OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.34 of 350.00 AH used of 24V (91.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -9.596 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.19, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -0.55 - - 103 - - - 2642 - -194.6 -81.62 - 2656 - - - - - - - - - - -
105 3.4 -6.5 14 137 roll -0.55 10.18 0.416 2305 216.3 1.70 0.084 1593 -617.1 -194.6 -15.32 - 3516 -56.1 - - - - - - - 14.42 14.66 14.82
200 28.2 -20.5 29 206 done -0.53 - - 2299 - 1.80 0.094 2664 595.0 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.63 -
506 88.7 -18.2 50 512 roll -0.51 - - 2299 - 1.65 0.054 1603 -643.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.76 -
580 98.5 -15.5 53 586 done -0.51 0.12 0.242 2324 208.3 1.75 0.095 2654 600.6 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
893 136.7 -10.7 69 898 roll -0.52 - - 2318 - 1.80 0.104 3723 593.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.78 -
950 141.2 -10.4 71 957 done -0.53 - - 2318 - 1.67 0.054 2643 -646.7 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
1257 172.0 -8.8 87 1262 roll -0.54 - - 2318 - 1.60 0.057 1604 -649.4 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
1364 180.0 -7.3 92 1369 done -0.57 - - 2315 - 1.73 0.095 2647 602.9 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.83 -
1682 209.5 -9.7 108 1683 done -0.58 - - 2315 - - - 2648 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1983 240.8 -11.1 123 1989 roll -0.60 - - 2315 - 1.60 0.057 1611 -648.1 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.86 -
2092 251.6 -10.1 128 2097 done -0.63 - - 2313 - 1.70 0.097 2640 605.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.85 -
2411 283.8 -9.0 144 2416 roll -0.65 - - 2313 - 1.62 0.058 1615 -632.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
2494 290.3 -7.7 148 2500 done -0.67 0.12 0.135 2244 -575.0 1.70 0.096 2642 604.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 14.88 -
2818 335.9 -15.2 164 2824 roll -0.66 0.12 0.250 2271 225.0 1.83 0.103 3715 586.3 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
2890 344.5 -14.0 167 2896 done -0.66 - - 2274 - 1.65 0.053 2644 -649.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.95 -
3204 385.2 -11.7 183 3209 roll -0.66 - - 2274 - 1.60 0.058 1601 -651.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.94 -
3261 390.2 -11.6 185 3268 done -0.67 - - 2267 - 1.73 0.098 2646 604.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.90 -
3566 425.1 -11.1 201 3572 roll -0.67 - - 2259 - 1.80 0.109 3715 593.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3598 427.7 -11.4 202 3604 done -0.67 - - 2259 - 1.65 0.054 2642 -650.3 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.96 -
3911 464.7 -12.1 218 3916 roll -0.67 - - 2259 - 1.60 0.060 1603 -649.4 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.95 -
3997 473.8 -11.0 222 4003 done -0.68 - - 2252 - 1.73 0.099 2645 602.3 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.91 -
4315 509.7 -10.8 238 4316 done -0.68 - - 2252 - - - 2645 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4617 540.7 -10.4 253 4622 roll -0.68 - - 2252 - 1.60 0.060 1612 -645.6 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4709 549.2 -10.1 257 4714 done -0.69 - - 2245 - 1.70 0.100 2640 604.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.92 -
5022 582.8 -10.4 273 5023 done -0.70 - - 2245 - - - 2640 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5324 611.5 -9.2 286 5325 done -0.70 - - 2245 - - - 2640 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5622 638.2 -8.7 296 5628 roll -0.71 - - 2245 - 1.65 0.063 1615 -621.2 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.93 -
5705 643.7 -8.8 298 5710 done -0.72 - - 2239 - 1.70 0.100 2639 602.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.92 -
