NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 207.33 of 350.00 AH used of 24V (40.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 146
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 127 done -0.78 - - 180 - - - 2331 - -97.3 -108.55 - 3297 - - - - - - - - 14.76 12.45 14.66
131 1.1 - 1 144 done -0.78 11.62 0.350 2961 239.3 - - 2331 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.25
442 69.6 -18.3 7 443 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
741 112.7 -12.9 12 742 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1041 147.1 -11.8 17 1042 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1341 173.1 -8.1 22 1342 done -0.78 - - 2961 - - - 2332 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1642 205.1 -10.8 27 1643 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1941 232.7 -9.1 32 1942 done -0.78 - - 2961 - - - 2332 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2241 264.0 -10.5 37 2242 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 289.9 -8.5 42 2547 roll -0.78 - - 2961 - 2.62 0.112 3756 543.9 -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 13.90 15.02
2774 309.9 -8.6 89 2781 done -0.78 - - 2971 - 2.53 0.080 2340 -559.7 -97.3 - - 3304 - - - - - - - - 14.24 14.05 14.31
3081 336.9 -8.9 95 3082 done -0.78 - - 2971 - - - 2340 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3382 365.4 -9.6 100 3383 done -0.78 - - 2971 - - - 2340 - -97.3 - - 3300 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3681 393.2 -9.1 105 3682 done -0.78 - - 2971 - - - 2340 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3981 419.7 -8.8 110 3982 done -0.78 - - 2966 - - - 2340 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4281 448.5 -9.8 115 4282 done -0.78 - - 2965 - - - 2340 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4582 477.1 -9.4 120 4583 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4881 502.0 -8.1 125 4882 done -0.78 - - 2965 - - - 2340 - -97.3 - - 3290 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5181 523.8 -7.2 130 5182 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3288 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
5481 543.6 -6.5 135 5482 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
5782 563.2 -6.6 140 5783 done -0.78 - - 2965 - - - 2340 - -97.3 - - 3285 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6081 585.0 -7.4 145 6082 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
6381 609.8 -8.3 150 6382 done -0.78 - - 2965 - - - 2340 - -97.3 - - 3283 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6681 636.4 -8.9 155 6682 done -0.78 - - 2964 - - - 2340 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6982 663.9 -9.2 160 6983 done -0.78 - - 2963 - - - 2340 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
7281 692.0 -9.4 165 7282 done -0.78 - - 2962 - - - 2340 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7581 719.9 -9.3 170 7587 roll -0.78 - - 2971 - 2.70 0.112 3757 524.8 -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.99 13.57 15.00
7814 740.3 -8.2 217 7821 done -0.78 - - 2971 - 2.60 0.087 2354 -539.6 -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 13.96 13.73 14.04
8122 762.5 -7.2 223 8123 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8421 782.2 -6.5 228 8422 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3277 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
8721 803.2 -7.1 233 8722 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9021 827.1 -8.1 238 9022 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9322 853.2 -8.7 243 9323 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9621 878.8 -8.6 248 9622 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
9921 902.6 -7.8 253 9922 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
10221 924.8 -7.3 258 10222 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3274 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
10522 947.1 -7.4 263 10523 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
10821 970.2 -7.8 268 10822 done -0.78 - - 2971 - - - 2354 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11118 begin apogee
11124 994.0 -7.9 273 11216 done -0.19 0.68 0.197 3155 270.6 - - 2354 - - 87.90 2.146 2899 -4.3 0.388 - - - - - - 13.50 13.89 12.69
11217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11217 begin loiter
11482 1000.2 -0.9 279 11495 done -0.16 - - 3155 - - - 2354 - 9.9 10.52 1.944 2858 -3.9 0.395 - - - - - - 14.78 14.18 13.01
11782 998.0 0.8 284 11783 done -0.18 - - 3155 - - - 2354 - 0.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
12081 994.3 1.3 289 12082 done -0.18 - - 3155 - - - 2354 - 0.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
