.054 2312 -553.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
618 - -22.1 79 622 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.074 3709 537.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
638 - -22.6 81 642 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2296 -554.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
948 - -19.3 102 952 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.078 3709 533.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1013 - -19.3 105 1017 done -1.17 - - 2108 - 2.55 0.060 2307 -549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1328 - -16.3 121 1332 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.081 3712 530.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1398 - -15.8 124 1402 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.064 2299 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1728 - -14.4 138 1732 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 3709 528.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1873 - -16.2 141 1877 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.070 2299 -542.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2208 - -14.4 150 2212 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 3715 524.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2318 - -14.2 152 2322 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2307 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2648 - -14.3 161 2652 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 3707 518.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2723 - -14.8 162 2727 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.079 2310 -531.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3048 - -14.8 171 3052 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.100 3712 515.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3163 - -14.5 173 3167 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 2304 -527.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3488 - -11.8 182 3526 done -1.17 - - 2108 - - - 2304 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3848 - -11.1 191 3852 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.109 3711 506.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3898 - -12.3 192 3902 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 2301 -522.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4208 - -12.4 200 4247 done -1.17 - - 2109 - - - 2301 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4568 - -12.2 209 4572 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.114 3708 502.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4658 - -12.2 211 4662 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.095 2294 -519.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4968 - -10.6 219 4972 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.117 3704 498.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5023 - -11.0 220 5027 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.096 2301 -519.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5328 - -10.4 228 5332 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.117 3704 501.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5358 - -11.2 228 5362 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.094 2292 -519.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5688 - -9.8 237 5726 done -1.17 - - 2109 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6048 - -10.0 246 6052 roll -1.17 - - 2109 - 2.85 0.119 3709 497.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6128 - -10.4 248 6132 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2301 -517.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6448 - -10.3 256 6452 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3705 496.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6493 - -11.5 257 6497 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 2301 -520.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6808 - -10.4 265 6812 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.119 3704 495.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6868 - -11.6 266 6872 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 2300 -516.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7208 - -10.9 275 7212 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.120 3705 496.5 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7263 - -12.9 276 7267 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.098 2299 -516.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7329 - 10.7 278 7447 done -0.31 0.93 0.108 2298 203.2 - - 2299 - - 101.15 1.483 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7448 - 4.9 281 7567 done 1.17 1.58 0.086 2623 205.7 - - 2299 - 117.3 105.47 1.443 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7888 - 8.0 292 7892 roll 1.17 - - 2622 - 3.00 0.123 3753 484.7 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8073 - 9.6 296 8077 done 1.17 - - 2622 - 2.78 0.097 2347 -505.8 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8408 - 7.8 305 8417 roll 1.17 - - 2623 - 2.88 0.119 3759 490.3 121.1 2.40 1.605 2052 -5.0 - - - - - - - - - -
