NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 727 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.08 of 350.00 AH used of 24V (38.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 239 - - - 2177 - -77.9 -60.83 0.003 3369 - - - - - - - - 14.87 12.62 14.73
76 3.8 -10.7 11 97 roll -0.78 11.88 0.412 2499 190.2 1.17 0.041 1497 -581.2 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.89 14.47 14.33
105 19.0 -48.2 15 112 done 0.53 1.67 0.285 2918 250.9 1.27 0.050 2191 546.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.94 14.36 14.30
297 33.4 -9.7 52 305 roll -0.23 0.73 0.116 2684 -320.5 1.17 0.032 1501 -589.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.99 14.16 14.09
373 41.5 -10.6 66 382 done -0.37 0.10 0.103 2642 -420.0 1.27 0.046 2204 553.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.09 14.23 14.18
567 63.2 -11.0 91 572 roll -0.45 - - 2642 - 1.23 0.037 1505 -568.3 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
641 72.4 -13.0 105 645 done -0.63 0.22 0.086 2543 -450.0 1.25 0.044 2199 555.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.15 14.24 14.34
837 101.2 -11.4 125 841 roll -0.55 0.12 0.296 2570 225.0 1.15 0.055 2893 603.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 13.91 14.14 14.04
872 104.6 -7.5 132 879 done -0.63 - - 2571 - 1.08 0.033 2180 -660.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.40
1060 115.8 -6.4 151 1064 roll -0.63 - - 2571 - 1.23 0.060 2897 582.9 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.01 14.16 15.03
1095 118.3 -8.0 157 1099 done -0.66 - - 2571 - 1.05 0.034 2205 -659.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
1288 135.6 -7.5 177 1292 roll -0.70 0.12 0.158 2525 -383.3 1.17 0.055 2891 586.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.46 14.16 14.47
1511 153.0 -7.8 221 1515 done -0.65 - - 2525 - 1.05 0.033 2193 -664.8 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.39 14.37 14.40
1704 169.7 -10.0 241 1708 roll -0.58 0.15 0.278 2560 233.3 1.15 0.032 1530 -576.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.85 14.11 13.99
1771 176.1 -9.2 254 1778 done -0.65 - - 2560 - 1.23 0.047 2193 539.0 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
1957 190.7 -7.2 273 1961 roll -0.69 - - 2560 - 1.17 0.037 1530 -566.7 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
2021 195.1 -6.9 285 2025 done -0.74 0.10 0.096 2519 -410.0 1.23 0.047 2201 545.5 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 14.07 14.21 14.14
2215 211.7 -8.9 305 2219 roll -0.70 - - 2518 - 1.20 0.037 1524 -564.2 -77.9 - - 3386 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.02
2270 216.5 -8.6 315 2274 done -0.66 - - 2518 - 1.25 0.049 2199 540.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.27
2463 234.9 -9.7 335 2468 roll -0.61 0.15 0.283 2553 233.3 1.20 0.032 1528 -559.2 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 13.85 14.09 13.97
2528 240.6 -8.3 347 2533 done -0.65 - - 2554 - 1.25 0.049 2202 539.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.27
2731 257.3 -7.9 362 2736 roll -0.69 - - 2553 - 1.17 0.067 2902 598.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.03 14.07 15.05
2861 265.6 -5.9 387 2866 done -0.74 0.08 0.103 2518 -437.5 1.08 0.037 2207 -643.5 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.16
3070 280.2 -7.2 398 3075 roll -0.70 - - 2518 - 1.20 0.063 2898 575.8 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.06 15.06
3204 289.9 -7.0 424 3208 done -0.70 - - 2517 - 1.08 0.038 2208 -638.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
3407 305.2 -7.7 434 3412 roll -0.66 - - 2518 - 1.20 0.040 1523 -570.8 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.19 15.06
3428 307.1 -7.6 438 3433 done -0.66 - - 2518 - 1.27 0.050 2202 534.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
3623 321.7 -7.8 446 3628 roll -0.63 0.12 0.288 2547 241.7 1.25 0.034 1519 -546.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 13.97 14.14 14.05
3701 327.2 -6.6 461 3705 done -0.67 - - 2547 - 1.27 0.051 2196 533.1 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.16 14.11 14.20
3898 340.3 -6.9 470 3903 roll -0.67 - - 2547 - 1.20 0.067 2904 590.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.07
4052 351.8 -7.8 500 4056 done -0.73 - - 2547 - 1.10 0.038 2205 -635.5 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.26
4264 367.5 -7.3 512 4268 roll -0.76 - - 2547 - 1.23 0.041 1507 -567.5 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.05
4391 376.5 -7.2 536 4395 done -0.81 0.12 0.088 2499 -400.0 1.30 0.051 2199 532.3 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.93 14.06 14.01
4604 396.5 -9.5 548 4608 roll -0.76 - - 2499 - 1.23 0.039 1519 -552.8 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
4642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4642 begin apogee
4651 400.3 -9.0 556 4745 done -0.15 0.82 0.246 2703 248.8 - - 2205 - - 91.10 1.266 3049 -3.5 0.216 - - - - - - 13.75 14.17 13.24
