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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 100.81 of 150.00 AH used of 24V (32.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 74.11 of 100.00 AH used of 10V (25.89% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -5.1 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 124 | VBD | -0.71 | - | - | 121 | - | - | - | 2578 | - | -194.6 | -94.40 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.8 | -9.9 | 12 | 162 | roll | -0.71 | 8.65 | 0.229 | 2113 | 230.3 | 2.20 | 0.057 | 3843 | 575.0 | -194.6 | -11.50 | - | 3649 | -68.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.84 | 26.55 |
| 284 | 62.7 | -30.7 | 25 | 290 | done | -0.71 | - | - | 2113 | - | 2.12 | 0.027 | 2516 | -625.9 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 614 | 150.0 | -23.9 | 41 | 620 | roll | -0.71 | - | - | 2103 | - | 2.25 | 0.044 | 3826 | 582.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 726 | 173.5 | -24.1 | 45 | 735 | done | -0.71 | 0.12 | 0.164 | 2135 | 266.7 | 2.05 | 0.022 | 2501 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | - |
| 1031 | 231.0 | -17.1 | 61 | 1037 | roll | -0.71 | - | - | 2128 | - | 2.22 | 0.044 | 3839 | 602.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 1150 | 251.8 | -17.5 | 66 | 1156 | done | -0.71 | - | - | 2128 | - | 2.05 | 0.024 | 2505 | -650.7 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1477 | 305.3 | -15.5 | 82 | 1482 | roll | -0.71 | - | - | 2127 | - | 2.22 | 0.047 | 3833 | 598.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1557 | 317.1 | -15.4 | 85 | 1563 | done | -0.71 | - | - | 2127 | - | 2.05 | 0.023 | 2498 | -651.2 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1875 | 365.1 | -15.0 | 101 | 1881 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.044 | 3834 | 601.8 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1966 | 378.9 | -15.1 | 105 | 1972 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.023 | 2506 | -638.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2297 | 427.6 | -13.8 | 121 | 2303 | roll | -0.71 | - | - | 2124 | - | 2.25 | 0.044 | 3834 | 590.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2353 | 434.7 | -13.6 | 123 | 2359 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.023 | 2497 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2680 | 475.0 | -11.6 | 139 | 2687 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.045 | 3838 | 588.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2786 | 486.2 | -11.6 | 143 | 2792 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.024 | 2507 | -649.3 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3102 | 526.0 | -12.6 | 159 | 3108 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.25 | 0.049 | 3830 | 588.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3184 | 535.3 | -12.8 | 162 | 3190 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.05 | 0.024 | 2500 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3502 | 578.3 | -13.6 | 178 | 3508 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.046 | 3845 | 589.9 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3571 | 588.0 | -13.7 | 181 | 3577 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.026 | 2501 | -640.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3890 | 630.0 | -13.0 | 193 | 3896 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.28 | 0.047 | 3843 | 588.6 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3953 | 635.1 | -13.0 | 194 | 3962 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.026 | 2506 | -636.7 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4264 | 676.3 | -12.3 | 205 | 4270 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.050 | 3828 | 574.8 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4335 | 685.8 | -12.4 | 207 | 4342 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.024 | 2505 | -630.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4672 | 729.5 | -13.3 | 218 | 4678 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.047 | 3843 | 581.7 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4753 | 738.8 | -13.2 | 220 | 4758 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.026 | 2501 | -639.0 | -194.6 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5079 | 782.3 | -12.5 | 231 | 5085 | roll | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.048 | 3842 | 583.0 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 5161 | 791.0 | -12.2 | 233 | 5167 | done | -0.71 | - | - | 2125 | - | 2.08 | 0.025 | 2511 | -639.9 | -194.6 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5487 | 827.8 | -10.5 | 244 | 5488 | done | -0.71 | - | - | 2124 | - | - | - | 2512 | - | -194.6 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | 859.9 | -11.1 | 254 | 5794 | roll | -0.71 | - | - | 2116 | - | 2.28 | 0.049 | 3827 | 576.8 | -194.6 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5897 | 872.3 | -11.8 | 257 | 5904 | done | -0.71 | - | - | 2116 | - | 2.08 | 0.024 | 2498 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6232 | 916.6 | -13.7 | 268 | 6238 | roll | -0.71 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.047 | 3843 | 584.8 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6281 | 922.0 | -13.9 | 269 | 6287 | done | -0.71 | - | - | 2112 | - | 2.10 | 0.026 | 2504 | -637.6 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6608 | 969.5 | -13.9 | 280 | 6614 | roll | -0.71 | - | - | 2110 | - | 2.30 | 0.050 | 3843 | 582.2 | -194.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6640 | 969.5 | -13.9 | 280 | 6648 | done | -0.71 | - | - | 2107 | - | 2.10 | 0.027 | 2511 | -634.3 | -194.6 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6764 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6764 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6776 | 991.4 | -13.9 | 285 | 6961 | done | -0.12 | 0.62 | 0.099 | 2324 | 350.0 | 0.08 | 0.037 | 2525 | 175.0 | - | 172.45 | 0.947 | 2842 | -4.4 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.80 | 23.56 |