12381 988.5 2.0 294 12387 roll -0.18 - - 3155 - 2.65 0.113 3760 530.6 0.5 - - 2854 - - - - - - - - 14.94 13.90 14.96
12614 983.0 3.1 341 12621 done -0.18 - - 3156 - 2.60 0.090 2338 -546.9 0.5 - - 2853 - - - - - - - - 14.24 14.03 14.33
12921 975.7 2.5 347 12922 done -0.18 - - 3156 - - - 2338 - 0.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
13221 969.5 2.0 352 13222 done -0.18 - - 3156 - - - 2338 - 0.5 - - 2852 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13522 965.7 1.2 357 13523 done -0.18 - - 3156 - - - 2338 - 0.5 - - 2851 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13821 963.5 0.7 362 13822 done -0.20 - - 3156 - - - 2338 - -7.2 - - 2851 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14121 960.8 0.8 367 14122 done -0.22 - - 3156 - - - 2338 - -16.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14421 956.7 1.4 372 14422 done -0.22 - - 3156 - - - 2338 - -16.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14722 951.3 1.9 377 14723 done -0.22 - - 3156 - - - 2339 - -16.8 - - 2850 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15021 944.8 2.2 382 15027 roll -0.22 - - 3155 - 2.72 0.112 3756 521.0 -16.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 13.67 15.00
15254 940.6 1.5 429 15261 done -0.22 - - 3156 - 2.62 0.093 2349 -537.0 -16.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.04 13.81 14.16
15562 937.1 1.1 435 15563 done -0.22 - - 3156 - - - 2349 - -16.8 - - 2849 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15861 935.3 0.5 440 15862 done -0.23 - - 3156 - - - 2349 - -22.7 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16161 934.4 0.3 445 16162 done -0.24 - - 3156 - - - 2349 - -26.3 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16461 932.7 0.6 450 16462 done -0.26 - - 3156 - - - 2350 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16762 928.9 1.4 455 16763 done -0.26 - - 3156 - - - 2350 - -33.4 - - 2849 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17061 922.7 2.1 460 17062 done -0.26 - - 3156 - - - 2350 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17361 915.4 2.4 465 17362 done -0.26 - - 3156 - - - 2349 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17661 908.2 2.4 470 17662 done -0.26 - - 3156 - - - 2349 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
17962 901.8 2.1 475 17963 done -0.26 - - 3155 - - - 2349 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18261 895.9 1.9 480 18262 done -0.26 - - 3156 - - - 2349 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18561 891.3 1.5 485 18562 done -0.26 - - 3156 - - - 2349 - -33.4 - - 2848 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18861 887.5 1.2 490 18862 done -0.26 - - 3156 - - - 2349 - -33.4 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19162 885.1 0.8 495 19163 done -0.28 - - 3155 - - - 2350 - -42.6 - - 2848 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
19461 883.7 0.4 500 19467 roll -0.28 - - 3155 - 2.72 0.114 3756 516.9 -47.1 - - 2847 - - - - - - - - 14.97 13.59 14.99
19694 882.9 0.3 547 19701 done -0.29 - - 3156 - 2.65 0.094 2350 -530.6 -50.3 - - 2847 - - - - - - - - 13.93 13.69 14.04
20002 880.0 1.1 553 20003 done -0.29 - - 3156 - - - 2350 - -50.3 - - 2847 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20301 873.3 2.3 558 20302 done -0.29 - - 3156 - - - 2350 - -50.3 - - 2847 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
20601 864.7 2.9 563 20607 roll -0.29 - - 3156 - 2.75 0.127 937 -513.8 -50.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 13.67 14.99
20634 863.7 2.5 570 20639 done -0.29 - - 3156 - 2.53 0.063 2354 560.1 -50.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.16
20957 856.1 2.2 579 20958 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21257 852.6 1.0 584 21258 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -50.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21557 852.9 -0.2 589 21558 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -48.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21857 854.7 -0.6 594 21858 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -41.4 - - 2846 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22158 854.9 - 599 22159 done -0.27 - - 3156 - - - 2354 - -41.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22457 852.1 1.1 604 22458 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -41.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22757 847.2 1.6 609 22758 done -0.27 - - 3156 - - - 2353 - -41.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
