DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.92 of 350.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 39 VBD -1.50 - - 133 - - - 2121 - -136.9 -17.62 - 1874 - - - - - - - - - - -
45 3.1 -3.6 3 142 roll -1.50 11.20 0.467 2338 196.9 2.85 0.189 3531 494.7 -136.9 -77.57 - 3330 -18.8 - - - - - - - 14.39 14.48 14.73
256 30.3 -23.3 40 262 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.111 2118 -547.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.56 -
573 78.2 -14.0 101 581 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.143 705 -543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
738 102.5 -15.9 130 746 done -1.50 0.12 0.316 2353 125.0 2.65 0.145 2128 537.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
1047 146.0 -13.9 161 1053 done -1.50 - - 2353 - - - 2128 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1363 187.6 -13.3 192 1371 roll -1.50 - - 2353 - 2.60 0.141 705 -547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1390 191.7 -13.3 194 1397 done -1.50 - - 2345 - 2.62 0.142 2125 542.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.69 -
1697 232.6 -12.8 225 1707 roll -1.50 - - 2335 - 2.62 0.154 3529 535.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
1755 240.0 -13.6 230 1762 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.106 2112 -560.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2063 282.4 -13.1 261 2073 roll -1.50 - - 2334 - 2.53 0.137 716 -551.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2112 288.7 -14.0 265 2120 done -1.50 0.12 0.319 2350 133.3 2.60 0.144 2126 542.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
2421 325.5 -10.9 296 2430 roll -1.50 - - 2351 - 2.58 0.141 716 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2468 330.5 -11.4 300 2475 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.140 2121 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2775 364.9 -11.1 331 2784 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.154 3531 538.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2852 373.6 -11.8 338 2859 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.106 2110 -561.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3174 411.4 -11.9 364 3180 roll -1.50 - - 2333 - 2.53 0.138 709 -553.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.75 -
3224 415.8 -11.9 365 3234 done -1.50 0.08 0.298 2344 137.5 2.58 0.140 2125 548.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
3536 452.6 -10.9 376 3542 roll -1.50 - - 2335 - 2.60 0.155 3531 540.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.76 -
3570 456.1 -11.0 377 3575 done -1.50 - - 2335 - 2.47 0.101 2119 -571.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.81 -
3897 493.6 -11.2 388 3898 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4198 526.4 -10.8 398 4204 roll -1.50 - - 2325 - 2.65 0.159 3530 532.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4259 533.3 -10.8 400 4266 done -1.50 0.08 0.281 2345 250.0 2.50 0.106 2119 -564.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
4592 566.3 -9.7 411 4593 done -1.50 - - 2345 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4892 597.0 -10.5 421 4893 done -1.50 - - 2345 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5191 629.2 -11.0 431 5192 done -1.50 - - 2345 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5491 661.2 -10.6 441 5497 roll -1.50 - - 2345 - 2.53 0.142 711 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5523 664.5 -10.5 442 5529 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.148 2115 544.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5855 699.4 -10.3 453 5856 done -1.50 - - 2338 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6155 729.6 -10.0 463 6156 done -1.50 - - 2338 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6455 759.8 -10.0 473 6460 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.145 712 -550.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6494 763.0 -10.1 474 6500 done -1.50 0.08 0.298 2350 150.0 2.58 0.148 2121 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.84 -
6816 794.6 -9.5 485 6822 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.160 3530 537.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6856 797.8 -9.6 486 6861 done -1.50 - - 2341 - 2.47 0.108 2121 -570.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.88 -
7178 831.8 -10.2 497 7183 roll -1.50 - - 2341 - 2.53 0.142 708 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7239 838.5 -10.4 499 7245 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.141 2118 552.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
7572 873.3 -10.1 510 7577 roll -1.50 - - 2323 - 2.60 0.155 3531 543.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7611 876.9 -10.1 511 7617 done -1.50 0.10 0.278 2349 260.0 2.47 0.103 2115 -573.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
7688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7688 begin apogee
