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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.17 of 350.00 AH used of 24V (78.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -0.72 | - | - | 198 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | -52.00 | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.3 | -3.3 | 5 | 145 | roll | -0.72 | 10.80 | 0.476 | 2185 | 184.0 | 2.60 | 0.144 | 3768 | 541.2 | -175.1 | -44.08 | - | 3944 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | 14.66 |
| 368 | 71.6 | -25.1 | 55 | 376 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2353 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 685 | 134.3 | -18.8 | 87 | 694 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 187.0 | -15.4 | 118 | 1004 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.127 | 3771 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1077 | 200.7 | -16.5 | 133 | 1086 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.083 | 2359 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1384 | 246.4 | -13.5 | 164 | 1393 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.38 | 0.089 | 959 | -588.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1440 | 254.0 | -13.2 | 174 | 1451 | done | -0.72 | 0.15 | 0.320 | 2192 | 120.0 | 2.45 | 0.101 | 2359 | 571.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.50 | - |
| 1759 | 293.1 | -12.1 | 186 | 1771 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.127 | 3767 | 570.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1896 | 311.0 | -13.3 | 211 | 1905 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.083 | 2360 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2229 | 351.6 | -12.0 | 226 | 2231 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 386.8 | -11.8 | 236 | 2531 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 421.5 | -11.6 | 246 | 2838 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.50 | 0.125 | 3767 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2875 | 427.7 | -13.0 | 254 | 2885 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.082 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3204 | 467.8 | -12.2 | 268 | 3206 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 503.7 | -11.9 | 278 | 3506 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 539.4 | -11.9 | 288 | 3806 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 575.0 | -12.0 | 298 | 4106 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 610.6 | -11.8 | 308 | 4408 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3775 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4451 | 617.4 | -13.3 | 318 | 4461 | done | -0.72 | 0.17 | 0.301 | 2195 | 194.1 | 2.40 | 0.083 | 2354 | -592.1 | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | - |
| 4766 | 650.5 | -10.5 | 330 | 4768 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 681.4 | -10.3 | 340 | 5068 | done | -0.72 | - | - | 2199 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 712.0 | -10.2 | 350 | 5375 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.127 | 3770 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5444 | 720.8 | -11.4 | 365 | 5452 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.42 | 0.083 | 2348 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5730 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5730 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | 751.3 | -10.5 | 377 | 5955 | done | -0.14 | 0.77 | 0.279 | 2384 | 253.2 | - | - | 2602 | - | - | 216.85 | 1.693 | 3229 | -3.3 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.06 |
| 5958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | 756.7 | - | 384 | 6129 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.171 | 2661 | 282.7 | 2.40 | 0.123 | 3763 | 483.8 | 175.1 | 155.98 | 2.129 | 2509 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.06 | 12.35 |
| 6223 | 728.2 | 16.1 | 428 | 6231 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.079 | 2594 | -551.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 | - |
| 6545 | 683.5 | 13.8 | 442 | 6549 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6845 | 642.4 | 13.8 | 452 | 6847 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 601.1 | 13.7 | 462 | 7154 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -578.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7163 | 598.6 | 13.8 | 465 | 7171 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.101 | 2602 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 7481 | 553.7 | 14.1 | 478 | 7483 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 511.1 | 14.2 | 488 | 7783 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 468.8 | 14.1 | 498 | 8083 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 426.8 | 14.0 | 508 | 8383 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8680 | 385.3 | 13.7 | 518 | 8690 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8704 | 382.1 | 13.3 | 522 | 8714 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.102 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9019 | 338.0 | 14.0 | 534 | 9022 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 295.8 | 14.2 | 544 | 9320 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 255.1 | 13.1 | 554 | 9620 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9918 | 214.8 | 12.8 | 580 | 9921 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 179.9 | 10.3 | 610 | 10228 | roll | 0.78 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10247 | 177.1 | 9.8 | 615 | 10256 | done | 0.85 | - | - | 2701 | - | 2.47 | 0.103 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10552 | 146.5 | 9.5 | 646 | 10602 | roll | 0.90 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.126 | 3764 | 553.3 | 223.0 | 40.70 | 1.392 | 2311 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.67 |
| 10645 | 136.5 | 11.5 | 662 | 10655 | done | 0.90 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.086 | 2598 | -583.0 | 223.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10960 | 104.4 | 9.8 | 694 | 10964 | done | 0.97 | 0.12 | 0.154 | 2753 | 366.7 | - | - | 2598 | - | 223.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | - |
| 11259 | 71.1 | 10.2 | 724 | 11262 | done | 1.02 | - | - | 2753 | - | - | - | 2598 | - | 223.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 48.8 | 4.9 | 754 | 11641 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.136 | 2819 | 330.0 | 2.17 | 0.130 | 3761 | 535.9 | 374.4 | 71.47 | 0.312 | 1705 | -8.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.21 |
| 11701 | 31.9 | 16.2 | 778 | 11710 | done | 1.18 | - | - | 2828 | - | 2.00 | 0.087 | 2601 | -580.0 | 374.4 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 12015 | 11.1 | 1.1 | 810 | 12140 | roll | 1.41 | 0.15 | 0.142 | 2897 | 460.0 | 2.53 | 0.093 | 1192 | -556.9 | 612.7 | 116.72 | 0.202 | 729 | -8.4 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.30 | 14.24 |
| 12183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12184 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.74 | - | - | - | - | -6.94 | 8.43 | 0.115 | 203 | 24.1 | 2.15 | 0.105 | 2366 | -3902.3 | 669.67 | 0.17 | 0.641 | 499 | 2934.5 | -1.282 | - | - | - | - | - | - | |||