23057 842.5 1.5 614 23058 done -0.27 - - 3155 - - - 2354 - -41.8 - - 2846 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23358 839.8 0.8 619 23359 done -0.29 - - 3156 - - - 2354 - -51.3 - - 2846 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
23657 839.0 0.2 624 23658 done -0.30 - - 3156 - - - 2354 - -54.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23957 839.2 - 629 23963 roll -0.30 - - 3156 - 2.80 0.114 927 -509.6 -53.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.97 13.74 14.98
23985 839.1 -0.8 635 23990 done -0.28 - - 3156 - 2.55 0.063 2349 557.6 -44.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.11
24313 838.8 0.1 645 24314 done -0.28 - - 3156 - - - 2349 - -45.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24613 837.8 0.4 650 24614 done -0.29 - - 3156 - - - 2349 - -50.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24913 835.5 0.8 655 24915 done -0.31 0.12 0.142 3109 -391.7 - - 2349 - -59.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.44
25213 832.3 1.1 660 25214 done -0.31 - - 3110 - - - 2349 - -59.3 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25514 827.3 1.8 665 25515 done -0.31 - - 3109 - - - 2349 - -59.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25813 821.0 2.1 670 25814 done -0.31 - - 3109 - - - 2349 - -59.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26113 814.6 2.1 675 26114 done -0.31 - - 3110 - - - 2349 - -59.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26413 809.5 1.6 680 26414 done -0.31 - - 3109 - - - 2349 - -59.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26714 806.5 1.0 685 26715 done -0.33 - - 3110 - - - 2349 - -70.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
27013 805.2 0.3 690 27019 roll -0.34 - - 3109 - 2.67 0.111 3752 525.5 -74.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
27246 805.1 - 737 27253 done -0.34 - - 3109 - 2.62 0.083 2336 -540.5 -74.3 - - 2845 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
27554 805.0 - 743 27555 done -0.34 - - 3109 - - - 2336 - -74.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27853 804.5 0.2 748 27854 done -0.35 - - 3109 - - - 2336 - -77.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28153 802.5 0.7 753 28154 done -0.37 - - 3109 - - - 2336 - -85.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28453 799.0 1.2 758 28455 done -0.37 - - 3109 - - - 2336 - -85.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28754 794.2 1.6 763 28755 done -0.37 - - 3109 - - - 2336 - -85.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
29053 789.3 1.7 768 29054 done -0.37 - - 3109 - - - 2336 - -85.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29353 785.4 1.3 773 29354 done -0.37 - - 3109 - - - 2336 - -85.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
29653 783.2 0.7 778 29654 done -0.38 - - 3109 - - - 2336 - -93.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29954 782.7 0.2 783 29955 done -0.39 - - 3109 - - - 2336 - -94.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30253 782.1 0.2 788 30254 done -0.39 - - 3109 - - - 2336 - -97.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30553 780.7 0.6 793 30554 done -0.40 - - 3109 - - - 2336 - -103.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30853 778.6 0.7 798 30854 done -0.42 - - 3109 - - - 2336 - -111.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31154 778.2 - 803 31155 done -0.42 - - 3109 - - - 2336 - -111.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
31453 779.3 -0.3 808 31459 roll -0.41 - - 3109 - 2.78 0.112 3760 512.2 -107.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
31496 779.5 -0.4 817 31500 done -0.40 - - 3109 - 2.65 0.091 2346 -533.6 -103.6 - - 2845 - - - - - - - - 13.94 13.74 14.02
31814 779.3 0.1 825 31815 done -0.41 - - 3109 - - - 2346 - -105.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32114 775.8 1.2 830 32115 done -0.41 - - 3109 - - - 2346 - -105.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32413 769.7 2.1 835 32414 done -0.41 - - 3109 - - - 2346 - -105.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32715 764.4 1.7 840 32716 done -0.41 - - 3109 - - - 2345 - -105.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33014 762.4 0.6 845 33015 done -0.42 - - 3109 - - - 2346 - -112.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33314 761.4 0.3 850 33315 done -0.43 - - 3109 - - - 2346 - -116.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33614 762.3 -0.3 855 33615 done -0.42 - - 3109 - - - 2346 - -112.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33915 762.3 - 860 33916 done -0.42 - - 3109 - - - 2346 - -112.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
