DavisStrait 20Oct09 * SG172 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.06 of 150.00 AH used of 24V (89.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 87 s • bottom range 69.3 m at 851.2 m, depth 920 m (860 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 83 VBD -0.64 - - 121 - - - 1857 - -146.0 -69.68 - 2362 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -0.8 13 142 roll -0.64 10.45 0.237 2808 257.1 2.38 0.089 438 -596.2 -146.0 -41.97 - 3537 -28.0 - - - - - - - - - -
198 20.3 -18.5 38 204 done -0.52 0.15 0.145 2850 280.0 2.30 0.058 1846 612.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
522 64.4 -11.7 99 523 done -0.52 - - 2849 - - - 1847 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
848 102.7 -11.1 158 851 roll -0.56 - - 2849 - 2.33 0.077 445 -601.7 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
912 110.3 -11.1 165 918 done -0.61 - - 2841 - 2.25 0.058 1845 622.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1227 144.2 -10.9 196 1228 done -0.61 - - 2841 - - - 1845 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1538 178.2 -10.9 226 1541 roll -0.66 - - 2841 - 2.28 0.078 442 -615.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1585 183.8 -12.1 231 1592 done -0.71 0.05 0.087 2781 -1200.0 2.25 0.059 1848 624.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1899 232.2 -15.2 262 1903 roll -0.60 0.17 0.160 2832 300.0 2.30 0.079 437 -613.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1929 236.2 -12.6 265 1934 done -0.60 - - 2823 - 2.22 0.058 1856 639.2 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2243 273.7 -11.9 296 2247 roll -0.64 - - 2823 - 2.33 0.077 442 -606.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2282 278.5 -11.9 300 2288 done -0.64 - - 2822 - 2.25 0.058 1853 627.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2597 314.8 -11.7 331 2597 done -0.68 - - 2823 - - - 1853 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2908 349.1 -10.3 361 2911 roll -0.74 0.10 0.117 2775 -480.0 2.28 0.077 442 -618.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2963 356.8 -14.3 367 2967 done -0.65 0.12 0.146 2810 291.7 2.22 0.059 1842 630.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3282 394.2 -12.2 398 3285 roll -0.65 - - 2810 - 2.28 0.076 448 -611.4 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3312 398.2 -12.9 401 3317 done -0.65 - - 2807 - 2.22 0.058 1850 631.5 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3626 436.2 -11.9 432 3627 done -0.65 - - 2807 - - - 1850 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3937 472.4 -11.9 462 3940 roll -0.65 - - 2807 - 2.30 0.076 450 -608.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3963 475.5 -12.9 465 3966 done -0.65 - - 2807 - 2.20 0.057 1845 634.1 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4281 513.1 -11.4 496 4282 done -0.65 - - 2807 - - - 1845 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4592 549.2 -11.4 526 4596 roll -0.65 - - 2808 - 2.28 0.075 444 -614.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4656 556.6 -10.3 533 4662 done -0.75 - - 2807 - 2.22 0.057 1852 634.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4971 592.2 -11.6 564 4972 done -0.75 - - 2807 - - - 1852 - -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5286 630.3 -12.1 579 5290 roll -0.75 - - 2807 - 2.28 0.075 446 -616.7 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5351 638.5 -12.1 581 5355 done -0.75 - - 2807 - 2.20 0.056 1843 635.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5681 676.5 -11.4 592 5684 roll -0.75 - - 2807 - 2.22 0.074 442 -631.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5719 681.2 -11.4 593 5723 done -0.75 - - 2807 - 2.20 0.056 1842 636.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6044 716.3 -10.5 604 6045 done -0.75 - - 2807 - - - 1842 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6347 749.3 -10.8 614 6351 roll -0.75 - - 2807 - 2.25 0.075 449 -619.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6416 757.4 -11.9 616 6420 done -0.75 - - 2807 - 2.20 0.057 1846 635.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6742 792.3 -10.7 627 6745 roll -0.75 - - 2807 - 2.22 0.074 442 -632.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6767 795.2 -11.7 627 6774 done -0.75 - - 2807 - 2.20 0.056 1842 636.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7075 828.3 -10.6 638 7079 roll -0.79 0.10 0.115 2757 -500.0 2.28 0.074 443 -613.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7109 832.9 -14.4 639 7113 done -0.66 0.15 0.141 2809 346.7 2.20 0.057 1842 635.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7379 860.2 9.8 648 7505 done -0.13 0.50 0.130 2977 336.0 - - 1699 - - 123.88 1.185 2940 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7505 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7505 begin climb
