NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 724 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.80 of 350.00 AH used of 24V (40.06% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -77.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 1 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
34 - - - 115 done -0.39 - - 80 - - - 1947 - -107.1 -76.25 - 3375 - - - - - - - - 14.38 12.49 14.23
123 1.6 -1.9 2 145 roll -0.39 14.27 0.353 3265 223.2 2.58 0.093 561 -537.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.68 13.92 14.02
175 24.6 -16.3 11 183 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.086 1967 545.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.00 13.86 14.05
535 57.7 -9.4 24 542 roll -0.39 - - 3264 - 2.67 0.100 3390 533.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.33
583 62.8 -8.8 32 591 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.083 1967 -543.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.97
912 94.2 -9.6 41 920 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.096 560 -537.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.34
1052 105.1 -7.6 66 1059 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.086 1982 542.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
1421 134.2 -8.2 82 1428 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.100 3389 537.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.30 13.76 14.31
1480 138.9 -7.4 92 1488 done -0.39 - - 3268 - 2.62 0.080 1972 -540.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
1799 158.6 -5.9 99 1807 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.096 556 -540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.34 13.81 14.35
1832 160.9 -7.2 104 1840 done -0.39 - - 3264 - 2.58 0.083 1966 546.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.99
2178 184.1 -6.9 116 2185 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.100 3389 537.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.30 13.71 14.31
2236 188.3 -7.1 126 2244 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.080 1958 -546.2 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.00
2557 208.5 -6.1 133 2559 done -0.39 - - 3264 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.32 14.32
2856 224.7 -5.5 138 2859 done -0.39 - - 3265 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.36 14.35
3155 243.6 -6.4 143 3158 done -0.39 - - 3264 - - - 1955 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.34 14.34 14.35
3457 264.4 -6.9 148 3464 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.099 3385 525.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.34
3510 268.2 -7.1 157 3518 done -0.39 - - 3264 - 2.60 0.080 1973 -543.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.01
3834 291.1 -7.1 165 3837 done -0.39 - - 3264 - - - 1972 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.32 14.34 14.33
4137 307.3 -5.1 170 4140 done -0.39 - - 3264 - - - 1972 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.34 14.34
4435 321.6 -4.8 175 4442 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.101 3390 525.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.32
4479 323.9 -5.2 182 4488 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.080 1952 -542.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
4816 344.0 -6.2 192 4823 roll -0.39 - - 3264 - 2.60 0.096 553 -538.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 13.79 14.33
4848 346.5 -7.6 197 4857 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.083 1980 544.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.00
5195 369.6 -6.7 209 5203 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.103 3391 532.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 13.80 14.32
5259 374.0 -6.7 220 5268 done -0.39 - - 3265 - 2.62 0.082 1972 -541.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.94 13.80 13.98
5565 391.6 -5.6 226 5569 done -0.39 - - 3264 - - - 1972 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
5866 407.6 -5.3 231 5874 roll -0.39 - - 3260 - 2.70 0.103 3389 524.8 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 13.79 14.30
5914 410.2 -5.2 239 5922 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.082 1973 -540.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.95 13.80 13.99
6243 427.8 -5.4 248 6246 done -0.39 - - 3264 - - - 1972 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 14.31 14.32
6544 444.3 -5.5 253 6553 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.097 553 -535.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.29 13.81 14.33
6573 446.2 -6.2 257 6582 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.085 1969 540.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.97
6926 466.6 -5.8 270 6934 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.106 3392 523.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.31
7004 471.2 -5.8 284 7012 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.084 1962 -539.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.97
7363 492.0 -5.9 299 7366 done -0.39 - - 3264 - - - 1962 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.32 14.35 14.33
7665 509.9 -6.0 304 7672 roll -0.39 - - 3267 - 2.75 0.104 3390 519.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.26 13.79 14.29
7698 512.0 -6.0 309 7707 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.086 1974 -534.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.88 13.74 13.93
8044 531.8 -5.7 321 8048 done -0.39 - - 3264 - - - 1973 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.28 14.30 14.29
8344 548.0 -5.3 326 8347 done -0.39 - - 3264 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
8643 563.9 -5.3 331 8651 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.103 3391 521.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 13.80 14.31
8689 566.3 -5.6 338 8697 done -0.39 - - 3264 - 2.67 0.086 1959 -536.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.93 13.82 14.00
9023 585.4 -5.7 348 9026 done -0.39 - - 3264 - - - 1960 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.30 14.31 14.32
9323 602.5 -5.7 353 9332 roll -0.39 - - 3264 - 2.75 0.103 3390 520.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.31 13.78 14.31
9379 605.7 -5.9 362 9387 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.086 1973 -534.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.97 13.80 14.00
9704 623.6 -5.5 370 9707 done -0.39 - - 3265 - - - 1973 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.28 14.29