34214 761.2 0.4 865 34215 done -0.43 - - 3109 - - - 2346 - -117.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34514 758.2 1.1 870 34515 done -0.43 - - 3108 - - - 2346 - -117.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34813 753.9 1.5 875 34814 done -0.43 - - 3109 - - - 2346 - -117.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
35115 749.8 1.4 880 35116 done -0.43 - - 3108 - - - 2346 - -117.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35414 747.0 0.9 885 35416 done -0.45 0.12 0.131 3051 -475.0 - - 2346 - -127.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
35714 745.7 0.4 890 35715 done -0.46 - - 3051 - - - 2346 - -131.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36014 745.7 - 895 36020 roll -0.46 - - 3051 - 2.70 0.116 946 -518.5 -131.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
36247 745.8 0.7 942 36254 done -0.48 - - 3050 - 2.58 0.066 2357 546.9 -140.1 - - 2845 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
36554 745.4 0.2 948 36555 done -0.49 - - 3050 - - - 2356 - -142.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36855 743.4 0.7 953 36856 done -0.50 - - 3050 - - - 2356 - -151.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
37154 740.0 1.2 958 37155 done -0.50 - - 3051 - - - 2357 - -151.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37453 736.6 1.1 963 37454 done -0.50 - - 3050 - - - 2356 - -151.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37754 734.3 0.7 968 37755 done -0.52 - - 3050 - - - 2357 - -159.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
38055 733.5 0.2 973 38056 done -0.53 - - 3050 - - - 2357 - -161.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
38354 733.6 - 978 38355 done -0.52 - - 3050 - - - 2357 - -161.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38654 732.9 0.3 983 38655 done -0.53 - - 3050 - - - 2357 - -164.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38954 730.8 0.7 988 38955 done -0.55 - - 3050 - - - 2357 - -172.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39255 728.5 0.8 993 39256 done -0.57 - - 3050 - - - 2357 - -181.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
39554 726.9 0.5 998 39555 done -0.58 - - 3050 - - - 2356 - -186.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39854 726.4 0.1 1003 39855 done -0.58 - - 3050 - - - 2356 - -188.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40154 726.7 -0.1 1008 40155 done -0.58 - - 3050 - - - 2356 - -187.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40455 726.3 0.1 1013 40456 done -0.58 - - 3050 - - - 2356 - -188.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
40754 724.3 0.7 1018 40755 done -0.60 - - 3050 - - - 2357 - -197.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41054 721.6 0.9 1023 41055 done -0.62 - - 3050 - - - 2356 - -207.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
41354 719.1 0.8 1028 41356 done -0.64 0.12 0.128 2991 -491.7 - - 2356 - -217.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
41655 717.6 0.4 1033 41656 done -0.65 - - 2991 - - - 2356 - -222.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
41954 718.2 -0.2 1038 41955 done -0.65 - - 2992 - - - 2357 - -219.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42254 720.2 -0.7 1043 42255 done -0.63 - - 2991 - - - 2357 - -210.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42554 721.4 -0.4 1048 42555 done -0.62 - - 2992 - - - 2356 - -206.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42855 720.5 0.4 1053 42856 done -0.63 - - 2992 - - - 2356 - -210.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
43154 718.1 0.8 1058 43155 done -0.65 - - 2992 - - - 2356 - -220.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43454 716.0 0.7 1063 43455 done -0.67 - - 2992 - - - 2356 - -227.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43754 715.0 0.3 1068 43755 done -0.67 - - 2992 - - - 2357 - -231.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44055 715.0 - 1073 44056 done -0.67 - - 2992 - - - 2356 - -230.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
44354 716.1 -0.4 1078 44355 done -0.66 - - 2992 - - - 2356 - -225.8 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44654 717.9 -0.7 1083 44655 done -0.65 - - 2992 - - - 2357 - -218.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44954 720.5 -0.9 1088 44955 done -0.62 - - 2992 - - - 2356 - -208.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45255 723.0 -0.9 1093 45257 done -0.60 0.12 0.223 3019 225.0 - - 2357 - -198.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.13 14.20 14.17
