prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.66 of 147.00 AH used of 24V (86.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.99 of 109.00 AH used of 10V (88.08% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 508.02, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 56 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 76 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 110 | VBD | -0.83 | - | - | 154 | - | - | - | 1476 | - | -243.3 | -90.80 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 5.2 | -7.9 | 13 | 147 | roll | -0.83 | 9.00 | 0.225 | 2461 | 256.3 | 2.25 | 0.052 | 2908 | 636.4 | -243.3 | -16.70 | - | 3878 | -53.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 46.0 | -40.5 | 28 | 217 | done | -0.54 | 0.32 | 0.168 | 2561 | 312.5 | 2.12 | 0.033 | 1514 | -657.5 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 131.1 | -22.4 | 89 | 543 | roll | -0.39 | 0.20 | 0.161 | 2604 | 215.0 | 2.12 | 0.040 | 2904 | 655.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 140.8 | -14.3 | 98 | 599 | done | -0.39 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.033 | 1501 | -661.8 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 184.7 | -13.3 | 159 | 927 | roll | -0.39 | - | - | 2592 | - | 2.15 | 0.041 | 2902 | 651.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 191.3 | -12.7 | 167 | 975 | done | -0.39 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.032 | 1502 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | 237.7 | -13.9 | 228 | 1302 | roll | -0.37 | 0.12 | 0.152 | 2620 | 241.7 | 2.15 | 0.041 | 2905 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 241.8 | -10.8 | 234 | 1340 | done | -0.43 | - | - | 2621 | - | 2.10 | 0.032 | 1500 | -669.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 268.7 | -8.6 | 274 | 1666 | roll | -0.51 | 0.15 | 0.073 | 2524 | -646.7 | 2.12 | 0.041 | 2908 | 664.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 276.0 | -14.6 | 278 | 1724 | done | -0.46 | 0.20 | 0.126 | 2594 | 350.0 | 2.10 | 0.033 | 1501 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 314.0 | -11.1 | 309 | 2044 | roll | -0.46 | - | - | 2589 | - | 2.15 | 0.042 | 2916 | 658.1 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 319.5 | -9.3 | 313 | 2103 | done | -0.51 | - | - | 2589 | - | 2.12 | 0.034 | 1488 | -673.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 352.9 | -10.5 | 344 | 2426 | roll | -0.51 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.041 | 2909 | 670.3 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 355.8 | -10.3 | 346 | 2457 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | 2.08 | 0.033 | 1491 | -681.7 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 391.7 | -10.5 | 376 | 2782 | done | -0.53 | - | - | 2581 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 426.7 | -11.6 | 406 | 3102 | roll | -0.55 | - | - | 2569 | - | 2.15 | 0.044 | 2907 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 440.0 | -11.7 | 415 | 3217 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.034 | 1495 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 481.3 | -12.5 | 446 | 3535 | done | -0.60 | - | - | 2571 | - | - | - | 1496 | - | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 517.7 | -11.1 | 476 | 3863 | roll | -0.63 | - | - | 2561 | - | 2.15 | 0.046 | 2910 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3937 | 526.3 | -9.8 | 482 | 3945 | done | -0.68 | 0.10 | 0.096 | 2493 | -680.0 | 2.08 | 0.035 | 1503 | -676.4 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 579.5 | -16.9 | 513 | 4267 | roll | -0.58 | 0.20 | 0.156 | 2551 | 290.0 | 1.98 | 0.046 | 205 | -655.6 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 584.5 | -13.8 | 515 | 4303 | done | -0.58 | - | - | 2544 | - | 1.92 | 0.039 | 1505 | 677.1 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 622.1 | -11.3 | 538 | 4631 | roll | -0.58 | - | - | 2533 | - | 2.10 | 0.050 | 2901 | 664.8 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 629.4 | -10.2 | 541 | 4700 | done | -0.60 | - | - | 2534 | - | 2.10 | 0.039 | 1494 | -670.