DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.21 of 350.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 98
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.90 - - 138 - - - 2446 - -146.0 -75.82 - 2620 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.5 13 138 roll -0.90 10.18 0.440 2219 204.4 2.67 0.159 3866 531.8 -146.0 -15.85 - 3340 -45.4 - - - - - - - 14.19 14.33 14.57
184 25.6 -28.5 26 192 done -0.90 - - 2218 - 2.45 0.092 2447 -579.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
504 96.7 -20.9 87 511 roll -0.90 - - 2219 - 2.47 0.112 1036 -571.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.46 -
592 114.9 -20.0 96 601 done -0.90 - - 2209 - 2.55 0.128 2457 557.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.45 -
902 177.9 -19.6 127 912 roll -0.90 - - 2209 - 2.47 0.111 1039 -574.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
988 194.3 -18.6 135 998 done -0.90 0.08 0.301 2217 100.0 2.50 0.123 2446 562.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
1299 252.3 -18.1 166 1309 roll -0.90 - - 2209 - 2.55 0.143 3866 556.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
1335 259.2 -18.7 169 1344 done -0.90 - - 2209 - 2.40 0.094 2444 -592.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
1645 314.5 -17.4 200 1654 roll -0.90 - - 2209 - 2.45 0.111 1037 -574.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
1683 320.6 -17.3 203 1691 done -0.90 0.15 0.316 2230 140.0 2.53 0.125 2454 560.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
1992 371.0 -16.4 234 2002 roll -0.90 - - 2221 - 2.53 0.145 3864 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.58 -
2020 375.3 -16.5 236 2027 done -0.90 - - 2221 - 2.40 0.092 2448 -590.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2329 428.2 -17.1 267 2335 done -0.90 - - 2221 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2645 481.2 -16.8 298 2652 done -0.90 - - 2221 - - - 2448 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2959 532.6 -16.1 329 2967 roll -0.90 - - 2211 - 2.55 0.146 3859 553.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2994 539.5 -16.6 332 3002 done -0.90 - - 2211 - 2.38 0.093 2442 -595.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3304 590.7 -16.6 363 3310 done -0.90 - - 2211 - - - 2442 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3634 645.3 -16.4 378 3639 roll -0.90 - - 2200 - 2.55 0.146 3863 557.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3659 645.3 -16.4 378 3667 done -0.90 0.15 0.321 2231 206.7 2.40 0.092 2438 -593.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
3966 695.9 -15.0 389 3967 done -0.90 - - 2231 - - - 2437 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4266 739.6 -14.4 399 4272 roll -0.90 - - 2223 - 2.55 0.148 3860 558.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4291 739.6 -14.4 399 4298 done -0.90 - - 2223 - 2.38 0.091 2446 -594.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
4599 790.3 -15.1 410 4600 done -0.90 - - 2223 - - - 2445 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4832 begin apogee
4845 828.4 -15.7 418 5020 done -0.14 0.88 0.259 2469 279.5 - - 2446 - - 158.82 2.682 2741 -3.8 0.235 - - - - - - 14.65 - 12.80
5021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5021 begin climb
5028 838.8 - 424 5206 done 0.90 1.12 0.152 2807 301.8 - - 2445 - 146.0 172.93 2.594 2144 -3.5 0.224 - - - - - - 13.69 - 12.22
5499 794.2 13.2 440 5500 done 0.90 - - 2806 - - - 2445 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5798 756.7 12.5 450 5804 roll 0.90 - - 2806 - 2.62 0.147 3847 535.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.12 -
5864 747.8 13.5 452 5869 done 0.90 - - 2817 - 2.50 0.099 2434 -565.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.19 -
6191 704.8 12.6 463 6192 done 0.90 - - 2818 - - - 2433 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
