Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.02 of 150.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.47 of 97.00 AH used of 10V (92.30% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.59 - - 169 - - - 2014 - -146.6 -73.12 - 3108 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -4.9 7 114 roll -0.59 8.05 0.208 2335 269.1 2.28 0.060 3420 616.7 -146.6 -7.57 - 3419 -41.1 - - - - - - - 25.81 26.11 26.46
152 13.3 -14.3 13 162 done -0.30 0.32 0.117 2441 331.2 2.10 0.028 2015 -669.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
461 39.2 -7.0 44 462 done -0.30 - - 2442 - - - 2015 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
762 54.8 -5.5 74 771 roll -0.30 - - 2433 - 2.20 0.044 3428 642.3 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.30 -
905 65.8 -9.0 88 915 done -0.42 - - 2433 - 2.08 0.027 2022 -676.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.40 -
1217 90.4 -5.2 111 1222 roll -0.56 0.17 0.063 2321 -658.8 2.17 0.043 3433 650.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - 26.49 26.37 -
1336 102.6 -10.9 117 1342 done -0.43 0.25 0.112 2404 332.0 2.10 0.028 2016 -674.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
1657 126.6 -6.6 133 1662 roll -0.54 - - 2404 - 2.08 0.041 646 -658.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.43 -
1738 131.7 -6.4 137 1743 done -0.65 0.20 0.057 2304 -500.0 2.10 0.034 2040 663.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - 26.51 26.47 -
2046 159.3 -9.3 151 2052 roll -0.54 0.20 0.120 2362 290.0 2.15 0.043 3431 647.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
2169 168.8 -7.8 155 2173 done -0.54 - - 2362 - 2.08 0.028 2021 -677.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.53 -
2491 193.3 -6.8 166 2495 roll -0.54 - - 2362 - 2.10 0.041 641 -657.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.48 -
2525 195.3 -6.8 167 2529 done -0.54 - - 2356 - 2.08 0.034 2024 664.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.53 -
2847 216.9 -6.7 178 2851 roll -0.54 - - 2347 - 2.17 0.045 3432 648.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - 26.50 -
2993 227.8 -7.6 183 2997 done -0.54 - - 2347 - 2.10 0.028 2014 -675.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - 26.58 -
3319 252.1 -7.4 194 3320 done -0.54 - - 2347 - - - 2014 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3619 273.7 -7.2 204 3623 roll -0.54 - - 2337 - 2.17 0.045 3422 648.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - 26.53 -
3819 285.7 -6.5 210 3827 done -0.54 0.12 0.125 2374 308.3 2.08 0.028 2013 -677.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - 26.46 26.60 -
4156 303.4 -4.8 221 4163 roll -0.69 0.12 0.078 2294 -666.7 2.20 0.044 3434 645.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - 26.68 26.54 -
4388 318.2 -7.5 224 4397 done -0.69 - - 2294 - 2.12 0.028 2021 -666.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.62 -
4695 352.4 -9.6 230 4699 roll -0.69 - - 2284 - 2.17 0.046 3426 647.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.55 -
4826 364.1 -9.9 232 4831 done -0.69 0.15 0.126 2327 286.7 2.08 0.029 2016 -677.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
5168 395.3 -8.7 238 5172 roll -0.69 - - 2320 - 2.17 0.046 3423 648.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - 26.55 -
5277 400.3 -8.8 239 5284 done -0.69 - - 2320 - 2.08 0.029 2019 -675.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.63 -
5587 431.3 -8.4 245 5592 roll -0.69 - - 2309 - 2.15 0.047 3417 650.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.56 -
