prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.07 of 91.80 AH used of 24V (85.76% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 5.26 of 61.20 AH used of 10V (91.40% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 95.1 m at 650.0 m, depth 745 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.81 | - | - | 29 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | -60.40 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.2 | 3 | 113 | roll | -1.81 | 10.15 | 0.126 | 1973 | 191.5 | 2.50 | 0.055 | 1106 | -567.2 | -146.6 | -15.70 | - | 3512 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 44.0 | -14.0 | 16 | 373 | done | -1.73 | 0.12 | 0.107 | 1995 | 183.3 | 2.47 | 0.041 | 2517 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 87.6 | -12.7 | 32 | 700 | roll | -1.67 | - | - | 1995 | - | 2.47 | 0.044 | 1110 | -569.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 96.9 | -12.1 | 35 | 774 | done | -1.67 | - | - | 1995 | - | 2.47 | 0.040 | 2523 | 572.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 137.6 | -13.7 | 50 | 1090 | done | -1.62 | 0.12 | 0.094 | 2020 | 208.3 | - | - | 2523 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 176.7 | -12.3 | 65 | 1397 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 212.8 | -12.1 | 80 | 1705 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 250.0 | -12.3 | 95 | 2017 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 287.3 | -11.8 | 110 | 2324 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 323.7 | -11.9 | 125 | 2633 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 359.4 | -11.3 | 140 | 2942 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2524 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 394.0 | -11.2 | 155 | 3254 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.10 | 0.065 | 3692 | 556.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 406.3 | -12.5 | 159 | 3350 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.03 | 0.035 | 2508 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3674 | 444.6 | -11.7 | 175 | 3675 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2508 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 481.7 | -12.1 | 190 | 3986 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.20 | 0.077 | 3685 | 535.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4084 | 495.1 | -13.7 | 194 | 4088 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.03 | 0.044 | 2528 | -570.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 532.7 | -11.2 | 210 | 4407 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2528 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 564.7 | -9.5 | 225 | 4716 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2528 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 595.5 | -11.3 | 240 | 5028 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.38 | 0.123 | 3679 | 483.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5136 | 610.4 | -12.9 | 245 | 5140 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.08 | 0.051 | 2512 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 646.5 | -9.3 | 261 | 5466 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2511 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 674.0 | -9.0 | 276 | 5778 | roll | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.25 | 0.094 | 3682 | 520.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6015 | 701.7 | -11.4 | 286 | 6022 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | 2.10 | 0.055 | 2507 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 734.7 | -10.1 | 302 | 6333 | done | -1.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2506 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6349 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | 736.9 | 10.3 | 303 | 6493 | done | -0.45 | 1.20 | 0.074 | 2274 | 211.7 | - | - | 2319 | - | - | 131.48 | 1.285 | 2915 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6497 | 740.7 | - | 310 | 6633 | done | 1.81 | 2.28 | 0.049 | 2770 | 217.5 | - | - | 2319 | - | 146.6 | 130.48 | 1.239 | 2317 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 704.4 | 9.8 | 332 | 6954 | done | 1.75 | - | - | 2770 | - | - | - | 2319 | - | 150.8 | 5.07 | 0.887 | 2300 | -3.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 674.4 | 9.6 | 347 | 7268 | roll | 1.72 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.072 | 907 | -528.8 | 159.9 | 9.85 | 1.106 | 2263 | -3.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 665.9 | 10.1 | 350 | 7342 | done | 1.64 | 0.20 | 0.133 | 2736 | -170.0 | 2.60 | 0.058 | 2318 | 542.7 | 159.9 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7665 | 636.5 | 8.9 | 366 | 7692 | roll | 1.67 | - | - | 2736 | - | 2.65 | 0.079 | 3694 | 519.2 | 183.1 | 21.85 | 1.203 | 2168 | -4.3 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 627.9 | 9.9 | 370 | 7765 | done | 1.68 | - | - | 2736 | - | 2.50 | 0.047 | 2302 | -556.8 | 185.9 | 4.25 | 0.820 | 2157 | -2.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 591.4 | 12.7 | 386 | 8084 | done | 1.72 | - | - | 2736 | - | - | - | 2302 | - | 185.9 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 547.7 | 15.2 | 401 | 8394 | done | 1.77 | 0.10 | 0.064 | 2762 | 260.0 | - | - | 2301 | - | 185.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 509.2 | 10.8 | 416 | 8702 | done | 1.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2301 | - | 185.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 475.7 | 10.6 | 431 | 9012 | done | 1.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2302 | - | 185.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 443.0 | 10.3 | 446 | 9321 | done | 1.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2301 | - | 185.9 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 413.1 | 9.7 | 461 | 9639 | done | 1.77 | - | - | 2763 | - | - | - | 2301 | - | 193.0 | 7.75 | 0.941 | 2128 | -3.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9939 | 382.8 | 9.7 | 476 | 9952 | roll | 1.78 | - | - | 2763 | - | 2.62 | 0.058 | 3699 | 533.6 | 198.4 | 6.60 | 0.884 | 2106 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 375.8 | 11.3 | 479 | 10009 | done | 1.78 | - | - | 2763 | - | 2.42 | 0.036 | 2299 | -578.5 | 198.4 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 343.5 | 9.5 | 495 | 10356 | done | 1.79 | - | - | 2763 | - | - | - | 2298 | - | 209.9 | 12.07 | 0.960 | 2059 | -3.9 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10667 | 310.2 | 10.4 | 511 | 10671 | roll | 1.79 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.049 | 907 | -567.8 | 209.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10740 | 302.3 | 10.8 | 514 | 10744 | done | 1.79 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.040 | 2333 | 570.4 | 209.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 267.8 | 10.7 | 530 | 11062 | done | 1.79 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 209.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 236.1 | 9.0 | 545 | 11392 | done | 1.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | 19.85 | 0.927 | 1970 | -4.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11700 | 199.5 | 11.2 | 561 | 11701 | done | 1.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 161.1 | 13.3 | 576 | 12010 | done | 1.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12318 | 118.5 | 14.1 | 591 | 12319 | done | 1.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 75.7 | 13.2 | 606 | 12629 | done | 1.82 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 35.8 | 12.5 | 621 | 12939 | done | 1.86 | - | - | 2763 | - | - | - | 2333 | - | 231.8 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13223 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 28 | - | - | - | 2528 | - | 300.00 | 61.72 | 0.729 | 1692 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||