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 668.5 | -12.4 | 557 | 5030 | roll | -0.58 | - | - | 2523 | - | 2.17 | 0.052 | 2905 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 671.5 | -11.6 | 558 | 5053 | done | -0.58 | 0.12 | 0.149 | 2558 | 291.7 | 2.12 | 0.039 | 1495 | -665.1 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 702.4 | -9.4 | 574 | 5380 | done | -0.61 | - | - | 2558 | - | - | - | 1495 | - | -243.3 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 731.9 | -9.1 | 589 | 5689 | roll | -0.65 | - | - | 2549 | - | 2.20 | 0.055 | 2910 | 643.2 | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 736.3 | -8.6 | 591 | 5740 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.041 | 1492 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 762.9 | -7.8 | 606 | 6059 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.084 | 2472 | -641.7 | 2.20 | 0.057 | 2909 | 644.1 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 769.8 | -11.6 | 608 | 6122 | done | -0.70 | 0.17 | 0.152 | 2522 | 294.1 | 2.12 | 0.043 | 1491 | -668.9 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 799.9 | -9.1 | 624 | 6434 | done | -0.70 | - | - | 2521 | - | - | - | 1491 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 829.4 | -9.3 | 639 | 6744 | roll | -0.70 | - | - | 2512 | - | 2.17 | 0.060 | 2897 | 647.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 836.5 | -9.5 | 642 | 6815 | done | -0.70 | - | - | 2511 | - | 2.10 | 0.044 | 1502 | -664.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7139 | 872.6 | -11.0 | 658 | 7141 | done | -0.70 | - | - | 2508 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 905.5 | -10.9 | 673 | 7451 | roll | -0.70 | - | - | 2501 | - | 2.17 | 0.060 | 2898 | 643.3 | -243.3 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 911.4 | -10.1 | 675 | 7511 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 2.15 | 0.047 | 1494 | -653.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 946.0 | -10.5 | 691 | 7822 | done | -0.67 | 0.10 | 0.178 | 2523 | 250.0 | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 973.6 | -8.5 | 706 | 8133 | roll | -0.69 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.062 | 2905 | 641.8 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8159 | 976.1 | -8.4 | 707 | 8163 | done | -0.72 | - | - | 2514 | - | 2.15 | 0.047 | 1489 | -658.6 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8319 | 990.3 | 9.3 | 715 | 8524 | done | -0.18 | 0.50 | 0.124 | 2677 | 326.0 | - | - | 1842 | - | - | 197.57 | 1.450 | 2883 | -4.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8526 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8529 | 998.4 | - | 724 | 8754 | roll | 0.83 | 0.93 | 0.060 | 3005 | 352.7 | 2.47 | 0.063 | 3248 | 569.2 | 243.3 | 216.15 | 1.386 | 1892 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 957.8 | 22.8 | 736 | 8794 | done | 0.64 | 0.22 | 0.186 | 2958 | -213.6 | 2.28 | 0.046 | 1846 | -614.9 | 243.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 903.1 | 17.8 | 751 | 9112 | roll | 0.51 | 0.17 | 0.177 | 2906 | -305.9 | 2.25 | 0.062 | 3252 | 624.9 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9134 | 898.2 | 16.3 | 752 | 9139 | done | 0.43 | 0.12 | 0.179 | 2884 | -183.3 | 2.17 | 0.044 | 1840 | -650.7 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9452 | 863.2 | 11.2 | 767 | 9456 | roll | 0.41 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.056 | 439 | -645.6 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 859.1 | 11.2 | 768 | 9489 | done | 0.39 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.044 | 1847 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 821.6 | 11.8 | 784 | 9811 | roll | 0.36 | - | - | 2890 | - | 2.17 | 0.060 | 3261 | 651.6 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 812.1 | 12.8 | 787 | 9886 | done | 0.34 | 0.15 | 0.170 | 2859 | -206.7 | 2.17 | 0.044 | 1842 | -653.9 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 783.0 | 8.7 | 802 | 10264 | roll | 0.44 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.054 | 437 | -597.9 | 308.7 | 58.38 | 1.324 | 1624 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 772.9 | 9.5 | 807 | 10356 | done | 0.54 | 0.15 | 0.075 | 2939 | 473.3 | 2.25 | 0.041 | 1856 | 630.7 | 348.4 | 36.90 | 1.268 | 1463 | -4.4 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 713.3 | 17.4 | 824 | 10674 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.164 | 2889 | -333.3 | 2.22 | 0.058 | 3258 | 631.5 | 348.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10747 | 701.6 | 11.3 | 827 | 10754 | done | 0.52 | - | - | 2897 | - | 2.17 | 0.041 | 1846 | -650.7 | 348.4 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | 663.1 | 12.1 | 843 | 11069 | roll | 0.52 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.052 | 445 | -651.6 | 348.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 655.9 | 12.3 | 845 | 11128 | done | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.17 | 0.041 | 1859 | 651.6 | 348.