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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.14 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.53 of 80.00 AH used of 10V (86.84% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 681 | - | - | - | 2144 | - | -146.6 | -29.55 | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -3.9 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 13.43 | 0.275 | 2065 | 103.1 | 2.85 | 0.068 | 752 | -488.4 | -146.6 | -44.67 | - | 3263 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 39.4 | -12.9 | 51 | 387 | done | -1.10 | 0.22 | 0.156 | 2096 | 140.9 | 2.70 | 0.035 | 2150 | 517.8 | -146.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 60.8 | -10.7 | 69 | 584 | roll | -1.04 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.064 | 757 | -488.8 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 88.9 | -10.5 | 91 | 843 | done | -0.98 | 0.17 | 0.150 | 2120 | 141.2 | 2.67 | 0.037 | 2150 | 521.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | 108.6 | 8.8 | 112 | 1188 | done | -0.23 | 0.95 | 0.128 | 2288 | 176.8 | - | - | 2425 | - | - | 123.90 | 0.692 | 2664 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | 110.9 | - | 125 | 1325 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.083 | 2604 | 185.9 | 3.30 | 0.110 | 3811 | 420.0 | 146.6 | 123.28 | 0.676 | 2065 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 52.4 | 16.7 | 160 | 1586 | done | 1.08 | 0.17 | 0.137 | 2579 | -147.1 | 2.72 | 0.037 | 2427 | -508.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 9.5 | 10.2 | 199 | 1915 | roll | 1.04 | - | - | 2579 | - | 3.03 | 0.086 | 1012 | -467.0 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -7.62 | - | - | 683 | - | - | - | 2163 | - | 350.04 | 109.72 | 0.615 | 1236 | -7.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||