5667 436.3 -8.4 246 5671 done -0.69 - - 2309 - 2.10 0.029 2027 -661.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.64 -
6004 466.4 -8.3 252 6008 roll -0.69 - - 2303 - 2.17 0.047 3430 646.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - 26.56 -
6105 471.3 -8.4 253 6109 done -0.69 - - 2302 - 2.10 0.029 2012 -675.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.63 -
6418 503.0 -9.0 259 6424 roll -0.69 - - 2293 - 2.20 0.046 3434 646.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.56 -
6510 508.8 -9.2 260 6514 done -0.69 - - 2293 - 2.12 0.029 2025 -664.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - 26.64 -
6840 541.9 -9.2 266 6842 done -0.69 0.12 0.133 2329 300.0 - - 2025 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - 26.55 - -
7139 563.1 -6.9 271 7145 roll -0.80 0.12 0.079 2237 -766.7 2.15 0.045 3421 649.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - 26.70 26.57 -
7278 574.9 -8.2 273 7283 done -0.80 0.17 0.125 2290 311.8 2.08 0.030 2016 -675.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
7617 601.1 -6.8 279 7622 roll -0.80 - - 2282 - 2.17 0.047 3425 649.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.56 -
7683 605.3 -6.8 280 7687 done -0.80 - - 2282 - 2.08 0.030 2024 -673.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - 26.64 -
8037 631.2 -7.1 286 8042 roll -0.80 - - 2272 - 2.15 0.047 3418 648.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.56 -
8143 635.6 -7.2 287 8147 done -0.80 - - 2272 - 2.08 0.030 2021 -671.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.64 -
8457 663.4 -7.9 293 8459 done -0.80 - - 2272 - - - 2021 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8755 688.8 -8.6 298 8759 roll -0.80 - - 2261 - 2.17 0.047 3422 645.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.55 -
8844 694.0 -8.7 299 8849 done -0.80 - - 2261 - 2.08 0.031 2021 -673.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.64 -
9172 728.0 -9.5 305 9178 roll -0.80 - - 2251 - 2.17 0.047 3422 645.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - 26.55 -
9251 734.3 -9.7 306 9256 done -0.80 0.10 0.109 2288 370.0 2.12 0.031 2019 -661.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - 26.45 26.63 -
9593 767.6 -9.0 312 9597 roll -0.80 - - 2280 - 2.17 0.048 3422 646.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - 26.55 -
9700 772.6 -9.0 313 9704 done -0.80 - - 2280 - 2.12 0.031 2023 -659.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.65 -
10014 803.2 -8.3 319 10020 roll -0.80 - - 2270 - 2.15 0.047 3416 647.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.55 -
10060 803.2 -8.3 319 10064 done -0.80 - - 2270 - 2.12 0.031 2019 -659.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.63 -
10373 831.3 -7.6 325 10379 roll -0.80 - - 2260 - 2.20 0.048 3432 642.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.54 -
10485 835.9 -7.5 326 10496 done -0.80 - - 2260 - 2.10 0.031 2014 -675.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.63 -
10795 862.5 -7.4 332 10800 roll -0.80 - - 2250 - 2.17 0.047 3425 650.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - 26.55 -
10860 867.6 -7.7 333 10865 done -0.80 0.10 0.108 2286 360.0 2.12 0.031 2023 -661.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - 26.44 26.64 -
11212 895.5 -7.8 339 11219 roll -0.91 0.12 0.080 2204 -683.3 2.17 0.047 3422 644.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - 26.73 26.54 -