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 617.4 | 12.2 | 861 | 11440 | roll | 0.55 | - | - | 2908 | - | 2.15 | 0.057 | 3261 | 652.1 | 348.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11493 | 610.5 | 11.7 | 863 | 11499 | done | 0.57 | - | - | 2918 | - | 2.15 | 0.041 | 1850 | -656.3 | 348.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11819 | 568.3 | 12.9 | 890 | 11823 | roll | 0.55 | - | - | 2929 | - | 2.15 | 0.052 | 435 | -658.1 | 348.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 563.4 | 12.9 | 892 | 11861 | done | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.041 | 1856 | 654.8 | 348.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 517.7 | 14.2 | 923 | 12183 | roll | 0.52 | - | - | 2928 | - | 2.15 | 0.057 | 3255 | 650.7 | 348.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12269 | 505.0 | 13.1 | 930 | 12276 | done | 0.52 | - | - | 2937 | - | 2.12 | 0.040 | 1848 | -663.7 | 348.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 457.5 | 14.9 | 961 | 12600 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.172 | 2912 | -208.3 | 2.12 | 0.050 | 443 | -662.7 | 348.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 452.5 | 11.9 | 964 | 12641 | done | 0.50 | - | - | 2912 | - | 2.12 | 0.045 | 1851 | 664.2 | 348.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12967 | 416.3 | 10.8 | 995 | 12971 | roll | 0.50 | - | - | 2913 | - | 2.15 | 0.054 | 3261 | 655.8 | 348.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13026 | 410.4 | 10.1 | 1000 | 13050 | done | 0.56 | - | - | 2923 | - | 2.12 | 0.039 | 1849 | -666.0 | 365.7 | 14.80 | 0.975 | 1391 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 372.3 | 11.8 | 1032 | 13371 | roll | 0.56 | - | - | 2936 | - | 2.12 | 0.048 | 441 | -664.2 | 365.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 366.7 | 11.9 | 1035 | 13420 | done | 0.58 | - | - | 2937 | - | 2.15 | 0.037 | 1856 | 658.1 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13738 | 325.6 | 12.4 | 1066 | 13742 | roll | 0.58 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.054 | 3252 | 658.5 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | 316.7 | 11.8 | 1072 | 13819 | done | 0.62 | - | - | 2951 | - | 2.12 | 0.037 | 1837 | -667.5 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14139 | 274.6 | 13.5 | 1103 | 14143 | roll | 0.62 | - | - | 2963 | - | 2.12 | 0.048 | 437 | -660.4 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 269.4 | 12.7 | 1106 | 14186 | done | 0.62 | - | - | 2964 | - | 2.12 | 0.037 | 1849 | 666.0 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14505 | 224.6 | 14.3 | 1153 | 14514 | roll | 0.62 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.050 | 3252 | 646.5 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 221.5 | 14.2 | 1156 | 14537 | done | 0.62 | 0.08 | 0.139 | 2949 | -175.0 | 2.12 | 0.035 | 1841 | -665.6 | 365.7 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14858 | 187.5 | 8.4 | 1217 | 14929 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.085 | 3035 | 716.7 | 2.28 | 0.046 | 442 | -613.6 | 443.4 | 64.82 | 0.816 | 1075 | -4.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14960 | 171.6 | 17.0 | 1231 | 14968 | done | 0.70 | 0.17 | 0.119 | 2977 | -341.2 | 2.20 | 0.036 | 1850 | 640.0 | 443.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | 134.6 | 11.6 | 1292 | 15295 | roll | 0.73 | - | - | 2976 | - | 2.17 | 0.047 | 3253 | 646.5 | 443.4 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15343 | 128.1 | 11.2 | 1301 | 15352 | done | 0.80 | - | - | 2984 | - | 2.15 | 0.034 | 1845 | -654.9 | 443.4 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | 90.0 | 11.4 | 1362 | 15680 | roll | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.046 | 439 | -647.9 | 443.4 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15721 | 84.5 | 10.6 | 1370 | 15729 | done | 0.91 | 0.10 | 0.044 | 3075 | 800.0 | 2.12 | 0.032 | 1854 | 667.5 | 446.2 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16048 | 33.7 | 14.5 | 1431 | 16056 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.145 | 3013 | -364.7 | 2.15 | 0.046 | 3242 | 645.6 | 446.2 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16127 | 25.1 | 8.9 | 1444 | 16189 | done | 1.02 | 0.10 | 0.050 | 3114 | 1010.0 | 2.12 | 0.034 | 1838 | -662.3 | 506.3 | 50.88 | 0.663 | 816 | -5.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16272 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.05 | 7.85 | 0.038 | 154 | -377.1 | - | - | 1485 | - | 508.02 | - | - | 812 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||