6020 673.5 -9.1 309 6021 done -0.73 - - 2238 - - - 2639 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6318 701.6 -9.6 319 6324 roll -0.74 - - 2239 - 1.60 0.063 1614 -640.6 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.95 -
6361 704.8 -9.6 320 6367 done -0.74 - - 2232 - 1.70 0.103 2637 601.8 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.91 -
6685 739.7 -10.6 331 6690 roll -0.74 - - 2232 - 1.60 0.063 1613 -640.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.95 -
6778 749.1 -10.0 334 6784 done -0.75 - - 2225 - 1.70 0.104 2623 594.1 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.91 -
7113 785.7 -11.3 345 7118 roll -0.75 - - 2225 - 1.60 0.067 1607 -635.0 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.94 -
7155 789.6 -11.4 346 7160 done -0.75 - - 2219 - 1.70 0.108 2618 594.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.90 -
7479 828.1 -11.4 357 7484 roll -0.75 - - 2219 - 1.58 0.067 1615 -634.8 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.92 -
7536 832.0 -11.4 358 7543 done -0.75 0.12 0.261 2243 200.0 1.70 0.107 2626 594.7 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
7845 863.4 -9.1 369 7850 roll -0.76 - - 2243 - 1.60 0.068 1617 -630.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.92 -
7908 869.2 -9.0 371 7913 done -0.78 - - 2240 - 1.70 0.108 2613 585.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.89 -
8244 899.6 -8.9 382 8249 roll -0.79 - - 2240 - 1.58 0.067 1615 -631.6 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.92 -
8296 902.6 -8.8 383 8301 done -0.81 - - 2234 - 1.67 0.107 2609 595.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.88 -
8610 932.0 -8.7 394 8615 roll -0.82 - - 2234 - 1.58 0.067 1613 -630.4 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.92 -
8677 937.7 -8.8 396 8683 done -0.83 - - 2228 - 1.67 0.108 2606 594.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.88 -
8824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8824 begin apogee
8830 950.7 -8.5 401 9029 roll -0.25 0.55 0.194 2403 318.2 - - 2512 - - 193.45 1.763 2717 -4.0 0.396 - - - - - - 14.81 - 13.40
9031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9031 begin climb
9033 958.4 - 407 9255 roll 0.55 0.80 0.103 2673 337.5 1.88 0.080 1436 -572.3 194.6 213.12 1.760 1923 -3.7 0.377 - - - - - - 14.09 14.09 13.24
9363 932.9 13.9 418 9371 done 0.51 - - 2673 - 1.88 0.103 2499 565.4 194.6 - - 1903 - - - - - - - - - 14.28 -
9670 883.2 14.8 429 9675 roll 0.46 0.12 0.324 2649 -200.0 1.75 0.070 1440 -605.1 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
9837 863.9 12.5 434 9843 done 0.44 - - 2649 - 1.85 0.103 2513 580.0 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.64 -
10158 817.9 13.9 445 10163 roll 0.40 - - 2649 - 1.83 0.116 3561 572.7 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - 14.72 -
10229 807.7 15.0 447 10235 done 0.36 0.20 0.311 2610 -195.0 1.73 0.066 2503 -611.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.63 14.78 -
10555 767.8 11.8 458 10560 roll 0.34 - - 2610 - 1.85 0.120 3554 568.1 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.77 -
10632 759.3 12.4 460 10638 done 0.32 - - 2616 - 1.67 0.063 2516 -621.6 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.82 -
10953 719.8 11.7 471 10958 roll 0.30 - - 2616 - 1.85 0.121 3562 565.4 194.6 - - 1890 - - - - - - - - - 14.79 -
11005 715.3 11.9 472 11011 done 0.28 0.17 0.289 2582 -200.0 1.67 0.064 2525 -621.0 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.71 14.85 -
11320 684.7 8.6 483 11355 done 0.29 - - 2582 - - - 2523 - 225.9 32.95 1.440 1798 -2.8 0.244 - - - - - - - - 14.03
11649 658.9 7.5 494 11723 roll 0.32 - - 2582 - 1.98 0.119 3554 520.7 287.8 62.85 1.736 1547 -4.0 0.282 - - - - 1 - - 14.17 13.38
11774 649.1 8.0 498 11840 done 0.34 - - 2586 - 1.70 0.062 2533 -600.6 337.4 55.42 1.910 1344 -3.7 0.231 - - - - 1 - - 14.38 13.24
12163 612.1 9.8 511 12174 roll 0.35 - - 2594 - 1.88 0.073 1438 -582.4 337.4 2.15 0.379 1344 - - - - - - - - - 14.57 13.71