7507 864.9 - 652 7642 roll 0.64 0.73 0.078 3234 352.1 2.58 0.065 3109 546.5 146.0 128.20 1.151 2343 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
7681 864.0 7.9 658 7729 done 0.52 0.20 0.166 3193 -205.0 2.42 0.061 1700 -582.2 192.6 42.55 1.118 2154 -4.4 0.369 - - 1 - - - - - -
8041 834.2 8.9 670 8064 done 0.55 - - 3193 - - - 1700 - 217.1 21.83 1.087 2055 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
8345 805.7 9.5 680 8361 roll 0.61 - - 3203 - 2.45 0.077 285 -577.6 228.7 11.27 1.021 2007 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
8400 800.4 10.2 681 8405 done 0.65 - - 3203 - 2.33 0.051 1699 606.9 228.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8707 769.1 10.2 692 8708 done 0.65 - - 3203 - - - 1699 - 228.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
9011 738.6 9.9 702 9011 done 0.65 - - 3203 - - - 1699 - 230.9 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9314 709.0 9.8 712 9323 done 0.66 - - 3203 - - - 1699 - 236.2 7.53 0.930 1977 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
9618 678.7 10.1 722 9619 done 0.69 0.12 0.106 3257 450.0 - - 1700 - 236.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9921 637.4 13.7 732 9922 done 0.58 0.15 0.163 3215 -280.0 - - 1700 - 236.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10224 604.2 10.8 742 10225 done 0.58 - - 3215 - - - 1700 - 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10534 570.9 10.8 768 10537 roll 0.58 - - 3225 - 2.35 0.077 285 -602.1 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10563 567.5 12.1 771 10569 done 0.58 - - 3225 - 2.25 0.053 1702 629.8 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10878 531.0 11.7 802 10879 done 0.58 - - 3225 - - - 1703 - 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11189 497.3 10.2 832 11192 roll 0.58 - - 3225 - 2.28 0.070 3128 625.0 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11214 494.4 11.5 835 11218 done 0.58 - - 3235 - 2.30 0.061 1697 -622.2 236.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11533 460.1 10.9 866 11534 done 0.54 0.12 0.174 3200 -291.7 - - 1697 - 236.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11844 434.2 8.3 896 11878 done 0.65 0.10 0.120 3244 440.0 - - 1697 - 272.4 32.42 0.913 1829 -4.4 0.226 - - - - - - - - -
12184 394.7 12.2 929 12185 done 0.61 - - 3244 - - - 1697 - 272.4 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12494 356.7 11.9 959 12495 done 0.61 - - 3244 - - - 1697 - 272.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12804 320.1 11.3 989 12805 done 0.61 - - 3244 - - - 1697 - 272.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13115 285.6 11.8 1019 13119 roll 0.61 - - 3255 - 2.30 0.074 288 -612.6 272.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13149 281.7 11.8 1023 13154 done 0.61 0.08 0.145 3228 -337.5 2.22 0.051 1704 637.8 272.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13468 249.7 10.3 1054 13469 done 0.66 - - 3229 - - - 1705 - 272.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13779 218.1 10.0 1084 13780 done 0.71 - - 3228 - - - 1704 - 272.8 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14089 188.9 8.4 1114 14122 done 0.82 0.17 0.089 3305 452.9 - - 1705 - 306.6 29.83 0.772 1688 -4.4 0.115 - - - - - - - - -
14430 142.1 14.2 1147 14433 roll 0.72 0.17 0.163 3266 -229.4 2.30 0.076 289 -615.7 306.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14460 138.5 10.6 1150 14465 done 0.72 - - 3266 - 2.22 0.052 1690 631.1 306.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14774 107.0 9.7 1181 14784 roll 0.76 - - 3266 - 2.30 0.068 3113 618.7 313.2 5.75 0.624 1661 -3.3 0.061 - - - - - - - - -
14814 103.1 10.1 1185 14819 done 0.80 - - 3275 - 2.30 0.064 1702 -613.5 313.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15137 69.3 10.1 1243 15138 done 0.80 - - 3276 - - - 1702 - 313.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15458 39.8 10.6 1303 15463 roll 0.85 - - 3286 - 2.28 0.078 289 -619.7 313.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15519 33.4 9.9 1317 15524 done 0.86 - - 3285 - 2.22 0.054 1691 631.5 316.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
15844 7.7 8.5 1378 15880 done 0.90 - - 3286 - - - 1692 - 348.4 31.80 0.686 1518 -4.4 0.005 - - - - - - - - -
15887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15887 begin surface coast
15914 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15915 begin surface
SM 2.30 - - - - -9.00 - - 144 - - - 1862 - 450.13 85.22 0.666 1104 -4.9 0.002 - - - - - -