4746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4746 begin loiter
4976 400.1 2.2 561 4977 done -0.15 - - 2704 - - - 2205 - - - - 3043 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5576 386.2 2.4 566 5578 done -0.53 0.35 0.086 2579 -357.1 - - 2205 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.38 14.52 14.48
6176 370.0 2.7 571 6178 done -0.67 0.12 0.145 2537 -350.0 - - 2205 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.54 14.60 14.58
6774 352.8 2.9 576 6776 done -0.67 - - 2537 - - - 2205 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7376 341.0 1.9 581 7377 done -0.62 - - 2537 - - - 2205 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7977 330.6 1.8 586 7979 done -0.57 0.15 0.279 2566 193.3 - - 2205 - - - - 3028 - - - - - - - - 13.86 14.19 14.09
8574 324.4 1.0 591 8576 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
9176 307.7 3.1 596 9177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
9776 296.5 1.4 601 9777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10376 285.2 2.0 606 10377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10976 280.3 1.0 611 10977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11576 267.7 2.2 616 11577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12174 256.2 1.9 621 12176 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12777 251.3 0.8 626 12778 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13376 245.2 0.9 631 13377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
13974 245.8 - 636 13976 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
14576 246.1 -0.3 641 14577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15177 246.1 0.1 646 15178 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15774 236.7 1.5 651 15776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
16376 231.8 0.5 656 16377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
16976 231.5 -0.2 661 16977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17576 231.9 0.1 666 17577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
18176 233.5 -0.3 671 18177 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
18776 229.0 0.9 676 18777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
19374 229.1 - 681 19376 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19976 228.6 0.2 686 19977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20577 228.7 0.4 691 20578 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
21174 226.5 0.6 696 21176 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
21776 227.1 -0.2 701 21777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22376 224.8 0.4 706 22377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22976 224.1 0.2 711 22977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
23576 223.6 0.5 716 23577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24176 223.6 -0.3 721 24177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24774 222.2 0.2 726 24776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
25377 222.3 - 731 25378 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25976 220.4 0.5 736 25977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26574 222.7 -0.7 741 26576 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27176 225.5 -0.1 746 27177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
27777 222.9 0.4 751 27778 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28374 227.1 -0.8 756 28376 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28976 224.0 0.7 761 28977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29576 224.5 - 766 29577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30176 222.8 0.3 771 30177 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30776 226.3 -0.5 776 30777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31376 226.8 0.1 781 31377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31974 224.4 0.3 786 31976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32577 222.3 0.5 791 32578 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33176 219.8 0.6 796 33177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33774 224.2 -1.2 801 33776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
34376 225.8 -0.1 806 34377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34977 230.4 -1.0 811 34978 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35574 227.9 0.7 816 35576 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36176 227.0 - 821 36177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36776 227.5 -0.2 826 36777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37374 226.8 0.3 831 37376 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37977 222.6 0.6 836 37978 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38576 222.2 0.1 841 38577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39174 221.1 0.1 846 39176 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39776 222.7 0.1 851 39777 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