12236 606.0 9.7 513 12242 done 0.37 - - 2594 - 1.90 0.101 2532 575.8 337.4 - - 1349 - - - - - - - - - 14.58 -
12550 573.7 9.8 528 12555 roll 0.38 - - 2594 - 1.80 0.114 3563 572.8 337.4 - - 1349 - - - - - - - - - 14.66 -
12622 567.0 10.6 531 12627 done 0.38 - - 2600 - 1.67 0.061 2531 -618.0 337.4 - - 1347 - - - - - - - - - 14.73 -
12935 536.2 9.5 547 12945 roll 0.39 - - 2608 - 1.80 0.069 1446 -602.8 340.6 3.35 0.958 1332 -4.5 0.466 - - - - - - - 14.73 13.94
12978 532.2 9.4 549 12998 done 0.40 - - 2608 - 1.88 0.101 2537 580.3 346.9 14.82 1.444 1302 -2.0 0.139 - - - - - - - 14.73 14.04
13298 498.3 11.0 565 13303 roll 0.41 - - 2608 - 1.80 0.112 3564 570.6 346.9 - - 1294 - - - - - - - - - 14.67 -
13350 493.2 11.4 567 13355 done 0.41 - - 2614 - 1.65 0.060 2539 -621.2 346.9 - - 1294 - - - - - - - - - 14.75 -
13662 459.0 10.4 583 13668 roll 0.41 - - 2622 - 1.80 0.070 1446 -607.2 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.76 -
13715 454.6 9.9 585 13720 done 0.42 - - 2622 - 1.90 0.099 2562 587.4 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.75 -
14028 418.8 11.4 601 14033 roll 0.42 - - 2622 - 1.73 0.114 3560 576.9 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.76 -
14044 418.8 11.4 601 14051 done 0.42 - - 2629 - 1.62 0.062 2545 -626.5 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.82 -
14350 380.2 12.0 617 14355 roll 0.42 - - 2637 - 1.75 0.070 1446 -628.0 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.82 -
14382 377.6 12.1 618 14388 done 0.42 - - 2637 - 1.88 0.099 2552 588.3 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.78 -
14695 340.1 11.5 634 14700 roll 0.42 - - 2637 - 1.75 0.111 3564 578.3 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.79 -
14759 332.8 11.5 637 14764 done 0.41 - - 2644 - 1.65 0.061 2540 -620.6 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.84 -
15081 297.4 11.2 653 15087 roll 0.41 - - 2645 - 1.77 0.113 3557 574.6 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.79 -
15105 294.5 11.5 654 15111 done 0.41 - - 2652 - 1.62 0.059 2547 -623.5 346.9 - - 1293 - - - - - - - - - 14.85 -
15429 256.3 11.7 670 15435 roll 0.40 0.12 0.269 2622 -250.0 1.75 0.063 1446 -629.1 346.9 - - 1293 - - - - - - - - 14.71 14.84 -
15547 247.9 7.4 675 15622 done 0.45 - - 2622 - 1.85 0.096 2546 594.6 413.8 65.70 1.027 1023 -4.1 0.184 - - - - - - - 14.79 14.02
15936 218.1 7.0 695 16019 roll 0.51 - - 2622 - 1.88 0.062 1448 -584.0 493.0 75.28 0.961 698 -4.3 0.182 - - - - - - - 14.33 13.91
16039 212.1 5.8 700 16112 done 0.59 0.17 0.112 2702 470.6 1.90 0.089 2543 576.3 606.5 63.35 0.932 429 -4.2 0.180 - - - - - - 14.40 14.36 13.81
16421 158.3 14.7 719 16426 roll 0.59 - - 2710 - 1.83 0.069 1457 -593.4 606.5 - - 419 - - - - - - - - - 14.57 -
16507 148.1 12.2 723 16512 done 0.60 - - 2710 - 1.83 0.092 2532 587.4 606.5 - - 419 - - - - - - - - - 14.58 -
16825 103.1 13.9 739 16831 roll 0.60 - - 2717 - 1.80 0.070 1449 -601.7 606.5 - - 417 - - - - - - - - - 14.70 -
16883 97.5 13.0 741 16891 done 0.61 0.12 0.222 2683 -283.3 1.83 0.092 2532 591.8 606.5 - - 419 - - - - - - - - 14.63 14.68 -
17189 70.8 6.7 757 17194 roll 0.69 - - 2683 - 1.75 0.063 1440 -624.0 693.7 - - 419 - - - - - - - - - 14.76 -
17232 68.1 6.4 759 17238 done 0.77 0.17 0.116 2768 500.0 1.83 0.086 2531 596.2 789.3 - - 419 - - - - - - - - 14.76 14.71 -
17546 25.3 12.4 783 17551 roll 0.77 0.12 0.241 2732 -300.0 1.75 0.102 3555 585.1 789.3 - - 417 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
17575 22.3 10.5 787 17581 done 0.79 - - 2732 - 1.65 0.052 2506 -635.8 789.3 - - 419 - - - - - - - - - 14.77 -
17843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17843 begin surface coast
17886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17886 begin surface
SM 0.55 - - - - -7.33 7.07 0.059 118 -369.7 0.28 0.110 2667 575.0 564.19 - - 419 - - - - - - - -