45554 724.9 -0.6 1098 45555 done -0.59 - - 3019 - - - 2357 - -191.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45854 725.9 -0.3 1103 45855 done -0.58 - - 3019 - - - 2357 - -188.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46154 725.9 - 1108 46155 done -0.58 - - 3019 - - - 2357 - -188.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46455 725.1 0.3 1113 46456 done -0.59 - - 3019 - - - 2357 - -191.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
46754 723.9 0.4 1118 46755 done -0.60 - - 3019 - - - 2357 - -196.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47054 723.4 0.2 1123 47055 done -0.60 - - 3019 - - - 2357 - -198.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47354 723.8 -0.2 1128 47355 done -0.60 - - 3019 - - - 2357 - -196.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47655 725.0 -0.3 1133 47656 done -0.59 - - 3019 - - - 2357 - -192.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
47954 725.7 -0.3 1138 47955 done -0.58 - - 3019 - - - 2357 - -189.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48254 726.3 -0.2 1143 48255 done -0.58 - - 3019 - - - 2357 - -187.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48554 727.1 -0.3 1148 48555 done -0.57 - - 3019 - - - 2357 - -183.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48855 728.7 -0.5 1153 48856 done -0.56 - - 3019 - - - 2357 - -177.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49154 730.1 -0.4 1158 49155 done -0.55 - - 3019 - - - 2357 - -172.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49454 730.6 -0.2 1163 49455 done -0.54 - - 3019 - - - 2357 - -170.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49754 729.8 0.3 1168 49755 done -0.55 - - 3019 - - - 2357 - -174.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50055 728.6 0.4 1173 50056 done -0.56 - - 3019 - - - 2357 - -179.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
50354 727.9 0.2 1178 50355 done -0.57 - - 3019 - - - 2357 - -181.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50654 728.3 -0.2 1183 50655 done -0.56 - - 3019 - - - 2357 - -179.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50954 729.7 -0.4 1188 50955 done -0.55 - - 3019 - - - 2357 - -174.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51255 731.2 -0.5 1193 51256 done -0.54 - - 3019 - - - 2357 - -168.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51554 731.9 -0.2 1198 51555 done -0.54 - - 3019 - - - 2357 - -166.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51854 732.1 -0.1 1203 51855 done -0.53 - - 3019 - - - 2357 - -165.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52154 732.7 -0.2 1208 52155 done -0.53 - - 3019 - - - 2357 - -163.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52455 733.9 -0.4 1213 52462 roll -0.52 0.12 0.237 3057 316.7 2.75 0.110 946 -513.1 -158.4 - - 2845 - - - - - - - - 13.96 13.71 13.96
52689 734.5 - 1260 52696 done -0.52 - - 3057 - 2.58 0.066 2354 545.7 -158.1 - - 2845 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
52997 733.8 0.3 1266 52998 done -0.53 - - 3057 - - - 2354 - -161.3 - - 2845 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53296 731.7 0.7 1271 53297 done -0.54 - - 3057 - - - 2354 - -169.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53595 728.5 1.1 1276 53596 done -0.54 - - 3057 - - - 2354 - -169.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53895 725.0 1.2 1281 53896 done -0.54 - - 3057 - - - 2354 - -169.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54197 722.5 0.8 1286 54198 done -0.56 - - 3057 - - - 2354 - -178.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
54496 721.8 0.1 1291 54497 done -0.57 - - 3057 - - - 2354 - -180.6 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54796 722.3 -0.3 1296 54797 done -0.56 - - 3057 - - - 2353 - -177.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55096 723.8 -0.5 1301 55097 done -0.55 - - 3057 - - - 2354 - -171.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55397 725.1 -0.4 1306 55398 done -0.54 - - 3057 - - - 2354 - -166.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55696 725.3 0.1 1311 55697 done -0.54 - - 3057 - - - 2354 - -167.7 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55996 723.5 0.6 1316 55997 done -0.55 - - 3057 - - - 2354 - -175.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56295 720.7 0.9 1321 56297 done -0.58 - - 3057 - - - 2354 - -185.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56597 718.7 0.7 1326 56598 done -0.59 - - 3057 - - - 2354 - -192.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56896 718.2 0.1 1331 56901 roll -0.59 - - 3057 - 2.70 0.116 3757 519.6 -193.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.97
56939 718.3 -0.1 1340 56943 done -0.59 - - 3057 - 2.58 0.075 2348 -546.1 -192.9 - - 2845 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.01
