DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 725 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.96 of 150.00 AH used of 24V (34.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.67 of 110.00 AH used of 10V (53.94% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 180 VBD -0.62 - - 106 - - - 2502 - -146.0 -160.90 - 3249 - - - - - - - - - - -
184 5.9 -8.7 28 215 roll -0.62 13.07 0.316 2651 194.7 2.38 0.095 3886 581.5 -146.0 -8.40 - 3630 -45.4 - - - - - - - - - -
391 48.4 -15.8 64 398 done -0.52 0.15 0.194 2689 253.3 2.25 0.053 2481 -624.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
738 94.9 -13.2 125 744 roll -0.48 - - 2689 - 2.28 0.070 1074 -617.1 -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
786 101.5 -12.5 132 790 done -0.48 - - 2689 - 2.30 0.066 2483 612.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1113 142.0 -12.7 162 1117 roll -0.48 - - 2689 - 2.35 0.080 3899 602.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1153 147.2 -12.9 165 1157 done -0.51 - - 2689 - 2.25 0.053 2488 -627.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1479 188.4 -12.4 195 1483 roll -0.51 - - 2689 - 2.28 0.068 1080 -617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1495 190.7 -12.8 196 1502 done -0.51 - - 2689 - 2.33 0.066 2497 608.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1823 226.6 -10.4 227 1829 done -0.51 - - 2689 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2150 258.9 -10.2 258 2154 roll -0.51 - - 2689 - 2.28 0.063 1080 -621.5 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2168 261.0 -10.1 259 2173 done -0.51 - - 2689 - 2.28 0.062 2493 619.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2494 292.0 -9.7 289 2495 done -0.51 - - 2689 - - - 2493 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2817 324.6 -10.7 319 2821 roll -0.51 - - 2689 - 2.33 0.076 3906 606.4 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2827 326.3 -10.7 319 2834 done -0.53 - - 2689 - 2.22 0.046 2475 -644.6 -146.0 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3153 359.5 -9.6 350 3157 roll -0.56 - - 2689 - 2.22 0.061 1084 -626.6 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3173 361.3 -9.6 351 3177 done -0.58 - - 2690 - 2.28 0.060 2497 619.7 -146.0 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3505 394.4 -9.6 382 3509 roll -0.61 - - 2689 - 2.30 0.074 3903 611.3 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3517 395.8 -10.1 382 3524 done -0.64 - - 2690 - 2.22 0.044 2480 -641.0 -146.0 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3843 425.4 -8.9 413 3848 roll -0.68 0.12 0.118 2644 -383.3 2.22 0.060 1083 -629.3 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
3876 429.2 -12.2 415 3883 done -0.62 - - 2644 - 2.25 0.058 2489 624.9 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4202 470.1 -12.4 446 4207 roll -0.53 0.17 0.202 2685 241.2 2.33 0.073 3900 605.6 -146.0 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4236 473.8 -9.8 448 4243 done -0.56 - - 2685 - 2.20 0.044 2489 -641.4 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4564 502.3 -9.1 479 4568 roll -0.56 - - 2685 - 2.25 0.059 1074 -628.9 -146.0 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4594 505.1 -9.4 481 4598 done -0.59 - - 2685 - 2.28 0.057 2495 623.2 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4926 535.1 -8.9 512 4927 done -0.61 - - 2685 - - - 2495 - -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5249 564.3 -8.9 542 5253 roll -0.63 - - 2685 - 2.30 0.073 3905 613.0 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5272 566.7 -8.3 543 5279 done -0.66 0.10 0.131 2648 -370.0 2.20 0.044 2479 -648.2 -146.0 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5607 604.7 -11.6 573 5611 roll -0.60 - - 2648 - 2.20 0.059 1083 -634.5 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5623 606.9 -12.2 573 5628 done -0.54 0.17 0.202 2688 235.3 2.25 0.057 2490 625.3 -146.0 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5938 628.7 -4.2 583 5940 done -0.69 0.15 0.108 2635 -353.3 - - 2490 - -146.0 - - 3640 - - - - - - - - - - -