| 6963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6967 | 1006.2 | - | 290 | 7170 | roll | 0.71 | 0.68 | 0.034 | 2605 | 413.2 | 2.33 | 0.038 | 3836 | 562.7 | 194.6 | 191.27 | 0.930 | 2046 | -4.2 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.18 | 23.62 |
| 7203 | 1002.9 | 5.3 | 296 | 7386 | done | 1.11 | 0.30 | 0.047 | 2751 | 486.7 | 2.03 | 0.015 | 2520 | -648.3 | 328.3 | 165.85 | 0.770 | 1502 | -3.3 | 0.444 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.73 | 23.86 |
| 7669 | 889.6 | 24.5 | 312 | 7675 | roll | 1.11 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.037 | 3851 | 605.0 | 328.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7740 | 871.0 | 25.2 | 314 | 7746 | done | 1.11 | - | - | 2750 | - | 2.03 | 0.016 | 2527 | -652.2 | 328.3 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8076 | 786.3 | 25.2 | 325 | 8082 | roll | 1.11 | - | - | 2741 | - | 2.20 | 0.037 | 3853 | 602.7 | 328.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8199 | 761.6 | 24.8 | 328 | 8205 | done | 1.11 | - | - | 2751 | - | 2.03 | 0.017 | 2496 | -668.5 | 328.3 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8519 | 683.1 | 22.6 | 339 | 8525 | roll | 1.11 | - | - | 2747 | - | 2.25 | 0.037 | 3849 | 601.3 | 328.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8605 | 665.0 | 23.2 | 341 | 8612 | done | 1.11 | 0.12 | 0.200 | 2728 | -158.3 | 2.00 | 0.016 | 2528 | -660.5 | 328.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.30 | - |
| 8928 | 597.1 | 19.2 | 352 | 8934 | roll | 1.11 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.024 | 1099 | -564.8 | 328.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8960 | 591.7 | 19.2 | 353 | 8967 | done | 1.11 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.024 | 2596 | 571.4 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9287 | 530.7 | 18.4 | 369 | 9293 | roll | 1.11 | - | - | 2728 | - | 2.03 | 0.038 | 3834 | 609.9 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9405 | 508.2 | 19.1 | 374 | 9411 | done | 1.11 | - | - | 2738 | - | 2.05 | 0.015 | 2503 | -649.3 | 328.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9733 | 452.9 | 16.6 | 390 | 9739 | roll | 1.11 | - | - | 2728 | - | 2.28 | 0.037 | 3852 | 591.7 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9838 | 435.6 | 18.1 | 394 | 9844 | done | 1.11 | - | - | 2738 | - | 2.05 | 0.016 | 2521 | -649.3 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10156 | 380.2 | 16.4 | 410 | 10162 | roll | 1.11 | - | - | 2729 | - | 2.22 | 0.037 | 3848 | 597.7 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10200 | 375.4 | 16.5 | 411 | 10208 | done | 1.11 | - | - | 2739 | - | 2.05 | 0.017 | 2517 | -649.3 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10506 | 325.8 | 15.4 | 427 | 10511 | roll | 1.11 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.026 | 1110 | -574.3 | 328.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10613 | 311.6 | 15.1 | 431 | 10619 | done | 1.11 | - | - | 2747 | - | 2.62 | 0.024 | 2601 | 569.1 | 328.3 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10932 | 261.5 | 14.1 | 447 | 10938 | roll | 1.11 | - | - | 2760 | - | 2.65 | 0.024 | 1103 | -565.3 | 328.3 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10947 | 261.5 | 14.1 | 447 | 10954 | done | 1.11 | 0.12 | 0.162 | 2725 | -291.7 | 2.65 | 0.023 | 2607 | 567.5 | 328.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 26.02 | - |
| 11271 | 223.4 | 10.9 | 463 | 11272 | done | 1.11 | - | - | 2726 | - | - | - | 2606 | - | 328.3 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 188.0 | 10.8 | 478 | 11570 | roll | 1.11 | - | - | 2739 | - | 2.67 | 0.023 | 1092 | -567.0 | 328.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11619 | 183.1 | 10.6 | 480 | 11626 | done | 1.11 | - | - | 2738 | - | 2.65 | 0.021 | 2600 | 569.1 | 328.3 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11949 | 151.6 | 8.4 | 496 | 12007 | roll | 1.23 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.024 | 1107 | -553.0 | 367.4 | 47.38 | 0.442 | 1346 | -2.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.32 |
| 12073 | 140.9 | 8.6 | 501 | 12119 | done | 1.33 | 0.12 | 0.077 | 2822 | 591.7 | 2.65 | 0.021 | 2600 | 563.4 | 399.5 | 32.70 | 0.451 | 1212 | -4.1 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.90 | 24.23 |
| 12412 | 94.1 | 15.2 | 518 | 12419 | roll | 1.33 | 0.12 | 0.166 | 2797 | -208.3 | 2.67 | 0.021 | 1090 | -565.5 | 399.5 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.95 | - |
| 12440 | 89.9 | 14.7 | 519 | 12447 | done | 1.33 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.020 | 2603 | 570.9 | 399.5 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12773 | 50.6 | 10.7 | 535 | 12774 | done | 1.33 | - | - | 2793 | - | - | - | 2602 | - | 399.5 | - | - | 1199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13078 | 18.0 | 10.7 | 569 | 13086 | roll | 1.33 | - | - | 2806 | - | 2.67 | 0.023 | 1092 | -565.5 | 399.5 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13172 | 8.4 | 10.0 | 584 | 13182 | done | 1.33 | - | - | 2806 | - | 2.67 | 0.019 | 2610 | 568.5 | 399.5 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13219 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13219 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.14 | - | - | - | - | -6.90 | 6.57 | 0.017 | 128 | 19.5 | 0.17 | 0.047 | 2480 | 8529.4 | 592.89 | 129.02 | 0.441 | 434 | 3.4 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||