6491 667.3 12.4 473 6497 roll 0.90 - - 2818 - 2.60 0.147 3846 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
6516 667.3 12.4 473 6523 done 0.90 - - 2828 - 2.47 0.099 2424 -575.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
6823 624.6 12.7 484 6829 roll 0.90 - - 2828 - 2.60 0.149 3840 544.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.47 -
6858 620.2 12.9 485 6864 done 0.90 - - 2839 - 2.42 0.099 2431 -582.2 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.51 -
7176 577.9 13.4 505 7182 done 0.90 - - 2839 - - - 2430 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
7492 537.2 13.0 536 7501 roll 0.90 - - 2839 - 2.55 0.148 3836 551.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.55 -
7551 528.0 15.6 541 7558 done 0.90 0.15 0.320 2818 -140.0 2.42 0.099 2425 -583.1 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.50 14.59 -
7860 489.3 12.0 572 7866 done 0.90 - - 2818 - - - 2425 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8175 453.1 11.4 603 8185 roll 0.90 - - 2818 - 2.58 0.149 3840 548.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
8232 445.4 13.3 608 8241 done 0.90 - - 2828 - 2.40 0.099 2432 -586.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
8542 407.8 12.0 639 8549 done 0.90 - - 2828 - - - 2432 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8857 369.5 12.7 670 8866 roll 0.90 - - 2828 - 2.55 0.146 3844 553.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
8902 362.8 13.7 674 8911 done 0.90 - - 2839 - 2.40 0.099 2432 -588.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
9212 323.4 12.5 705 9218 done 0.90 - - 2839 - - - 2432 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9529 284.3 12.3 736 9537 roll 0.90 - - 2839 - 2.53 0.148 3834 554.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.63 -
9655 265.7 13.9 748 9664 done 0.90 0.10 0.298 2823 -160.0 2.40 0.100 2423 -587.9 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
9967 229.7 11.5 779 9976 roll 0.90 - - 2833 - 2.45 0.120 1016 -574.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
9993 226.9 10.7 781 10001 done 0.90 - - 2832 - 2.47 0.127 2424 570.0 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.64 -
10303 193.7 10.8 812 10312 roll 0.90 - - 2832 - 2.55 0.150 3840 555.3 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
10466 174.2 12.3 827 10473 done 0.90 - - 2843 - 2.42 0.101 2423 -585.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.67 -
10775 141.9 8.9 858 10784 roll 0.90 - - 2854 - 2.45 0.122 1018 -573.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.65 -
10814 138.5 9.5 861 10822 done 0.90 0.15 0.296 2820 -226.7 2.53 0.129 2437 560.9 146.0 - - 2133 - - - - - - - - 14.59 14.65 -
11125 114.3 7.4 892 11151 roll 1.00 - - 2820 - 2.58 0.148 3849 547.3 178.9 18.73 1.876 2010 -6.6 0.080 - - - - - - - 14.46 13.83
11200 108.1 10.0 899 11208 done 1.00 - - 2829 - 2.45 0.101 2430 -579.2 178.9 - - 2009 - - - - - - - - - 14.50 -
11515 81.7 8.1 952 11529 roll 1.04 - - 2829 - 2.67 0.149 3850 531.8 193.6 7.97 0.448 1949 -7.5 0.276 - - - - - - - 14.50 14.36
11556 78.1 10.1 958 11563 done 1.04 - - 2840 - 2.45 0.101 2430 -579.6 193.6 - - 1950 - - - - - - - - - 14.54 -
11873 49.2 9.0 1019 11882 roll 1.04 - - 2851 - 2.50 0.124 1014 -566.4 193.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.54 -
11983 39.4 9.6 1039 11991 done 1.04 - - 2851 - 2.55 0.130 2434 556.9 193.6 - - 1948 - - - - - - - - - 14.55 -
12303 18.6 5.0 1100 12365 roll 1.32 0.28 0.135 2946 339.3 2.65 0.150 3847 533.2 286.7 49.80 0.229 1570 -7.6 0.124 - - - - - - 14.58 14.49 14.46
12376 12.3 11.8 1111 12383 done 1.32 - - 2957 - 2.45 0.101 2430 -578.4 286.7 - - 1568 - - - - - - - - - 14.53 -
12438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12438 begin surface coast
12460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12460 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.41 8.43 0.106 140 16.6 - - 2429 - 400.08 59.30 0.184 1108 18.7 -0.018 - - - - - -