OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.85 of 150.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.27 of 110.00 AH used of 10V (88.84% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.56 - - 109 - - - 1802 - -146.0 -70.28 - 3260 - - - - - - - - - - -
93 6.0 -10.6 9 117 roll -0.56 9.77 0.229 2597 254.7 2.22 0.039 3289 669.8 -146.0 -2.80 - 3437 -63.2 - - - - - - - - - -
131 28.0 -49.2 14 138 done -0.56 - - 2598 - 2.08 0.018 1863 -685.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
276 78.8 -30.9 39 284 roll -0.56 - - 2589 - 2.15 0.031 3271 654.9 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
341 98.9 -28.7 49 349 done -0.56 - - 2588 - 2.03 0.018 1875 -687.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
480 128.9 -19.1 74 489 roll -0.56 - - 2581 - 2.08 0.030 3265 668.3 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
648 165.8 -24.1 103 657 done -0.56 0.10 0.152 2612 310.0 2.00 0.018 1854 -705.5 -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
795 188.4 -12.8 128 804 roll -0.56 - - 2612 - 1.98 0.028 501 -683.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
835 194.1 -13.2 134 844 done -0.56 - - 2605 - 1.98 0.019 1877 694.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
982 213.1 -13.3 151 985 roll -0.56 - - 2598 - 2.03 0.031 3267 684.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1109 232.4 -16.4 162 1117 done -0.56 - - 2598 - 1.95 0.018 1885 -708.7 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1435 280.5 -12.5 193 1440 roll -0.56 - - 2598 - 2.00 0.028 507 -689.0 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1614 304.3 -12.4 209 1618 done -0.56 - - 2590 - 1.92 0.019 1881 715.6 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
1945 342.1 -11.1 240 1949 roll -0.56 - - 2587 - 2.03 0.032 3273 685.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2080 357.3 -11.6 252 2085 done -0.56 - - 2588 - 1.98 0.018 1878 -704.5 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
2410 397.4 -11.6 283 2415 roll -0.56 0.10 0.174 2614 260.0 2.00 0.029 504 -687.0 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2538 410.9 -9.8 294 2545 done -0.56 - - 2614 - 1.95 0.021 1882 706.7 -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2864 436.8 -7.8 325 2869 roll -0.56 - - 2614 - 2.05 0.034 3268 676.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2891 439.0 -7.8 327 2899 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.018 1858 -723.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3219 463.4 -7.7 358 3225 done -0.56 - - 2614 - - - 1859 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3547 491.1 -8.4 389 3550 roll -0.56 - - 2614 - 2.08 0.033 3261 674.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3638 499.0 -8.2 397 3643 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.019 1876 -699.5 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3970 525.5 -7.9 414 3973 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.033 3263 676.6 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4029 529.7 -7.6 416 4032 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.019 1865 -716.9 -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4351 552.5 -6.9 432 4355 roll -0.56 - - 2614 - 2.05 0.033 3264 682.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4379 554.5 -7.0 433 4383 done -0.56 - - 2613 - 1.95 0.019 1867 -716.4 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4710 577.0 -6.9 449 4713 roll -0.56 - - 2614 - 2.00 0.032 487 -690.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4760 581.2 -7.6 451 4764 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1881 704.0 -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5089 604.7 -7.1 467 5093 roll -0.56 - - 2613 - 2.05 0.035 3272 678.5 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5174 610.6 -6.7 470 5181 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.020 1875 -705.6 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5490 632.2 -6.8 486 5494 roll -0.56 - - 2613 - 2.03 0.031 497 -678.8 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5554 637.0 -7.7 488 5561 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1874 695.5 -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5871 658.1 -6.3 504 5872 done -0.56 - - 2614 - - - 1874 - -146.0 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6181 676.3 -5.5 519 6185 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3261 666.8 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6286 681.9 -5.0 523 6296 done -0.56 - - 2614 - 1.98 0.021 1871 -702.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6602 697.9 -5.3 539 6603 done -0.56 - - 2614 - - - 1871 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6915 715.8 -6.2 554 6916 done -0.56 - - 2613 - - - 1871 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7221 734.8 -6.2 569 7222 done -0.56 - - 2614 - - - 1870 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7532 753.5 -6.1 584 7533 done -0.56 - - 2614 - - - 1871 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7839 773.3 -6.6 599 7843 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.036 3271 673.