57252 719.2 -0.3 1347 57253 done -0.59 - - 3057 - - - 2348 - -189.9 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57552 719.7 -0.1 1352 57553 done -0.58 - - 3057 - - - 2348 - -188.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57852 719.6 0.1 1357 57853 done -0.58 - - 3057 - - - 2349 - -189.2 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58152 719.4 0.1 1362 58153 done -0.59 - - 3057 - - - 2348 - -190.4 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58453 718.5 0.3 1367 58454 done -0.59 - - 3058 - - - 2348 - -194.0 - - 2845 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
58752 716.6 0.7 1372 58754 done -0.61 0.12 0.124 3000 -483.3 - - 2348 - -201.5 - - 2845 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
59052 714.2 0.8 1377 59056 roll -0.63 - - 2999 - 2.72 0.114 936 -519.1 -210.1 - - 2845 - - - - - - - - 14.95 13.76 14.97
59158 713.6 0.7 1398 59164 done -0.65 - - 3000 - 2.58 0.064 2360 551.9 -218.4 - - 2844 - - - - - - - - 13.92 13.77 14.00
59475 712.3 0.3 1406 59481 roll -0.65 - - 2999 - 2.75 0.109 943 -515.3 -221.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
59503 712.4 -0.1 1412 59507 done -0.65 - - 2999 - 2.55 0.065 2356 554.1 -220.1 - - 2844 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
59831 712.6 -0.2 1422 59832 done -0.65 - - 2999 - - - 2356 - -218.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60132 713.6 -0.4 1427 60133 done -0.64 - - 2999 - - - 2356 - -213.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60430 715.3 -0.6 1432 60432 done -0.62 - - 3000 - - - 2356 - -207.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60730 717.6 -0.9 1437 60732 done -0.60 - - 2999 - - - 2356 - -197.5 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61031 720.3 -0.9 1442 61033 done -0.58 0.12 0.243 3026 225.0 - - 2356 - -187.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.07 14.16 14.12
61332 721.6 -0.4 1447 61333 done -0.57 - - 3026 - - - 2356 - -183.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
61630 720.8 0.3 1452 61632 done -0.58 - - 3027 - - - 2356 - -187.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61930 718.5 0.8 1457 61932 done -0.60 - - 3026 - - - 2356 - -196.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62231 716.1 0.8 1462 62237 roll -0.62 - - 3027 - 2.75 0.111 942 -514.2 -204.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
62413 715.0 0.6 1499 62418 done -0.63 - - 3027 - 2.55 0.066 2348 551.4 -212.1 - - 2844 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.99
62766 714.7 - 1514 62768 done -0.63 - - 3026 - - - 2348 - -211.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63067 716.7 -0.7 1519 63069 done -0.61 - - 3026 - - - 2348 - -203.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
63366 719.2 -0.9 1524 63367 done -0.59 - - 3026 - - - 2348 - -193.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63666 721.4 -0.7 1529 63667 done -0.58 - - 3026 - - - 2348 - -184.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
63966 722.8 -0.4 1534 63968 done -0.57 - - 3026 - - - 2348 - -180.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64267 723.2 -0.1 1539 64269 done -0.56 - - 3027 - - - 2348 - -179.9 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
64566 722.6 0.2 1544 64567 done -0.57 - - 3026 - - - 2348 - -182.2 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64866 721.3 0.5 1549 64870 roll -0.58 - - 3027 - 2.75 0.108 935 -513.8 -187.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
64967 720.7 0.9 1569 64971 done -0.60 - - 3027 - 2.58 0.064 2357 551.2 -198.0 - - 2844 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.98
65290 718.9 0.5 1578 65296 roll -0.61 - - 3027 - 2.75 0.109 940 -515.3 -203.6 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.96
65308 718.8 0.5 1582 65314 done -0.63 - - 3027 - 2.55 0.064 2353 554.1 -209.6 - - 2844 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.04
65649 717.5 0.3 1595 65655 roll -0.63 - - 3027 - 2.70 0.118 3757 520.0 -212.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
65673 717.4 -0.5 1600 65677 done -0.62 - - 3027 - 2.60 0.082 2346 -542.7 -207.3 - - 2844 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.05
66005 717.9 -0.2 1611 66011 roll -0.62 - - 3027 - 2.70 0.116 943 -519.6 -204.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.68 14.97
66239 719.3 -0.3 1658 66245 done -0.61 - - 3027 - 2.58 0.067 2354 546.9 -201.0 - - 2844 - - - - - - - - 13.94 13.79 14.02
66547 722.5 -1.1 1664 66548 done -0.58 - - 3027 - - - 2354 - -188.4 - - 2844 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
66845 726.4 -1.4 1669 66850 roll -0.55 - - 3027 - 2.72 0.119 3763 518.0 -173.1 - - 2844 - - - - - - - - 14.95 13.71 14.97