40377 224.6 -0.4 856 40378 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
40974 227.8 -0.3 861 40976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41576 225.5 0.4 866 41577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42176 229.3 -0.6 871 42177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42776 232.7 -0.5 876 42777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
43376 229.6 0.5 881 43377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43976 234.5 -1.0 886 43977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44574 242.6 -1.3 891 44576 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45177 232.2 1.8 896 45178 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
45776 227.5 0.7 901 45777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46374 228.2 -0.1 906 46376 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46976 233.8 -1.1 911 46977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47577 236.2 -0.3 916 47578 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
48174 243.3 -1.2 921 48176 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48776 240.1 0.8 926 48777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
49376 241.0 -0.2 931 49377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49976 235.8 0.8 936 49977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50576 237.8 -0.5 941 50577 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51176 233.6 0.8 946 51177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
51774 232.0 0.2 951 51776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52377 234.9 -0.3 956 52378 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52976 228.6 0.9 961 52977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53574 231.3 -0.2 966 53576 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54176 229.2 0.4 971 54177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
54776 233.6 -0.6 976 54777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55376 236.1 -0.7 981 55377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
55976 237.1 0.1 986 55977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56577 236.8 - 991 56578 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57174 240.4 -0.5 996 57176 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
57777 239.1 0.5 1001 57778 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58376 235.6 0.5 1006 58377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
58974 232.3 0.5 1011 58976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59576 227.4 1.0 1016 59577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
60177 231.4 -0.7 1021 60178 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
60774 227.1 0.7 1026 60776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61376 228.3 - 1031 61377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
61976 231.1 -0.4 1036 61977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62576 232.9 - 1041 62577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63176 235.7 -0.5 1046 63177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
63776 238.2 -0.3 1051 63777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64374 239.2 -0.2 1056 64376 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64977 233.9 0.9 1061 64978 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65576 236.8 -0.4 1066 65577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66176 236.1 - 1071 66177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66776 234.3 0.2 1076 66777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67377 228.0 1.2 1081 67378 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
67974 228.1 -0.1 1086 67976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68576 228.5 - 1091 68577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69176 236.8 -1.8 1096 69177 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69776 233.1 0.7 1101 69777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70376 233.7 -0.1 1106 70377 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70976 234.6 -0.5 1111 70977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
71574 224.7 2.1 1116 71576 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72177 227.4 -0.7 1121 72178 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72776 235.6 -1.3 1126 72777 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73374 228.0 1.4 1131 73376 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73976 229.0 -0.7 1136 73977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74576 232.8 -0.5 1141 74577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75176 232.4 - 1146 75177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75777 235.3 -0.7 1151 75779 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76376 235.7 0.1 1156 76377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76974 230.2 0.7 1161 76976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77577 227.9 0.3 1166 77578 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78176 225.7 0.7 1171 78177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
