Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.27 of 91.80 AH used of 24V (79.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 61.20 AH used of 10V (83.48% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.75 - - 380 - - - 2244 - -155.7 -49.40 - 2201 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -10.9 10 112 roll -1.75 11.62 0.195 2332 168.0 2.47 0.053 825 -574.5 -155.7 -16.02 - 3105 -56.4 - - - - - - - - - -
336 73.6 -24.9 57 340 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2230 603.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
678 145.5 -16.3 118 683 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.041 823 -581.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
767 159.3 -15.4 134 772 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.028 2228 603.0 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1110 205.8 -13.0 195 1113 done -1.75 - - 2332 - - - 2228 - -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1457 251.9 -13.9 256 1461 roll -1.75 - - 2332 - 2.42 0.051 3637 582.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1524 262.1 -14.8 262 1528 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.031 2221 -595.0 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1853 309.5 -14.9 293 1857 roll -1.75 - - 2333 - 2.47 0.052 3632 571.3 -155.7 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1937 322.4 -15.3 300 1941 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.033 2232 -588.2 -155.7 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2261 368.4 -14.2 331 2270 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3625 568.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2344 380.9 -15.0 338 2349 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.034 2226 -587.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2668 426.7 -14.2 369 2672 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.056 3628 567.6 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2718 434.2 -14.8 373 2722 done -1.75 - - 2333 - 2.38 0.035 2230 -587.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3042 481.3 -14.6 404 3051 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3625 564.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3086 488.1 -15.2 408 3090 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2218 -591.2 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3418 537.2 -14.6 428 3437 done -1.75 - - 2332 - - - 2218 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3747 586.4 -14.9 444 3752 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3618 566.8 -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3826 598.9 -15.9 447 3830 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2224 -593.2 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4146 648.4 -15.5 463 4150 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3619 564.8 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4184 654.6 -16.1 464 4189 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2231 -583.2 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4500 702.4 -14.9 480 4509 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3628 565.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4549 710.1 -15.9 482 4553 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2225 -584.6 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4874 758.6 -14.7 498 4879 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3624 566.4 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4925 766.4 -15.5 500 4929 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2225 -595.3 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5250 814.7 -14.9 516 5269 done -1.75 - - 2332 - - - 2224 - -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5579 863.6 -14.7 532 5584 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.063 3624 566.8 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5630 871.2 -15.1 534 5634 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2228 -594.0 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5955 919.0 -14.7 550 5960 roll -1.75 - - 2333 - 2.50 0.058 3620 556.8 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6011 927.4 -14.9 552 6015 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.035 2229 -591.9 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6331 973.1 -14.1 568 6335 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3625 565.2 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6375 979.7 -15.2 570 6379 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.036 2206 -591.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6463 991.4 13.9 574 6600 done -0.36 1.48 0.108 2637 206.1 - - 2013 - - 127.15 1.309 2468 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
6602 996.3 - 581 6743 done 1.75 2.08 0.067 3097 221.2 - - 2013 - 155.7 128.75 1.279 1833 -4.9 0.403 - - - - - - - - -
7053 953.9 11.3 603 7072 done 1.75 - - 3097 - - - 2013 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7382 917.1 11.1 619 7386 roll 1.75 - - 3097 - 2.50 0.054 3416 561.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7449 909.3 11.7 622 7454 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.038 2030 -577.5 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7782 872.1 11.3 638 7791 roll 1.75 - - 3097 - 2.45 0.053 3411 563.7 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
7825 866.9 11.8 640 7830 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.039 2018 -580.4 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8157 829.5 11.3 656 8176 done 1.75 - - 3097 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8486 791.7 11.4 672 8505 done 1.75 - - 3097 - - - 2019 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8815 753.6 11.7 688 8819 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.054 3413 564.4 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8854 748.9 13.2 689 8858 done 1.75 - - 3097 - 2.40 0.040 2022 -579.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9168 712.1 11.6 705 9172 roll 1.75 - - 3098 - 2.47 0.054 3420 566.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9207 707.3 12.7 706 9211 done 1.75 - - 3097 - 2.45 0.040 2019 -571.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9521 671.1 11.4 722 9540 done 1.75 - - 3097 - - - 2020 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9851 633.1 11.7 738 9870 done 1.75 - - 3097 - - - 2020 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10180 594.4 11.9 754 10184 roll 1.75 - - 3097 - 2.47 0.054 3418 566.0 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10236 587.4 12.8 756 10240 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2028 -574.4 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10556 550.6 11.3 772 10575 done 1.75 - - 3097 - - - 2029 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10885 513.6 11.2 788 10904 done 1.75 - - 3097 - - - 2028 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11222 476.9 10.7 814 11229 done 1.75 - - 3097 - - - 2028 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11549 442.0 10.8 845 11554 roll 1.75 - - 3097 - 2.45 0.054 3414 565.7 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11611 435.2 10.8 850 11615 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2020 -576.0 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11936 402.5 10.1 881 11944 roll 1.75 - - 3098 - 2.45 0.054 3412 568.2 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11984 397.0 10.8 885 11989 done 1.75 - - 3097 - 2.42 0.040 2018 -576.0 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12309 364.6 9.7 916 12317 done 1.75 - - 3097 - - - 2017 - 162.0 4.32 1.025 1807 -5.1 0.190 - - - - - - - - -
12638 331.4 10.4 947 12647 roll 1.76 - - 3097 - 2.47 0.054 3419 567.6 162.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12717 322.9 11.4 954 12725 done 1.76 - - 3097 - 2.42 0.040 2012 -581.4 162.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13048 289.9 9.8 985 13054 done 1.76 - - 3097 - - - 2012 - 166.2 3.22 1.023 1789 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
13374 255.8 11.2 1016 13383 roll 1.77 - - 3097 - 2.47 0.054 3411 566.4 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13452 246.9 12.2 1025 13456 done 1.77 - - 3097 - 2.40 0.040 2018 -580.4 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
13794 211.2 10.2 1086 13798 done 1.77 - - 3097 - - - 2018 - 166.2 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14137 181.2 7.4 1147 14187 roll 1.77 - - 3097 - 2.58 0.053 3414 541.1 224.0 43.72 0.821 1554 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
14278 167.2 10.8 1173 14288 done 1.86 0.12 0.074 3131 283.3 2.42 0.039 2015 -578.1 224.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14625 131.6 9.2 1235 14645 roll 1.86 - - 3131 - 2.58 0.063 621 -540.3 241.4 12.77 0.821 1483 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
14753 119.1 9.6 1258 14768 done 1.89 - - 3131 - 2.38 0.035 2024 589.5 250.1 6.25 0.839 1447 -5.8 0.086 - - - - - - - - -
15104 97.3 6.5 1321 15169 done 1.91 - - 3131 - - - 2024 - 328.3 58.42 0.720 1129 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
15509 62.6 8.2 1394 15549 roll 2.04 0.15 0.058 3174 286.7 2.45 0.047 3419 569.4 369.3 30.80 0.692 961 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
15588 54.4 11.0 1409 15592 done 2.11 - - 3174 - 2.40 0.033 2008 -587.9 369.3 - - 961 - - - - - - - - - - -
15930 15.8 11.8 1470 15934 roll 2.11 - - 3174 - 2.45 0.054 622 -565.7 369.3 - - 962 - - - - - - - - - - -
15963 11.9 11.6 1476 15968 done 2.11 - - 3174 - 2.35 0.029 2023 596.2 369.3 - - 962 - - - - - - - - - - -
SM 1.38 - - - - -10.76 - - 380 - - - 2276 - 450.13 43.72 0.622 633 -7.5 0.002 - - - - - -