OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 726 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 121.05 of 150.00 AH used of 24V (19.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.43 of 110.00 AH used of 10V (20.51% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.61 - - 130 - - - 2493 - -219.0 -67.15 - 2383 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.2 12 138 roll -0.61 8.57 0.223 2171 238.2 0.77 0.065 1959 -693.5 -219.0 -30.60 - 3765 -45.2 - - - - - - - - - -
226 33.8 -20.6 35 233 done -0.48 0.15 0.138 2215 293.3 0.82 0.037 2501 661.0 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
573 91.4 -15.3 96 580 roll -0.40 - - 2215 - 0.75 0.024 1946 -740.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
689 107.4 -12.8 116 696 done -0.36 0.12 0.114 2256 341.7 0.82 0.033 2495 669.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1036 141.1 -10.9 177 1044 roll -0.49 0.12 0.084 2207 -408.3 0.77 0.028 1936 -726.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1301 164.7 -8.5 223 1308 done -0.64 0.10 0.054 2154 -530.0 0.85 0.033 2507 671.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1650 195.3 -8.8 284 1657 roll -0.67 - - 2154 - 0.77 0.024 1929 -750.6 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1733 203.6 -10.7 296 1737 done -0.65 - - 2152 - 0.85 0.032 2502 674.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2064 248.9 -12.6 327 2069 roll -0.59 0.12 0.150 2184 266.7 0.80 0.039 3027 656.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2172 258.9 -8.5 336 2179 done -0.59 - - 2184 - 0.77 0.025 2472 -720.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2498 284.8 -8.8 367 2502 roll -0.66 - - 2182 - 0.82 0.037 3018 665.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2590 293.0 -9.3 375 2595 done -0.71 0.08 0.051 2119 -787.5 0.73 0.026 2500 -709.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2923 327.4 -9.3 406 2927 roll -0.70 0.12 0.130 2156 308.3 0.73 0.028 1959 -741.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2969 331.4 -8.5 410 2973 done -0.73 - - 2155 - 0.80 0.035 2495 670.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
3301 363.0 -10.3 441 3305 roll -0.77 - - 2155 - 0.70 0.027 1973 -745.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3362 369.7 -10.7 446 3369 done -0.80 0.08 0.054 2095 -750.0 0.80 0.036 2504 663.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3688 409.0 -13.9 477 3692 roll -0.69 0.20 0.140 2150 275.0 0.80 0.042 3020 645.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3723 413.1 -11.9 480 3727 done -0.63 - - 2150 - 0.73 0.027 2504 -706.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
4054 447.4 -11.2 511 4058 roll -0.61 - - 2146 - 0.80 0.041 3021 646.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4101 453.0 -12.5 515 4106 done -0.57 0.12 0.116 2188 350.0 0.73 0.027 2510 -700.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4433 487.6 -9.4 546 4440 done -0.70 0.12 0.084 2132 -466.7 - - 2510 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4756 511.5 -5.6 568 4760 roll -0.73 - - 2132 - 0.73 0.028 1972 -737.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4808 514.4 -5.3 570 4812 done -0.75 - - 2128 - 0.80 0.037 2495 653.8 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5136 533.0 -6.5 586 5140 roll -0.77 - - 2128 - 0.73 0.028 1972 -716.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5182 536.1 -6.4 588 5186 done -0.77 - - 2125 - 0.80 0.038 2493 651.2 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5517 564.8 -8.8 604 5521 roll -0.72 - - 2121 - 0.80 0.044 3020 658.8 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5563 569.3 -9.6 606 5568 done -0.66 0.10 0.132 2155 340.0 0.75 0.028 2500 -693.3 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5899 595.0 -7.8 622 5903 roll -0.74 - - 2155 - 0.75 0.030 1968 -709.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6001 603.5 -7.9 626 6005 done -0.79 0.08 0.054 2097 -725.0 0.82 0.037 2502 651.