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7884 776.3 -6.5 601 7888 done -0.56 - - 2614 - 1.98 0.021 1869 -708.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8213 796.3 -6.0 617 8216 roll -0.56 - - 2613 - 1.98 0.033 500 -691.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8240 798.2 -6.1 618 8244 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.022 1880 690.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8570 816.3 -5.1 634 8571 done -0.56 - - 2613 - - - 1881 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8879 830.8 -4.5 649 8882 roll -0.56 - - 2614 - 2.05 0.038 3269 677.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8929 833.3 -4.5 651 8933 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1874 -704.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9257 847.4 -4.4 667 9261 roll -0.56 - - 2614 - 2.08 0.037 3271 671.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9307 849.9 -4.4 669 9311 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.020 1869 -708.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9629 865.4 -5.1 685 9630 done -0.56 - - 2613 - - - 1869 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9939 881.7 -5.3 700 9940 done -0.56 - - 2613 - - - 1869 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10247 897.1 -4.7 715 10251 roll -0.56 - - 2613 - 2.00 0.034 492 -688.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10274 898.6 -4.8 716 10278 done -0.56 - - 2613 - 2.03 0.024 1884 685.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10605 912.2 -4.0 732 10608 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.039 3272 667.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
10690 916.1 -4.4 735 10698 done -0.56 - - 2613 - 2.00 0.021 1877 -697.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
11007 930.4 -4.7 751 11008 done -0.56 - - 2613 - - - 1877 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11315 945.5 -5.0 766 11319 roll -0.56 - - 2613 - 2.08 0.037 3270 669.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
11359 947.7 -5.0 768 11363 done -0.56 - - 2613 - 1.98 0.021 1874 -705.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
11688 963.8 -5.1 784 11689 done -0.56 - - 2614 - - - 1874 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
11995 978.7 -4.7 799 11999 roll -0.56 - - 2614 - 2.10 0.037 3268 663.8 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12037 980.6 -4.7 801 12041 done -0.56 - - 2614 - 1.98 0.021 1872 -705.1 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
12244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12244 begin apogee
12251 990.3 4.6 811 12371 done -0.20 0.32 0.121 2727 353.1 - - 2088 - - 110.78 1.419 2838 -5.0 0.357 - - - - - - - - -
12371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12372 begin climb
12374 991.7 - 816 12507 done 0.56 0.73 0.083 2979 345.2 - - 2088 - 146.0 124.07 1.368 2241 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12815 945.7 11.6 838 12816 done 0.56 - - 2979 - - - 2088 - 146.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13125 909.8 11.8 853 13127 done 0.56 - - 2980 - - - 2088 - 146.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13434 873.4 12.0 868 13438 roll 0.56 - - 2985 - 2.10 0.036 688 -666.7 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13474 868.4 12.6 870 13477 done 0.56 - - 2985 - 2.03 0.024 2064 677.8 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13808 827.2 12.3 886 13811 roll 0.56 - - 2985 - 2.12 0.040 3469 662.7 146.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13870 818.6 13.6 889 13875 done 0.56 - - 2993 - 2.05 0.024 2093 -671.2 146.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14204 776.4 12.6 905 14208 roll 0.56 - - 3003 - 2.12 0.035 681 -666.0 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14356 756.9 12.8 911 14363 done 0.56 - - 3003 - 2.08 0.025 2080 672.6 146.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14673 717.7 12.3 927 14677 roll 0.56 - - 3003 - 2.10 0.041 3470 661.9 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14750 707.4 12.8 930 14757 done 0.56 - - 3013 - 2.05 0.024 2069 -683.4 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15069 670.8 11.1 946 15072 roll 0.56 - - 3021 - 2.03 0.035 688 -680.3 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15116 665.5 11.3 948 15121 done 0.56 0.15 0.162 2982 -260.0 2.05 0.024 2080 679.0 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15444 635.3 9.3 964 15448 roll 0.56 - - 2981 - 2.10 0.040 3466 660.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15530 626.3 10.5 967 15537 done 0.56 - - 2989 - 2.05 0.023 2063 -684.4 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15845 594.6 9.9 983 15849 roll 0.56 - - 2997 - 2.03 0.035 689 -676.8 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15929 586.2 10.0 986 15936 done 0.56 - - 2997 - 2.00 0.024 2073 692.