66963 727.8 -1.0 1692 66970 done -0.53 - - 3027 - 2.62 0.081 2344 -541.6 -162.0 - - 2844 - - - - - - - - 13.96 13.80 14.04
67270 729.8 -0.5 1698 67276 roll -0.51 - - 3027 - 2.70 0.116 940 -520.0 -155.8 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 13.68 14.95
67502 729.1 0.6 1745 67509 done -0.53 - - 3027 - 2.58 0.067 2350 546.5 -162.8 - - 2844 - - - - - - - - 13.93 13.76 14.01
67810 726.8 0.8 1751 67816 roll -0.55 - - 3027 - 2.70 0.109 952 -517.8 -172.0 - - 2844 - - - - - - - - 14.92 13.66 14.95
67903 726.0 1.4 1770 67908 done -0.55 - - 3027 - 2.55 0.066 2356 550.6 -172.0 - - 2845 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
68226 723.6 0.8 1779 68232 roll -0.57 - - 3027 - 2.78 0.109 938 -510.1 -180.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
68384 722.7 0.7 1811 68389 done -0.58 - - 3027 - 2.55 0.064 2351 554.1 -188.2 - - 2844 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
68702 721.9 0.2 1819 68708 roll -0.59 - - 3027 - 2.72 0.109 939 -519.1 -190.7 - - 2844 - - - - - - - - 14.94 13.66 14.96
68777 end loiter: LOITER_COMPLETE
68777 begin climb
68780 721.8 - 1835 68874 done 0.78 1.48 0.174 3467 297.3 2.55 0.065 2353 554.5 97.3 84.05 1.764 2499 -4.1 0.331 - - - - - - 13.64 13.83 12.78
69185 704.0 4.8 1860 69192 roll 0.89 0.12 0.130 3531 533.3 2.70 0.121 950 -519.6 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.33 13.89 14.33
69334 696.1 5.4 1890 69338 done 0.95 - - 3531 - 2.50 0.068 2356 562.4 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
69663 679.8 5.0 1900 69664 done 1.05 - - 3531 - - - 2356 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
69962 664.7 5.1 1905 69964 done 1.14 0.17 0.105 3592 358.8 - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.40 14.46 14.44
70261 642.3 7.6 1910 70263 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70561 618.0 8.2 1915 70562 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70862 592.9 8.3 1920 70864 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71161 567.3 8.5 1925 71162 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71461 542.6 8.1 1930 71463 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
71761 518.3 8.1 1935 71762 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
72062 495.1 7.8 1940 72064 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
72361 471.9 7.8 1945 72362 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72661 447.2 8.2 1950 72663 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72961 420.3 9.0 1955 72962 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
73262 394.6 8.5 1960 73264 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
73561 372.1 7.3 1965 73562 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73861 352.4 6.4 1970 73863 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
74161 331.8 6.9 1975 74162 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
74463 309.7 7.4 1980 74464 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
74761 289.4 6.8 1985 74762 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75061 271.6 5.9 1990 75063 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
75361 253.4 6.2 1995 75362 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75662 231.4 7.5 2000 75664 done 1.14 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
75962 215.3 5.0 2005 75963 done 1.23 - - 3592 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
76262 198.9 5.5 2010 76264 done 1.29 0.10 0.146 3645 530.0 - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.57
76561 179.5 6.5 2015 76562 done 1.29 - - 3646 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76863 164.4 5.0 2020 76864 done 1.38 - - 3646 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
77161 146.4 6.2 2025 77162 done 1.38 - - 3646 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
77462 131.5 4.8 2030 77464 done 1.49 0.15 0.106 3715 460.0 - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
77762 118.3 4.3 2035 77763 done 1.64 - - 3715 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
78063 107.4 3.6 2040 78065 done 1.83 0.28 0.083 3829 407.1 - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.31 14.38 14.35
78362 92.2 5.4 2045 78363 done 1.90 - - 3828 - - - 2356 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
78663 84.5 2.6 2050 78700 done 1.98 - - 3828 - - - 2356 - 139.4 34.95 0.917 2331 -4.5 0.083 - - - - - - 14.97 14.23 13.48
78963 74.2 4.2 2055 78965 done 2.13 0.22 0.096 3920 418.2 - - 2355 - 139.4 - - 2325 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.42
79259 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
79260 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.40 9.90 0.055 176 17.8 - - 2356 - 592.64 - - 484 - - - - - - - -