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6323 635.7 -10.0 642 6327 roll -0.79 - - 2098 - 0.80 0.043 3029 658.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6334 637.0 -9.9 642 6338 done -0.79 - - 2098 - 0.77 0.028 2493 -696.1 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6656 677.9 -13.4 658 6661 roll -0.71 0.17 0.145 2147 288.2 0.73 0.030 1982 -700.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6801 692.7 -10.1 664 6805 done -0.71 - - 2145 - 0.80 0.038 2501 648.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7129 720.1 -7.6 680 7133 roll -0.77 - - 2142 - 0.80 0.042 3027 657.5 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7232 727.8 -7.8 684 7235 done -0.80 - - 2142 - 0.77 0.028 2500 -684.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7554 751.2 -7.3 700 7558 roll -0.85 0.12 0.083 2074 -566.7 0.85 0.043 3028 621.2 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7716 772.5 -14.9 707 7721 done -0.75 0.17 0.138 2129 323.5 0.77 0.028 2492 -696.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8046 807.4 -10.6 723 8050 roll -0.71 - - 2125 - 0.82 0.043 3022 646.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8120 815.6 -10.3 726 8125 done -0.67 0.10 0.129 2159 340.0 0.75 0.029 2504 -690.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
8450 840.9 -7.4 742 8454 roll -0.76 - - 2157 - 0.80 0.044 3015 638.8 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8497 844.4 -7.5 744 8501 done -0.85 0.12 0.047 2088 -575.0 0.75 0.029 2515 -666.7 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8833 887.6 -13.8 760 8837 roll -0.76 0.15 0.151 2128 266.7 0.82 0.047 3018 613.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8912 897.1 -10.5 763 8916 done -0.73 - - 2128 - 0.77 0.028 2491 -684.4 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9233 930.9 -10.7 779 9237 roll -0.70 - - 2125 - 0.85 0.045 3022 624.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9358 944.7 -10.8 784 9362 done -0.67 0.10 0.129 2158 330.0 0.77 0.029 2494 -685.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9682 971.4 -8.3 800 9685 roll -0.75 - - 2158 - 0.73 0.030 1969 -719.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9790 980.6 -8.1 804 9797 done -0.81 0.10 0.055 2097 -610.0 0.82 0.039 2499 646.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9877 begin apogee
9883 990.4 11.1 809 10057 done -0.19 0.68 0.130 2305 305.9 - - 2096 - - 166.45 1.071 2869 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
10058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10058 begin climb
10060 1002.5 - 817 10246 roll 0.61 0.73 0.050 2592 393.2 0.80 0.029 1582 -642.5 219.0 174.85 1.055 1976 -5.1 0.500 - - - - - - - - -
10431 971.8 13.1 834 10436 done 0.49 0.17 0.153 2541 -300.0 0.82 0.032 2118 653.7 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10762 938.1 9.6 850 10785 roll 0.45 - - 2540 - 0.80 0.037 2624 632.5 240.7 18.55 0.965 1887 -4.6 0.465 - - - - - - - - -
10955 917.9 10.6 858 10959 done 0.39 0.12 0.151 2504 -300.0 0.77 0.029 2102 -677.9 240.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11278 891.5 7.9 874 11340 done 0.47 - - 2504 - - - 2102 - 315.5 59.83 0.994 1582 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
11649 862.2 7.9 892 11716 roll 0.60 0.20 0.072 2591 435.0 0.80 0.031 1582 -650.0 392.6 62.10 0.972 1267 -5.1 0.464 - - - - - - - - -
11769 847.8 12.3 897 11774 done 0.56 0.10 0.132 2560 -310.0 0.80 0.034 2096 642.5 392.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12091 812.4 11.2 913 12095 roll 0.56 - - 2561 - 0.77 0.034 1574 -677.9 392.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
12222 796.8 12.2 918 12229 done 0.55 - - 2561 - 0.80 0.032 2096 652.5 392.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12540 760.4 11.2 934 12543 roll 0.53 - - 2561 - 0.80 0.040 2629 666.2 392.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12714 739.0 11.9 941 12720 done 0.50 - - 2564 - 0.80 0.031 2091 -672.5 392.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13031 705.3 10.5 957 13033 done 0.49 0.12 0.151 2530 -283.3 - - 2091 - 392.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13340 677.8 8.9 972 13383 roll 0.59 0.12 0.093 2584 450.0 0.88 0.034 2634 617.0 437.6 36.30 0.861 1084 -5.0 0.409 - - - - - - - - -