8493 - 10.0 307 8497 done 1.18 - - 2623 - 2.78 0.095 2343 -509.4 121.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8808 - 7.8 315 8817 roll 1.18 - - 2623 - 2.88 0.119 3754 489.9 125.5 3.75 1.568 2035 -4.5 - - - - - - - - - -
8918 - 9.2 317 8922 done 1.18 - - 2623 - 2.75 0.094 2348 -511.3 125.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9248 - 7.3 326 9267 roll 1.18 - - 2623 - 2.90 0.116 3757 485.9 139.9 12.40 1.480 1976 -4.7 - - - - - - - - - -
9348 - 8.9 328 9352 done 1.20 - - 2623 - 2.75 0.093 2349 -512.0 139.9 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9688 - 8.2 337 9692 roll 1.20 - - 2623 - 2.85 0.117 3753 492.6 139.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9758 - 9.8 338 9762 done 1.20 - - 2623 - 2.72 0.093 2350 -515.8 139.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10088 - 7.6 347 10127 done 1.20 - - 2623 - - - 2350 - 149.4 8.35 1.467 1936 -4.7 - - - - - - - - - -
10448 - 7.2 356 10467 roll 1.21 - - 2623 - 2.90 0.116 3755 484.5 167.4 15.32 1.423 1864 -4.7 - - - - - - - - - -
10578 - 10.0 359 10582 done 1.23 - - 2623 - 2.72 0.091 2348 -517.3 167.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10888 - 8.5 367 10926 done 1.23 - - 2623 - - - 2349 - 167.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11248 - 9.2 376 11252 roll 1.23 - - 2623 - 2.85 0.114 3760 495.1 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11383 - 10.4 379 11387 done 1.23 - - 2623 - 2.70 0.089 2349 -522.6 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11688 - 8.0 387 11692 roll 1.23 - - 2623 - 2.83 0.113 3757 497.5 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11763 - 9.3 388 11767 done 1.23 - - 2623 - 2.70 0.087 2355 -519.3 167.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12088 - 7.1 397 12127 done 1.23 - - 2623 - - - 2355 - 188.0 16.98 1.333 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
12448 - 9.4 406 12452 roll 1.25 - - 2623 - 2.83 0.114 3758 495.8 188.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
12568 - 9.7 409 12572 done 1.25 - - 2623 - 2.70 0.087 2348 -522.2 188.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12888 - 8.3 417 12926 done 1.25 - - 2623 - - - 2348 - 188.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
13248 - 7.7 426 13287 done 1.25 - - 2623 - - - 2347 - 194.7 5.63 1.336 1753 -4.4 - - - - - - - - - -
13608 - 8.7 435 13612 roll 1.26 - - 2623 - 2.83 0.109 941 -496.8 194.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13633 - 9.8 435 13637 done 1.26 - - 2623 - 2.78 0.090 2353 507.9 194.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13968 - 7.9 444 13977 roll 1.26 - - 2623 - 2.75 0.110 3760 511.6 197.4 2.22 1.364 1740 -5.4 - - - - - - - - - -
14098 - 8.6 447 14102 done 1.26 - - 2623 - 2.67 0.081 2352 -527.3 197.4 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14408 - 7.2 455 14447 done 1.26 - - 2623 - - - 2350 - 215.7 15.13 1.190 1666 -4.9 - - - - - - - - - -
14768 - 7.5 464 14782 roll 1.28 0.10 0.082 2649 260.0 2.80 0.104 3762 504.3 226.0 8.30 1.194 1625 -4.9 - - - - - - - - - -
14883 - 8.9 466 14887 done 1.29 - - 2650 - 2.67 0.077 2356 -526.6 226.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15208 - 7.8 475 15217 roll 1.29 - - 2650 - 2.75 0.101 3761 510.9 230.1 3.17 1.224 1609 -4.7 - - - - - - - - - -
15308 - 9.7 477 15312 done 1.30 - - 2650 - 2.67 0.075 2351 -528.1 230.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15648 - 8.9 486 15686 done 1.30 - - 2650 - - - 2351 - 230.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15988 - 8.5 495 16007 done 1.30 - - 2650 - - - 2350 - 230.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16308 - 8.0 511 16327 done 1.30 - - 2649 - - - 2350 - 230.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16628 - 7.9 527 16637 roll 1.30 - - 2650 - 2.70 0.092 3762 523.0 232.8 2.45 1.099 1597 -4.9 - - - - - - - - - -
16708 - 9.6 531 16712 done 1.30 - - 2650 - 2.63 0.068 2347 -538.0 232.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
17028 - 7.5 547 17047 done 1.30 - - 2650 - - - 2347 - 243.7 8.90 0.982 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
17348 - 8.4 563 17352 roll 1.31 - - 2650 - 2.70 0.085 3763 524.4 243.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17408 - 9.2 566 17412 done 1.31 - - 2650 - 2.60 0.062 2342 -546.5 243.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17728 - 7.5 582 17747 done 1.31 - - 2650 - - - 2342 - 254.7 9.10 0.907 1507 -4.9 - - - - - - - - - -
18048 - 7.9 610 18057 done 1.32 - - 2650 - - - 2342 - 257.5 2.25 0.940 1496 -4.9 - - - - - - - - - -
18358 - 6.5 641 18387 done 1.33 - - 2650 - - - 2341 - 290.8 26.67 0.805 1359 -5.1 - - - - - - - - - -
18688 - 6.9 674 18713 roll 1.36 - - 2650 - 2.78 0.089 940 -504.0 314.6 19.08 0.779 1263 -5.0 - - - - - - - - - -
18763 - 7.3 688 18783 done 1.39 0.10 0.063 2681 310.0 2.63 0.063 2346 534.6 329.1 11.43 0.778 1204 -5.2 - - - - - - - - - -
19083 - 9.5 752 19087 done 1.41 - - 2681 - - - 2346 - 329.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19388 - 9.6 789 19392 roll 1.41 - - 2682 - 2.67 0.074 935 -528.5 329.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -
19428 - 11.2 793 19432 done 1.41 - - 2682 - 2.60 0.058 2359 547.7 329.1 - - 1204 - - - - - - - - - - -