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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.68 of 150.00 AH used of 24V (72.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.72 of 100.00 AH used of 10V (60.28% remains) | |
| • Surface angle -31.0 deg, depth 5.03 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 11.0 m at 5.1 m depth, ceiling -5.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | done | -0.79 | - | - | 2418 | - | 0.52 | 0.122 | 2515 | - | -97.3 | -39.80 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | - | - | - | 71 | roll | -0.79 | 0.75 | 0.060 | 2132 | -381.3 | 1.10 | 0.063 | 3212 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 5.1 | - | 3 | 258 | done | -0.16 | 0.75 | 0.179 | 2340 | 277.3 | - | - | 2194 | - | - | 45.00 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 264 | 5.1 | - | 3 | 319 | roll | 0.79 | 1.10 | 0.181 | 2642 | 274.5 | 1.10 | 0.050 | 1501 | - | 97.3 | 47.40 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 5.1 | - | 6 | 414 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.063 | 2426 | -378.9 | - | - | 2214 | - | 72.4 | -1.45 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 414 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||