78774 223.2 -0.2 1176 78776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79376 221.6 0.5 1181 79377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79977 219.8 0.4 1186 79978 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
80574 217.8 0.3 1191 80576 done -0.57 - - 2566 - - - 2204 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81176 221.4 -0.6 1196 81177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81776 226.7 -0.7 1201 81777 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82376 222.9 0.9 1206 82377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82976 222.9 -0.2 1211 82977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
83576 226.8 -0.8 1216 83577 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84174 222.3 0.8 1221 84176 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84777 220.5 - 1226 84778 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85377 224.8 -0.9 1231 85378 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85974 229.7 -0.7 1236 85976 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86576 227.9 0.4 1241 86577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87177 221.1 1.3 1246 87178 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87774 228.6 -1.7 1251 87776 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88376 227.0 0.5 1256 88377 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88976 224.8 0.1 1261 88977 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89576 226.7 -0.4 1266 89577 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
90176 223.7 0.6 1271 90177 done -0.57 - - 2566 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90776 224.7 -0.2 1276 90777 done -0.57 - - 2567 - - - 2205 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
91133 end loiter: LOITER_COMPLETE
91133 begin climb
91136 224.2 - 1279 91208 roll 0.78 1.88 0.239 3002 231.4 1.20 0.067 2897 576.7 77.9 64.18 1.169 2726 -4.6 0.174 - - - - - - 12.58 14.20 12.82
91255 220.7 4.6 1302 91306 done 1.02 0.22 0.075 3089 395.5 1.12 0.041 2203 -619.6 129.6 45.92 1.144 2519 -4.5 0.170 - - - - - - 14.05 14.10 13.19
91488 199.8 10.3 1330 91492 roll 1.06 - - 3093 - 1.25 0.045 1524 -543.2 129.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
91534 194.6 10.5 1339 91541 done 1.14 0.08 0.110 3131 475.0 1.27 0.050 2202 533.9 129.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.07 14.20 14.15
91724 169.8 14.3 1358 91728 roll 1.09 - - 3131 - 1.17 0.066 2892 589.7 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.88 14.10 14.90
91790 160.3 12.4 1371 91797 done 1.02 0.15 0.254 3096 -233.3 1.12 0.041 2195 -622.3 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 13.66 14.23 13.87
91980 141.8 10.5 1390 91984 roll 1.06 - - 3096 - 1.23 0.062 2893 567.5 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.94
92182 118.2 11.0 1430 92187 done 1.11 - - 3096 - 1.10 0.038 2207 -623.6 129.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
92378 102.8 7.0 1450 92383 roll 1.20 0.12 0.148 3153 475.0 1.25 0.037 1511 -556.8 129.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.40 14.12 14.40
92495 95.6 4.4 1472 92551 done 1.27 - - 3153 - 1.30 0.049 2205 533.8 184.5 47.55 1.012 2290 -4.6 0.086 - - - - - - 14.15 14.10 13.42
92732 82.6 4.2 1502 92786 roll 1.41 0.15 0.131 3214 406.7 1.23 0.040 1528 -550.4 241.7 47.90 0.981 2059 -4.8 0.079 - - - - - - 14.35 13.95 13.39
92819 75.4 9.7 1519 92826 done 1.41 - - 3214 - 1.25 0.049 2200 537.6 241.7 - - 2058 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
93005 57.1 8.7 1538 93009 roll 1.37 - - 3214 - 1.17 0.063 2898 596.6 241.7 - - 2060 - - - - - - - - 14.86 14.16 14.88
93030 54.6 9.5 1543 93038 done 1.32 0.10 0.238 3190 -240.0 1.12 0.041 2206 -617.9 241.7 - - 2060 - - - - - - - - 13.81 14.24 13.96
93221 42.8 7.7 1573 93227 roll 1.40 - - 3193 - 1.25 0.044 1506 -560.0 241.7 - - 2060 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93241 41.0 8.4 1576 93249 done 1.46 0.08 0.125 3225 400.0 1.27 0.044 2184 533.9 241.7 - - 2060 - - - - - - - - 14.06 14.25 14.15
93437 20.9 7.9 1613 93443 roll 1.46 - - 3225 - 1.20 0.060 2903 599.2 241.7 - - 2061 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.95
93486 16.3 10.0 1622 93493 done 1.46 - - 3227 - 1.12 0.037 2197 -630.4 241.7 - - 2062 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
93627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93627 begin surface coast
93658 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93658 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.80 9.20 0.099 250 27.2 - - 2191 - 400.08 66.10 0.078 1418 21.5 -0.028 - - - - - -