11276 901.8 -8.3 340 11282 done -0.91 0.12 0.106 2250 383.3 2.12 0.031 2025 -659.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
11635 933.4 -8.5 346 11641 roll -0.91 - - 2241 - 2.17 0.048 3420 642.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.54 -
11747 938.6 -8.5 347 11758 done -0.91 - - 2242 - 2.12 0.031 2024 -658.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.63 -
12056 969.3 -8.5 353 12061 roll -0.91 - - 2231 - 2.17 0.049 3426 646.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.53 -
12122 974.3 -8.4 354 12126 done -0.91 - - 2231 - 2.12 0.031 2029 -659.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - 26.62 -
12356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12356 begin apogee
12359 994.6 -8.5 358 12482 done -0.23 0.68 0.097 2466 345.6 - - 2029 - - 116.70 1.209 2819 -5.1 0.435 - - - - - - 26.41 - 23.92
12483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12484 begin climb
12485 996.5 - 360 12611 done 0.59 0.73 0.044 2745 382.2 - - 2029 - 146.6 122.53 1.181 2222 -4.9 0.427 - - - - - - 24.85 - 23.56
12895 959.3 11.6 367 12897 done 0.28 0.35 0.121 2639 -302.9 - - 2028 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - 25.39 - -
13195 936.8 7.3 372 13201 done 0.28 - - 2639 - - - 2029 - 151.5 4.50 0.760 2201 -3.3 0.427 - - - - - - - - 24.84
13495 916.3 6.8 377 13515 done 0.28 - - 2639 - - - 2029 - 171.7 17.95 1.073 2120 -4.5 0.401 - - - - - - - - 24.73
13795 896.8 6.5 382 13824 roll 0.28 - - 2639 - 2.28 0.044 3420 610.1 199.8 23.88 1.102 2004 -4.9 0.411 - - - - - - - 25.41 24.58
13854 892.9 6.5 383 13884 done 0.28 - - 2643 - 2.17 0.031 2027 -641.9 228.4 25.33 1.092 1888 -4.6 0.389 - - - - - - - 25.56 24.27
14206 866.1 7.6 389 14207 done 0.28 - - 2643 - - - 2027 - 228.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14506 843.8 7.4 394 14510 roll 0.28 - - 2644 - 2.20 0.045 631 -634.5 231.3 - - 1882 - - - - - - - - - 26.01 -
14540 843.8 7.4 394 14550 done 0.28 - - 2644 - 2.15 0.034 2019 645.6 234.2 5.15 0.794 1864 -3.5 0.386 - - - - - - - 26.06 24.97
14857 818.8 7.1 400 14875 roll 0.28 - - 2644 - 2.30 0.046 3427 612.2 246.0 11.32 0.988 1816 -4.2 0.365 - - - - - - - 25.87 24.98
14925 814.5 7.1 401 14941 done 0.28 - - 2648 - 2.17 0.031 2015 -650.7 257.0 10.62 0.972 1771 -4.2 0.369 - - - - - - - 25.97 24.84
15273 790.4 6.8 407 15294 done 0.28 - - 2648 - - - 2015 - 277.5 18.02 1.031 1687 -4.7 0.371 - - - - - - - - 24.78
15633 764.0 7.2 413 15643 done 0.28 - - 2648 - - - 2014 - 286.8 8.85 0.915 1650 -4.2 0.363 - - - - - - - - 24.94
15933 743.2 7.0 418 15948 done 0.28 - - 2648 - - - 2015 - 301.9 13.98 0.978 1589 -4.4 0.345 - - - - - - - - 24.89
16232 720.8 7.6 423 16236 roll 0.28 - - 2648 - 2.25 0.045 3430 628.9 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.00 -
16266 720.8 7.6 423 16270 done 0.28 - - 2648 - 2.20 0.031 2027 -637.7 301.9 - - 1586 - - - - - - - - - 26.06 -
16588 692.9 7.7 429 16589 done 0.28 - - 2648 - - - 2027 - 301.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
16888 669.8 7.7 434 16892 roll 0.39 - - 2648 - 2.20 0.046 3428 636.8 301.9 - - 1585 - - - - - - - - - 26.23 -
16932 669.8 7.7 434 16937 done 0.49 0.15 0.070 2731 553.3 2.15 0.031 2014 -657.7 301.9 - - 1585 - - - - - - - - 26.28 26.28 -
17240 629.4 12.3 439 17246 roll 0.39 0.15 0.125 2687 -293.3 2.17 0.043 620 -642.4 301.9 - - 1585 - - - - - - - - 26.25 26.29 -
17277 629.4 12.3 439 17282 done 0.29 0.17 0.112 2631 -329.4 2.15 0.035 2025 653.5 301.9 - - 1584 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