6117 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6117 begin apogee
6124 628.7 - 589 6261 done -0.12 0.52 0.112 2814 344.2 - - 2265 - - 127.55 1.274 3030 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6261 begin climb
6264 628.7 - 593 6403 roll 0.62 0.75 0.119 3063 332.0 2.50 0.067 885 -552.0 146.0 130.32 1.235 2433 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
6437 619.1 10.2 598 6444 done 0.57 - - 3063 - 2.42 0.053 2277 575.2 146.0 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6756 582.0 12.2 617 6761 roll 0.50 0.15 0.178 3023 -266.7 2.30 0.070 3687 613.0 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6842 572.9 10.2 624 6847 done 0.47 - - 3031 - 2.22 0.053 2276 -635.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7168 542.6 9.3 654 7188 done 0.49 - - 3031 - - - 2275 - 160.8 12.88 1.093 2374 -4.1 0.232 - - - - - - - - -
7507 509.4 10.0 686 7511 roll 0.49 - - 3031 - 2.35 0.067 3699 606.0 161.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7570 502.3 11.7 691 7574 done 0.45 - - 3041 - 2.25 0.052 2268 -636.0 161.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
7896 468.0 10.4 721 7897 done 0.45 - - 3041 - - - 2268 - 161.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8216 435.4 10.2 751 8223 done 0.43 0.15 0.180 3003 -253.3 - - 2268 - 161.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8542 411.0 7.4 782 8601 roll 0.57 0.12 0.100 3061 483.3 2.45 0.066 3699 584.1 217.9 50.65 1.125 2140 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
8654 397.1 14.1 792 8659 done 0.52 0.15 0.181 3034 -180.0 2.28 0.050 2265 -628.9 217.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8980 361.5 10.7 822 8981 done 0.55 - - 3034 - - - 2265 - 217.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9302 328.6 10.0 852 9308 done 0.59 - - 3034 - - - 2265 - 217.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9631 297.5 9.8 883 9639 done 0.64 0.10 0.116 3085 510.0 - - 2265 - 222.9 4.53 0.706 2121 -2.6 0.127 - - - - - - - - -
9957 252.5 14.5 914 9961 roll 0.58 0.12 0.182 3053 -266.7 2.33 0.065 3697 614.6 222.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10018 243.8 13.3 919 10025 done 0.58 - - 3061 - 2.22 0.049 2271 -642.3 222.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10345 204.7 12.6 950 10349 roll 0.58 - - 3072 - 2.22 0.065 868 -632.0 222.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10398 198.2 11.3 954 10403 done 0.61 - - 3072 - 2.22 0.052 2286 638.7 222.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10724 157.3 12.5 984 10728 roll 0.61 - - 3072 - 2.25 0.067 3696 626.7 222.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10849 140.4 13.7 994 10857 done 0.57 0.12 0.184 3051 -175.0 2.22 0.049 2270 -642.3 222.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11175 107.8 9.9 1025 11180 roll 0.61 - - 3059 - 2.25 0.066 862 -625.8 224.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11246 101.2 9.2 1031 11270 done 0.70 - - 3060 - 2.22 0.051 2284 640.5 240.5 16.70 0.901 2049 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
11610 65.6 8.8 1094 11641 roll 0.81 0.17 0.084 3137 452.9 2.35 0.067 3694 600.0 266.8 24.52 0.902 1942 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
11774 41.2 15.3 1122 11781 done 0.72 0.20 0.192 3094 -215.0 2.25 0.052 2268 -633.8 266.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12122 5.3 8.5 1183 12145 roll 0.81 - - 3102 - 2.28 0.066 861 -617.1 299.9 16.38 0.820 1805 -8.2 0.006 - - - - - - - - -
12150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12151 begin surface coast
12164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin surface