13433 666.7 13.6 976 13437 done 0.55 0.10 0.122 2555 -290.0 0.80 0.031 2101 -666.2 437.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13767 626.8 12.6 992 13771 roll 0.60 - - 2556 - 0.77 0.037 1573 -685.7 437.6 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13820 620.2 12.3 994 13824 done 0.64 - - 2556 - 0.80 0.031 2104 663.8 437.6 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14149 585.2 9.3 1010 14180 roll 0.73 0.15 0.079 2628 480.0 0.82 0.037 2631 642.7 470.3 27.15 0.796 951 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
14189 580.9 11.0 1012 14193 done 0.69 0.10 0.138 2599 -290.0 0.80 0.032 2106 -656.2 470.3 - - 950 - - - - - - - - - - -
14524 549.3 9.0 1028 14561 roll 0.73 - - 2599 - 0.85 0.036 2632 618.8 511.6 33.20 0.773 783 -5.0 0.368 - - - - - - - - -
14656 535.0 11.4 1033 14660 done 0.71 - - 2601 - 0.80 0.031 2098 -667.5 511.6 - - 788 - - - - - - - - - - -
14973 496.5 13.0 1049 14983 done 0.75 - - 2601 - - - 2098 - 511.6 3.80 0.491 782 -1.6 0.165 - - - - - - - - -
15302 456.1 11.0 1080 15306 roll 0.82 0.10 0.102 2653 520.0 0.80 0.036 2616 647.5 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
15348 450.6 12.5 1084 15351 done 0.79 - - 2656 - 0.77 0.031 2093 -679.2 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
15679 407.8 12.6 1115 15683 roll 0.75 0.15 0.150 2617 -260.0 0.77 0.035 1578 -668.8 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
15736 401.0 11.9 1120 15740 done 0.74 - - 2617 - 0.80 0.032 2103 656.2 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
16068 363.6 11.3 1151 16071 roll 0.76 - - 2617 - 0.77 0.037 2631 685.7 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
16107 359.0 11.0 1154 16114 done 0.79 - - 2620 - 0.80 0.031 2096 -668.8 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
16433 320.6 11.9 1185 16436 roll 0.82 - - 2623 - 0.75 0.037 1580 -688.0 511.6 - - 782 - - - - - - - - - - -
16529 309.4 11.5 1193 16536 done 0.84 - - 2623 - 0.80 0.031 2116 670.0 511.6 - - 783 - - - - - - - - - - -
16855 270.8 11.5 1224 16859 roll 0.88 0.10 0.103 2676 530.0 0.75 0.038 2614 664.0 511.6 - - 783 - - - - - - - - - - -
16914 263.0 14.5 1229 16919 done 0.82 0.12 0.134 2640 -300.0 0.77 0.031 2092 -677.9 511.6 - - 783 - - - - - - - - - - -
17248 223.4 11.8 1260 17251 roll 0.84 - - 2640 - 0.77 0.033 2615 679.2 511.6 - - 784 - - - - - - - - - - -
17310 215.3 12.6 1265 17317 done 0.84 - - 2642 - 0.77 0.031 2090 -681.8 511.6 - - 784 - - - - - - - - - - -
17647 173.2 11.3 1315 17654 roll 0.88 - - 2645 - 0.75 0.035 1571 -692.0 511.6 - - 785 - - - - - - - - - - -
17701 167.0 11.5 1324 17708 done 0.88 - - 2645 - 0.77 0.030 2095 680.5 511.6 - - 785 - - - - - - - - - - -
18050 130.1 9.4 1385 18081 roll 0.95 0.10 0.096 2706 610.0 0.75 0.029 1572 -697.3 539.9 23.25 0.523 666 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
18105 124.2 10.7 1394 18113 done 0.93 0.08 0.125 2680 -325.0 0.77 0.030 2098 683.1 539.9 - - 665 - - - - - - - - - - -
18455 90.7 7.9 1455 18502 roll 1.05 - - 2680 - 0.80 0.035 2616 647.5 614.1 42.20 0.476 439 -5.4 0.105 - - - - - - - - -
18691 66.9 11.1 1496 18699 done 1.20 0.20 0.060 2760 400.0 0.75 0.029 2101 -686.7 614.1 2.58 0.225 439 - - - - - - - - - - -
19039 28.4 11.4 1557 19046 roll 1.18 - - 2763 - 0.77 0.028 1572 -687.0 614.1 0.25 0.111 441 - - - - - - - - - - -
19112 20.4 12.1 1569 19119 done 1.13 - - 2763 - 0.77 0.029 2101 687.0 614.1 0.03 0.200 442 - - - - - - - - - - -
19258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19259 begin surface coast
19282 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19282 begin surface
SM 1.39 - - - - -6.70 6.82 0.037 196 -376.4 - - 2540 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -