PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 21.30 of 91.80 AH used of 24V (76.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.24 of 61.20 AH used of 10V (88.16% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.9 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 99 done -2.10 - - 124 - - - 2640 - -80.3 -75.65 - 3264 - - - - - - - - - - -
101 4.2 -10.2 12 123 roll -2.10 15.02 0.179 2630 166.8 2.22 0.051 3883 559.9 -80.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
189 32.9 -26.3 22 197 done -2.10 - - 2630 - 2.12 0.028 2624 -593.9 -80.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
260 47.9 -20.8 29 262 done -2.10 - - 2630 - - - 2624 - -80.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
324 60.2 -18.8 35 328 roll -2.10 - - 2630 - 2.28 0.058 3876 549.1 -80.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
356 67.5 -22.8 37 364 done -2.10 - - 2630 - 2.10 0.028 2626 -595.2 -80.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
427 80.0 -16.4 44 431 roll -2.10 - - 2630 - 2.35 0.031 1239 -590.2 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
500 91.6 -14.7 50 505 done -2.10 - - 2630 - 2.38 0.035 2618 579.4 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
571 100.3 -12.6 56 575 roll -2.10 - - 2630 - 2.30 0.061 3892 553.9 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
710 123.7 -18.4 68 714 done -2.10 - - 2630 - 2.10 0.027 2622 -604.8 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
785 136.1 -15.6 75 787 done -2.10 - - 2630 - - - 2620 - -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
850 144.8 -13.6 81 854 roll -2.10 - - 2631 - 2.35 0.031 1232 -590.6 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
937 155.8 -10.8 88 945 done -2.10 - - 2630 - 2.42 0.034 2624 575.2 -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1009 164.0 -12.2 95 1010 done -2.10 - - 2630 - - - 2624 - -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1072 171.6 -12.2 101 1077 roll -2.10 - - 2631 - 2.30 0.064 3887 549.1 -80.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1112 176.7 -12.5 104 1116 done -2.10 - - 2630 - 2.10 0.028 2617 -604.8 -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1188 186.3 -12.3 111 1192 roll -2.10 - - 2630 - 2.35 0.034 1233 -588.9 -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1265 196.0 -12.4 117 1273 done -2.10 - - 2630 - 2.42 0.035 2638 580.6 -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1335 204.8 -12.9 124 1339 roll -2.10 - - 2630 - 2.30 0.066 3896 547.0 -80.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1501 224.9 -12.0 138 1509 done -2.10 - - 2630 - 2.12 0.028 2629 -597.6 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1573 232.3 -10.5 145 1577 roll -2.10 - - 2630 - 2.38 0.036 1235 -585.7 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1683 244.3 -11.1 154 1691 done -2.10 - - 2631 - 2.42 0.038 2633 577.7 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1755 251.7 -10.9 161 1759 roll -2.10 - - 2630 - 2.30 0.067 3887 545.2 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1827 260.4 -12.0 167 1831 done -2.10 - - 2630 - 2.10 0.029 2628 -599.5 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1902 269.0 -11.2 174 1906 roll -2.10 - - 2630 - 2.38 0.038 1233 -586.1 -80.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1940 273.3 -11.4 177 1948 done -2.10 - - 2630 - 2.45 0.038 2626 568.6 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2012 280.5 -10.6 184 2016 roll -2.10 - - 2630 - 2.38 0.035 1243 -581.1 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2051 285.0 -11.2 187 2055 done -2.10 - - 2630 - 2.42 0.039 2638 576.4 -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2121 292.2 -10.2 193 2123 done -2.10 - - 2630 - - - 2638 - -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2185 299.1 -10.7 199 2187 done -2.10 - - 2630 - - - 2638 - -80.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2249 305.9 -11.2 205 2250 done -2.10 - - 2630 - - - 2638 - -80.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2440 324.4 -9.8 223 2444 roll -2.10 - - 2631 - 2.33 0.072 3894 539.1 -82.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2502 331.5 -12.0 228 2505 done -2.10 - - 2630 - 2.12 0.033 2637 -592.9 -82.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2705 354.0 -11.5 247 2709 roll -2.10 - - 2630 - 2.35 0.071 3894 534.9 -82.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2826 368.4 -11.8 257 2830 done -2.10 - - 2630 - 2.15 0.034 2630 -587.9 -82.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3024 391.1 -11.4 275 3028 roll -2.10 - - 2631 - 2.45 0.044 1223 -574.3 -82.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3120 402.6 -11.3 283 3124 done -2.10 - - 2630 - 2.47 0.044 2628 568.8 -82.6 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3317 421.8 -9.4 301 3322 roll -2.11 - - 2630 - 2.45 0.042 1225 -572.7 -90.3 - - 3259 - - - - - - - - - - -
3402 430.4 -9.7 308 3407 done -2.12 - - 2630 - 2.47 0.045 2629 568.4 -94.1 - - 3258 - - - - - - - - - - -
3600 448.7 -9.5 326 3604 roll -2.13 - - 2630 - 2.45 0.044 1222 -574.3 -99.8 - - 3257 - - - - - - - - - - -
3671 456.4 -10.0 332 3679 done -2.13 - - 2630 - 2.50 0.044 2633 564.4 -99.9 - - 3256 - - - - - - - - - - -
3869 477.2 -10.2 351 3873 roll -2.13 - - 2630 - 2.38 0.081 3894 529.8 -99.9 - - 3255 - - - - - - - - - - -
3935 484.8 -11.8 356 3943 done -2.13 - - 2630 - 2.20 0.036 2628 -575.5 -99.9 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4134 504.9 -9.7 375 4135 done -2.13 - - 2630 - - - 2628 - -103.4 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4325 522.9 -9.1 393 4329 roll -2.14 - - 2630 - 2.40 0.079 3890 525.8 -114.7 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4424 532.7 -9.4 401 4432 done -2.15 - - 2630 - 2.20 0.038 2636 -570.0 -121.3 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4624 550.1 -9.3 420 4625 done -2.16 - - 2630 - - - 2636 - -129.4 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4813 566.9 -8.5 438 4818 roll -2.18 - - 2630 - 2.53 0.054 1224 -558.1 -146.8 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4921 577.2 -9.8 447 4925 done -2.19 - - 2631 - 2.53 0.052 2629 555.3 -149.6 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5118 595.1 -8.5 465 5122 roll -2.21 - - 2630 - 2.42 0.086 3896 523.6 -167.3 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5258 608.9 -10.2 477 5262 done -2.21 - - 2630 - 2.20 0.039 2637 -572.3 -167.3 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5455 627.2 -9.2 495 5457 done -2.22 - - 2630 - - - 2637 - -176.4 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5647 643.6 -8.3 513 5652 roll -2.25 0.12 0.064 2598 -266.7 2.45 0.093 3889 511.0 -196.8 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5698 648.3 -9.4 517 5703 done -2.25 - - 2598 - 2.20 0.039 2630 -572.3 -204.4 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5831 begin apogee
5836 660.1 8.3 529 5944 done -0.42 2.00 0.104 3002 202.0 - - 2528 - - 99.22 0.942 2936 -3.1 0.225 - - - - - - - - -
5945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5946 begin climb
5948 662.3 - 540 6233 done 2.25 2.00 0.051 3456 227.0 - - 2528 - 204.4 274.67 0.892 2102 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
6422 617.7 12.3 583 6423 done 2.25 - - 3456 - - - 2528 - 204.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
6613 593.0 12.5 601 6614 done 2.25 - - 3456 - - - 2528 - 204.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
6803 569.7 11.8 619 6808 roll 2.25 - - 3455 - 2.65 0.086 3888 513.2 204.4 - - 2094 - - - - - - - - - - -
6875 561.2 12.0 625 6880 done 2.25 - - 3456 - 2.40 0.041 2526 -567.5 204.4 - - 2092 - - - - - - - - - - -
7072 538.9 11.0 643 7076 roll 2.25 - - 3456 - 2.53 0.056 1127 -553.0 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7178 526.4 12.1 652 7185 done 2.25 - - 3456 - 2.55 0.048 2537 552.9 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7376 503.5 11.9 671 7380 roll 2.25 - - 3455 - 2.60 0.084 3895 522.3 204.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7427 497.5 12.6 675 7431 done 2.25 - - 3456 - 2.40 0.041 2525 -570.8 204.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7624 474.8 11.4 693 7625 done 2.25 - - 3456 - - - 2525 - 204.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7815 454.3 10.7 711 7819 roll 2.25 - - 3456 - 2.50 0.052 1132 -557.2 204.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
7892 445.6 10.9 717 7899 done 2.25 - - 3456 - 2.53 0.046 2540 556.5 204.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8089 422.3 12.0 736 8091 done 2.25 - - 3456 - - - 2540 - 204.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8281 398.8 12.2 754 8285 roll 2.25 - - 3456 - 2.58 0.079 3896 525.6 204.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
8332 392.3 13.7 758 8336 done 2.25 - - 3456 - 2.40 0.040 2524 -571.7 204.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8529 368.6 11.8 776 8533 roll 2.25 - - 3456 - 2.50 0.051 1129 -558.0 204.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8613 358.7 11.6 783 8618 done 2.25 - - 3456 - 2.50 0.044 2533 561.6 204.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8811 338.3 9.8 801 8815 roll 2.26 - - 3455 - 2.55 0.076 3889 531.8 207.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8866 332.4 10.5 805 8874 done 2.26 - - 3456 - 2.38 0.039 2526 -572.7 207.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9064 313.7 9.2 824 9084 done 2.27 - - 3456 - - - 2525 - 216.8 12.68 0.762 2052 -2.7 0.115 - - - - - - - - -
9276 292.5 10.6 844 9277 done 2.27 - - 3456 - - - 2525 - 216.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9339 285.4 11.5 850 9340 done 2.27 - - 3456 - - - 2525 - 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9403 278.2 11.3 856 9407 roll 2.27 - - 3455 - 2.58 0.072 3891 529.5 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9435 274.2 12.6 858 9443 done 2.27 - - 3456 - 2.40 0.038 2534 -565.4 216.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
9506 266.8 10.3 865 9508 done 2.27 - - 3456 - - - 2532 - 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9570 260.1 10.9 871 9571 done 2.27 - - 3456 - - - 2533 - 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9634 253.4 10.1 877 9635 done 2.27 - - 3455 - - - 2533 - 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9699 246.7 10.7 883 9703 roll 2.27 - - 3456 - 2.50 0.048 1129 -561.6 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9739 242.3 10.9 886 9744 done 2.27 - - 3455 - 2.47 0.041 2531 567.6 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9810 234.7 10.8 892 9814 roll 2.27 - - 3456 - 2.50 0.044 1125 -562.4 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9844 230.6 11.6 894 9851 done 2.27 - - 3456 - 2.50 0.041 2536 564.4 216.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9915 224.0 9.2 901 9938 roll 2.28 - - 3455 - 2.55 0.072 3888 530.2 225.9 12.98 0.710 2015 -2.8 0.091 - - - - - - - - -