7700 885.2 -9.7 514 7852 done -0.38 0.85 0.269 2588 281.2 - - 2208 - - 141.65 2.645 2771 -4.0 0.258 - - - - - - 14.79 - 12.99
7853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7853 begin climb
7859 889.8 - 519 8017 done 1.50 1.40 0.171 3002 295.7 - - 2208 - 136.9 153.35 2.598 2213 -3.6 0.243 - - - - - - 13.83 - 12.59
8318 842.3 12.2 535 8324 roll 1.50 - - 3002 - 2.78 0.149 3608 503.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.03 -
8373 838.3 12.2 536 8380 done 1.50 - - 3013 - 2.65 0.108 2200 -531.3 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.12 -
8680 797.3 12.2 547 8685 roll 1.50 - - 3023 - 2.62 0.138 790 -538.2 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.31 -
8704 797.3 12.2 547 8711 done 1.50 - - 3023 - 2.65 0.126 2210 535.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.33 -
9012 754.3 12.8 558 9013 done 1.50 - - 3023 - - - 2210 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9311 715.7 13.0 568 9312 done 1.50 - - 3023 - - - 2210 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9611 676.9 12.9 578 9617 roll 1.50 - - 3023 - 2.62 0.146 3611 534.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.59 -
9661 672.6 13.1 579 9670 done 1.50 0.10 0.288 3007 -160.0 2.53 0.106 2201 -557.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
9973 633.2 11.5 590 9979 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.138 792 -552.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.66 -
10042 625.9 11.7 592 10048 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.123 2198 555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.66 -
10365 585.5 12.3 603 10366 done 1.50 - - 3017 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10664 547.9 12.5 613 10670 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.148 3617 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
10698 543.6 12.8 614 10704 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.106 2196 -561.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11027 499.8 13.3 625 11028 done 1.50 - - 3027 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11329 460.1 13.1 635 11334 roll 1.50 - - 3027 - 2.65 0.152 3613 534.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
11390 451.3 13.4 637 11396 done 1.50 0.10 0.282 3010 -170.0 2.50 0.109 2201 -564.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
11723 411.0 11.9 648 11729 roll 1.50 - - 3019 - 2.53 0.138 793 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
11773 406.9 12.0 649 11777 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.125 2197 561.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
12089 367.7 11.5 678 12095 done 1.50 - - 3019 - - - 2197 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12398 331.7 11.6 709 12407 roll 1.50 - - 3019 - 2.62 0.148 3613 540.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
12483 320.9 12.7 717 12493 done 1.50 0.08 0.290 3009 -125.0 2.50 0.108 2198 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
12794 286.5 10.7 748 12800 done 1.50 - - 3009 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13109 252.3 11.2 779 13118 roll 1.50 - - 3019 - 2.50 0.138 778 -568.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13207 240.8 11.7 788 13214 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.126 2208 554.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13514 207.2 10.5 819 13524 roll 1.50 - - 3019 - 2.60 0.148 3613 540.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
13552 203.4 10.9 822 13561 done 1.50 0.08 0.291 3009 -125.0 2.50 0.109 2198 -566.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
13862 175.3 8.4 853 13879 roll 1.51 - - 3018 - 2.50 0.135 779 -567.6 148.6 9.30 1.838 2166 -3.3 0.062 - - - - - - - 14.69 14.04
13992 164.3 8.9 865 14000 done 1.51 - - 3018 - 2.58 0.125 2203 551.9 148.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
14301 137.2 9.4 896 14306 done 1.51 - - 3018 - - - 2203 - 148.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14610 107.8 9.3 927 14616 done 1.51 - - 3018 - - - 2203 - 148.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14926 81.7 9.1 980 14932 roll 1.51 - - 3018 - 2.62 0.150 3611 537.4 148.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.73 -
14948 79.6 8.9 983 14955 done 1.51 - - 3028 - 2.55 0.109 2189 -557.6 149.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.77 -
15265 53.7 7.0 1044 15296 roll 1.57 - - 3038 - 2.65 0.145 780 -531.7 194.4 25.33 0.344 1976 -7.4 0.226 - - - - - - - 14.68 14.59
15431 37.5 10.5 1074 15438 done 1.57 - - 3038 - 2.60 0.132 2200 546.2 194.4 - - 1970 - - - - - - - - - 14.69 -
15748 13.7 5.8 1135 15792 roll 1.66 - - 3038 - 2.75 0.155 3616 514.9 266.1 37.45 0.217 1683 -7.7 0.094 - - - - - - - 14.64 14.62
15883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15883 begin surface coast
15913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15913 begin surface
SM 4.25 - - - - -11.63 8.52 0.101 131 -341.2 2.78 0.112 2120 -538.1 290.19 10.52 0.194 1588 -9.0 0.020 - - - - - -