DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.61 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.55 of 80.00 AH used of 10V (90.56% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=225) • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.6 m at 552.6 m, depth 593 m (554 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -0.73 - - 92 - - - 2218 - -146.0 -50.20 - 3222 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -5.1 10 122 roll -0.73 12.68 0.252 1594 118.5 3.05 0.072 797 -465.9 -146.0 -24.62 - 3872 -26.4 - - - - - - - - - -
150 12.4 -14.4 24 155 done -0.73 - - 1594 - 2.85 0.042 2212 496.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
491 52.2 -8.7 85 496 roll -0.73 - - 1595 - 3.05 0.087 3616 460.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
513 54.1 -8.6 89 518 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.048 2203 -499.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
854 84.9 -9.8 150 859 roll -0.73 - - 1595 - 3.05 0.083 3617 463.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
881 87.6 -9.9 155 887 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.050 2210 -502.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1217 119.9 -9.3 188 1226 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.065 804 -484.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1283 126.5 -10.2 191 1288 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.041 2219 505.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1614 157.4 -9.3 207 1634 done -0.73 - - 1595 - - - 2219 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1943 187.3 -8.9 223 1947 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.062 801 -485.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2005 192.9 -9.1 225 2010 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.039 2215 514.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2320 219.1 -8.1 241 2339 done -0.73 - - 1595 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2649 245.8 -8.1 257 2668 done -0.73 - - 1595 - - - 2215 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2978 272.5 -8.2 273 2987 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.061 803 -490.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3016 275.8 -9.0 274 3021 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.040 2212 518.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3332 302.9 -8.7 290 3350 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3660 331.0 -8.6 306 3680 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3989 360.3 -9.1 322 3994 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.060 801 -490.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4039 365.0 -9.5 324 4043 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.040 2213 513.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4365 392.8 -8.4 340 4384 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4694 419.9 -8.2 356 4698 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.080 3607 477.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4721 422.2 -8.6 357 4726 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.048 2204 -510.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5048 448.3 -8.0 373 5057 roll -0.73 - - 1595 - 2.83 0.063 804 -494.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5097 452.7 -8.8 375 5101 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.040 2221 515.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5423 479.2 -8.3 391 5442 done -0.73 - - 1595 - - - 2221 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5772 506.6 -7.9 406 5780 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.063 800 -490.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5832 511.8 -8.6 407 5836 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.041 2217 515.3 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6144 536.8 -8.0 415 6184 done -0.73 - - 1595 - - - 2217 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6391 555.7 7.7 421 6548 done -0.17 0.75 0.141 1718 164.0 - - 2082 - - 141.00 1.080 3273 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
6551 559.3 - 425 6698 roll 0.73 1.15 0.107 1911 167.8 3.17 0.064 3484 442.3 146.0 138.27 1.038 2678 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
6755 546.2 9.2 429 6760 done 0.73 - - 1912 - 2.90 0.045 2095 -479.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7085 517.7 8.5 438 7124 done 0.73 - - 1911 - - - 2095 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7431 488.4 8.3 449 7435 roll 0.73 - - 1911 - 3.00 0.068 676 -473.0 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7482 483.8 9.3 451 7491 done 0.73 - - 1911 - 2.83 0.040 2088 498.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
7807 456.1 8.2 467 7827 done 0.73 - - 1911 - - - 2089 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8138 428.5 8.6 483 8156 done 0.73 - - 1911 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8466 400.6 8.3 499 8485 done 0.73 - - 1911 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8795 372.6 8.5 515 8814 done 0.73 - - 1911 - - - 2090 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9126 344.5 8.8 531 9144 done 0.73 - - 1911 - - - 2091 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9454 315.7 8.6 547 9473 done 0.73 - - 1911 - - - 2093 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9784 288.4 8.1 563 9802 done 0.73 - - 1911 - - - 2094 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10112 261.6 8.2 579 10117 roll 0.73 - - 1911 - 2.92 0.065 677 -485.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10179 255.5 9.6 582 10184 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.039 2089 513.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10511 229.0 8.0 598 10520 roll 0.73 - - 1911 - 2.83 0.063 3483 492.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10543 226.2 8.7 599 10548 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.044 2079 -510.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10864 199.9 8.5 615 10873 roll 0.73 - - 1911 - 2.88 0.066 674 -487.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10952 191.5 9.6 619 10961 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.039 2089 514.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11283 163.0 8.4 635 11287 roll 0.73 - - 1911 - 2.83 0.062 3486 493.6 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11310 160.6 9.1 636 11315 done 0.73 - - 1911 - 2.72 0.042 2085 -515.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11637 135.1 7.2 652 11655 done 0.73 - - 1912 - - - 2086 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
11965 112.3 6.9 668 11969 roll 0.73 - - 1911 - 2.88 0.066 678 -488.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12037 106.6 8.0 671 12042 done 0.73 - - 1911 - 2.75 0.040 2093 514.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12372 80.9 8.1 718 12377 roll 0.73 - - 1911 - 2.80 0.066 3484 496.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12427 76.2 8.6 728 12433 done 0.73 - - 1912 - 2.72 0.044 2082 -515.4 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12769 52.1 6.3 789 12779 done 0.73 - - 1911 - - - 2082 - 151.8 5.32 0.923 2655 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
13116 32.3 4.6 851 13177 roll 0.74 - - 1911 - 3.00 0.066 678 -468.0 214.4 53.97 0.762 2399 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
13205 27.9 5.4 868 13242 done 0.85 0.17 0.068 1949 223.5 2.80 0.040 2098 507.1 249.8 30.40 0.750 2255 -4.7 0.021 - - - - - - - - -
SM 1.01 - - - - -7.64 9.60 0.061 96 -193.0 - - 2214 - 250.45 - - 2253 - - - - - - - -