10043 209.4 11.3 912 10051 done 2.28 - - 3456 - 2.38 0.035 2526 -572.3 225.9 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10114 202.4 9.9 919 10115 done 2.28 - - 3456 - - - 2526 - 227.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10180 196.5 9.3 925 10198 done 2.29 - - 3456 - - - 2526 - 235.6 13.57 0.687 1975 -2.9 0.085 - - - - - - - - -
10261 188.6 9.3 933 10275 done 2.30 - - 3456 - - - 2526 - 244.1 12.07 0.666 1941 -2.8 0.083 - - - - - - - - -
10335 182.2 8.5 940 10365 done 2.33 - - 3456 - - - 2526 - 262.3 24.83 0.686 1866 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
10429 174.1 8.8 949 10451 done 2.34 - - 3456 - - - 2526 - 277.2 20.00 0.668 1806 -3.0 0.081 - - - - - - - - -
10512 166.8 8.8 957 10535 done 2.36 - - 3455 - - - 2526 - 291.5 20.00 0.660 1747 -3.0 0.077 - - - - - - - - -
10597 158.3 10.8 965 10599 done 2.36 - - 3456 - - - 2526 - 291.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10662 150.6 12.1 971 10663 done 2.36 - - 3456 - - - 2526 - 291.5 - - 1745 - - - - - - - - - - -
10726 142.2 12.8 977 10727 done 2.36 - - 3456 - - - 2526 - 291.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10789 135.4 10.7 983 10794 roll 2.36 - - 3456 - 2.45 0.040 1127 -571.0 291.5 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10841 130.0 10.7 987 10846 done 2.36 - - 3456 - 2.47 0.037 2535 570.0 291.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10912 123.4 9.0 993 10932 done 2.38 - - 3456 - - - 2535 - 303.1 15.27 0.620 1700 -2.8 0.058 - - - - - - - - -
10995 114.5 11.5 1001 10996 done 2.38 - - 3456 - - - 2534 - 303.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11060 107.5 10.7 1007 11064 roll 2.38 - - 3455 - 2.50 0.066 3888 541.6 303.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11180 95.0 10.8 1017 11184 done 2.38 - - 3455 - 2.33 0.031 2519 -587.6 303.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
11251 87.6 9.5 1023 11262 done 2.38 - - 3456 - - - 2518 - 309.5 9.43 0.563 1674 -2.5 0.041 - - - - - - - - -
11323 79.9 10.5 1030 11327 roll 2.38 - - 3456 - 2.40 0.039 1140 -574.2 309.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11375 74.4 10.6 1034 11379 done 2.38 - - 3456 - 2.45 0.035 2540 571.4 309.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11445 67.0 10.2 1040 11446 done 2.38 - - 3456 - - - 2541 - 309.5 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11509 60.9 9.3 1046 11526 roll 2.39 - - 3456 - 2.47 0.035 1133 -570.0 317.8 12.27 0.560 1640 -2.8 0.031 - - - - - - - - -
11588 54.3 9.8 1052 11599 done 2.40 - - 3456 - 2.45 0.035 2537 573.1 320.8 5.35 0.457 1628 -2.2 0.028 - - - - - - - - -
11670 47.6 8.5 1060 11703 roll 2.42 - - 3455 - 2.55 0.064 3897 533.3 338.9 24.42 0.566 1554 -3.0 0.026 - - - - - - - - -
11730 41.2 10.3 1065 11738 done 2.42 - - 3456 - 2.35 0.031 2532 -580.9 338.9 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11800 33.4 12.4 1072 11802 done 2.42 - - 3456 - - - 2532 - 338.9 - - 1553 - - - - - - - - - - -
11865 28.0 8.1 1078 11900 roll 2.45 - - 3455 - 2.55 0.061 3895 534.5 361.3 28.98 0.545 1463 -3.1 0.017 - - - - - - - - -
11935 20.9 9.2 1084 11955 done 2.46 - - 3455 - 2.33 0.029 2517 -591.4 370.6 12.60 0.507 1425 -3.0 0.013 - - - - - - - - -
12021 11.2 10.3 1098 12028 done 2.46 - - 3456 - - - 2517 - 370.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12096 4.3 11.8 1111 12102 done 2.46 - - 3456 - - - 2517 - 370.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12107 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12107 begin surface coast
12141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin surface
SM 0.83 - - - - -13.67 - - 123 - - - 2644 - 400.08 15.05 0.491 1305 -7.9 0.001 - - - - - -