17595 603.9 6.7 445 17622 roll 0.47 0.15 0.069 2724 620.0 2.30 0.046 3429 610.4 325.5 19.92 0.925 1492 -4.6 0.313 - - - - - - 26.45 25.96 25.16
17673 597.7 7.4 446 17682 done 0.61 - - 2730 - 2.17 0.031 2019 -649.8 328.5 4.00 0.605 1479 -3.2 0.334 - - - - - - - 26.06 25.10
18014 557.2 11.2 452 18015 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18315 525.1 10.6 457 18316 done 0.61 - - 2731 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18614 491.9 11.1 462 18615 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
18914 458.6 11.0 467 18915 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19214 424.5 11.4 472 19215 done 0.61 - - 2731 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19514 391.8 10.8 477 19515 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
19814 360.6 10.3 482 19815 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20114 328.5 10.7 487 20115 done 0.61 - - 2731 - - - 2019 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20414 297.5 10.3 492 20415 done 0.61 - - 2730 - - - 2019 - 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20714 265.7 10.8 502 20715 done 0.61 - - 2730 - - - 2018 - 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21014 234.9 9.8 512 21018 roll 0.61 - - 2730 - 2.20 0.045 3436 644.5 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.50 -
21053 232.2 9.7 513 21057 done 0.61 - - 2731 - 2.17 0.031 2016 -654.4 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.55 -
21370 202.6 9.0 524 21374 roll 0.61 - - 2731 - 2.15 0.044 620 -649.3 328.5 - - 1477 - - - - - - - - - 26.50 -
21398 200.3 9.0 525 21403 done 0.61 - - 2730 - 2.12 0.034 2028 664.2 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.55 -
21726 170.7 9.2 536 21730 roll 0.61 - - 2731 - 2.15 0.044 632 -649.3 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.51 -
21765 168.4 9.3 537 21769 done 0.61 - - 2731 - 2.15 0.034 2024 647.4 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.56 -
22082 139.7 8.3 550 22086 roll 0.61 - - 2731 - 2.17 0.046 3429 647.5 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.52 -
22120 136.4 8.8 552 22125 done 0.61 - - 2731 - 2.15 0.030 2017 -656.7 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.58 -
22438 106.6 9.2 568 22444 roll 0.72 0.12 0.080 2819 733.3 2.12 0.042 634 -652.4 328.5 - - 1476 - - - - - - - - 26.65 26.53 -
22499 98.8 11.9 571 22505 done 0.72 0.15 0.124 2776 -286.7 2.10 0.034 2028 663.8 328.5 - - 1476 - - - - - - - - 26.44 26.58 -
22808 70.5 7.7 592 22818 roll 0.72 - - 2776 - 2.17 0.045 3438 649.8 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.53 -
22872 65.4 8.2 598 22881 done 0.72 - - 2783 - 2.10 0.029 2020 -675.2 328.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.59 -
23181 39.7 6.8 629 23205 roll 0.72 - - 2784 - 2.20 0.044 638 -628.2 349.1 17.55 0.575 1394 -4.7 0.034 - - - - - - - 26.35 25.69
23224 37.1 6.4 633 23255 done 0.72 - - 2784 - 2.15 0.033 2028 646.5 381.2 26.23 0.593 1266 -4.9 0.032 - - - - - - - 26.40 25.44
23564 14.4 7.1 667 23574 roll 0.84 - - 2785 - 2.28 0.044 3429 614.5 392.5 5.10 0.401 1218 -9.4 0.035 - - - - - - - 26.15 25.52
23599 12.0 7.1 670 23611 done 0.95 0.15 0.037 2877 613.3 2.17 0.029 2026 -646.5 402.9 4.90 0.381 1176 -8.6 0.028 - - - - - - 26.22 26.21 25.51
23688 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23688 begin surface coast
23698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23698 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.26 6.97 0.028 182 26.1 - - 2024 - 404.25 - - 1172 - - - - - - - -