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16248 555.2 9.8 1002 16252 roll 0.56 - - 2997 - 2.12 0.042 3477 662.3 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16365 541.9 10.9 1007 16370 done 0.56 - - 3006 - 2.05 0.022 2079 -682.0 146.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16687 509.8 10.3 1023 16689 done 0.56 - - 3006 - - - 2080 - 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17002 476.6 10.4 1048 17006 roll 0.56 - - 3016 - 2.05 0.035 692 -677.1 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17074 469.1 9.9 1054 17082 done 0.56 0.12 0.168 2985 -258.3 2.03 0.024 2092 689.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17399 440.9 8.5 1085 17404 roll 0.56 - - 2984 - 2.08 0.040 3461 658.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17457 435.5 9.9 1090 17461 done 0.56 - - 2992 - 2.03 0.022 2061 -689.7 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17787 404.7 9.2 1121 17792 roll 0.56 - - 3000 - 2.05 0.035 685 -671.2 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17915 392.8 9.5 1132 17919 done 0.56 - - 3001 - 2.00 0.023 2071 693.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18246 363.7 7.6 1163 18263 roll 0.59 - - 3006 - 2.08 0.031 678 -669.7 163.8 12.60 0.894 2171 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
18320 357.9 7.8 1169 18339 done 0.60 - - 3007 - 2.05 0.022 2078 682.9 175.3 10.90 0.864 2123 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
18657 331.7 7.8 1201 18673 roll 0.62 - - 3007 - 2.10 0.036 3472 663.8 187.8 11.45 0.843 2073 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
18745 323.1 10.1 1208 18752 done 0.62 - - 3016 - 2.05 0.020 2066 -685.9 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19073 291.1 9.6 1239 19077 roll 0.62 - - 3015 - 2.10 0.035 3468 667.6 187.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19103 287.6 10.1 1241 19107 done 0.62 - - 3023 - 2.03 0.021 2069 -689.2 187.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19435 261.6 7.1 1272 19472 roll 0.65 - - 3032 - 2.12 0.032 684 -653.3 218.9 25.75 0.822 1945 -4.9 0.159 - - - - - - - - -
19629 245.3 8.7 1289 19633 done 0.65 - - 3032 - 2.08 0.021 2083 672.6 218.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19959 215.0 9.0 1320 19963 roll 0.65 - - 3032 - 2.10 0.037 3470 660.5 218.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20096 202.2 9.0 1332 20105 done 0.65 - - 3032 - 2.03 0.020 2085 -682.3 218.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20423 180.2 6.3 1390 20469 roll 0.72 - - 3036 - 2.15 0.032 688 -649.8 271.0 41.70 0.741 1733 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
20503 175.0 6.7 1401 20540 done 0.77 - - 3036 - 2.08 0.020 2082 670.2 310.8 31.85 0.719 1571 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
20672 159.9 8.9 1430 20680 roll 0.77 - - 3037 - 2.12 0.034 3467 653.3 310.8 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20712 156.1 10.2 1436 20720 done 0.77 - - 3044 - 2.08 0.019 2065 -674.0 310.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20851 142.8 9.0 1461 20860 done 0.77 - - 3044 - - - 2065 - 310.8 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20999 129.9 8.0 1486 21016 roll 0.78 - - 3044 - 2.15 0.032 3459 648.4 318.2 6.68 0.570 1540 -3.7 0.088 - - - - - - - - -
21113 120.5 8.0 1505 21130 done 0.78 - - 3044 - 2.03 0.019 2077 -680.8 324.3 6.47 0.555 1517 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
21263 109.8 7.6 1531 21286 roll 0.81 - - 3054 - 2.08 0.030 684 -669.7 342.5 16.12 0.636 1441 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
21457 98.4 5.4 1565 21528 done 0.90 0.08 0.062 3104 625.0 2.03 0.019 2072 683.7 417.3 59.38 0.652 1135 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
21661 80.8 8.1 1598 21669 roll 0.90 - - 3112 - 2.10 0.030 686 -660.0 420.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
21760 73.0 7.9 1615 21777 done 0.91 - - 3112 - 2.03 0.018 2071 682.3 429.3 10.10 0.562 1087 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
21906 60.0 8.8 1641 21913 done 0.91 - - 3112 - - - 2070 - 429.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22042 47.8 9.4 1666 22050 done 0.91 - - 3112 - - - 2071 - 429.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22179 34.3 10.3 1691 22187 roll 0.91 - - 3118 - 2.05 0.029 695 -671.2 429.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22233 29.2 10.6 1699 22242 done 0.91 - - 3119 - 2.00 0.019 2074 689.5 429.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22375 15.7 11.4 1724 22383 done 0.91 - - 3118 - - - 2074 - 429.3 - - 1086 - - - - - - - - - - -
22489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22489 begin surface coast
22519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22519 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.30 7.65 0.037 114 -392.7 - - 1872 - 430.26 - - 1085 - - - - - - - -