10003 640.4 -5.7 375 10006 done -0.39 - - 3260 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
10305 657.0 -5.5 380 10308 done -0.39 - - 3264 - - - 1973 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
10603 673.4 -5.5 385 10612 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.104 3391 521.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 13.78 14.31
10643 675.7 -5.5 391 10651 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.086 1971 -531.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.97
10985 693.5 -5.2 402 10988 done -0.39 - - 3263 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.34
11283 707.8 -4.7 407 11286 done -0.39 - - 3264 - - - 1971 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.33
11584 720.7 -4.3 412 11592 roll -0.39 - - 3262 - 2.75 0.107 3389 515.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.28 13.78 14.31
11629 722.7 -4.5 419 11636 done -0.39 - - 3264 - 2.67 0.086 1957 -536.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.94 13.81 13.99
11963 738.8 -4.9 429 11966 done -0.39 - - 3264 - - - 1956 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
12265 754.4 -5.1 434 12273 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.104 3389 526.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 13.77 14.26
12304 756.6 -5.1 440 12311 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.086 1974 -534.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.96
12644 776.3 -6.0 451 12651 roll -0.39 - - 3263 - 2.67 0.101 545 -535.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.29 13.78 14.31
12672 778.4 -6.8 455 12682 done -0.39 - - 3265 - 2.65 0.091 1967 536.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.81 13.71 13.86
13028 797.3 -5.1 468 13035 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.107 3391 523.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.24 13.80 14.26
13112 802.0 -5.8 483 13120 done -0.39 - - 3264 - 2.67 0.086 1958 -536.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.95
13471 820.1 -4.8 497 13480 roll -0.39 - - 3264 - 2.78 0.104 3395 516.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 13.79 14.28
13502 821.3 -4.2 501 13511 done -0.39 - - 3264 - 2.67 0.086 1975 -531.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
13858 836.4 -4.2 514 13861 done -0.39 - - 3264 - - - 1973 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.26 14.26
14153 848.8 -4.1 519 14161 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.105 3387 519.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.27 13.77 14.29
14188 850.6 -6.4 524 14195 done -0.39 - - 3265 - 2.65 0.086 1975 -532.8 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.95
14532 865.4 -4.4 536 14535 done -0.39 - - 3265 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
14833 879.3 -4.7 541 14842 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.105 3390 520.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.25 13.77 14.27
14889 881.6 -4.9 550 14896 done -0.39 - - 3264 - 2.67 0.086 1953 -538.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
15214 898.9 -5.4 558 15222 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.101 563 -530.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.30 13.78 14.31
15259 901.4 -3.2 565 15268 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.089 1980 534.7 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.93 13.80 13.98
15595 918.6 -5.0 575 15603 roll -0.39 - - 3264 - 2.67 0.106 3385 526.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.30 13.80 14.31
15685 923.0 -5.2 591 15693 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.087 1975 -532.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.98
16039 940.5 -5.0 604 16047 roll -0.39 - - 3264 - 2.70 0.104 3378 519.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.26 13.80 14.27
16069 942.0 -4.2 608 16077 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.087 1959 -535.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 13.93 13.79 13.98
16423 958.5 -4.7 621 16432 roll -0.39 - - 3264 - 2.62 0.101 564 -532.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 13.77 14.25
16501 962.7 -5.3 634 16508 done -0.39 - - 3264 - 2.62 0.088 1969 536.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
16872 981.4 -5.2 650 16880 roll -0.39 - - 3264 - 2.72 0.106 3390 522.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.26 13.76 14.28
16982 987.8 -5.7 670 16990 done -0.39 - - 3264 - 2.65 0.087 1976 -533.6 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
17066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17066 begin apogee
17078 993.6 -6.1 675 17180 done -0.16 0.22 0.122 3342 354.5 - - 2248 - - 96.55 1.921 2940 -4.4 0.449 - - - - - - 13.64 13.69 12.88
17183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin climb
17188 996.7 - 676 17305 done 0.39 0.50 0.083 3527 370.0 - - 2248 - 107.1 100.65 1.921 2502 -4.4 0.443 - - - - - - 13.67 13.42 12.57
17623 981.5 5.2 705 17679 roll 0.41 - - 3526 - 2.67 0.103 841 -527.0 152.8 41.62 1.872 2315 -4.5 0.463 - - - - - - 14.37 13.83 12.97
17756 973.2 6.9 729 17768 done 0.41 - - 3528 - 2.62 0.093 2266 543.9 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.10
18130 947.2 7.1 746 18141 done 0.41 - - 3526 - - - 2265 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
18431 925.6 7.2 751 18441 done 0.41 - - 3531 - - - 2265 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
18729 904.5 7.0 756 18740 done 0.41 - - 3527 - - - 2265 - 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.47
19031 884.7 6.6 761 19043 roll 0.43 - - 3526 - 2.65 0.101 843 -536.6 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.44 13.91 14.45
19079 881.2 10.4 768 19090 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.092 2246 543.8 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
19423 859.6 6.5 778 19434 roll 0.44 - - 3527 - 2.67 0.107 3664 531.1 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.44 13.90 14.45
19465 856.0 10.3 784 19476 done 0.44 - - 3526 - 2.62 0.089 2239 -543.9 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.17
19813 836.0 5.9 795 19825 roll 0.47 - - 3527 - 2.60 0.103 841 -537.7 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.43 13.90 14.45
19900 830.4 6.2 809 19912 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.092 2248 541.2 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
20270 806.9 6.4 824 20282 roll 0.51 0.08 0.157 3589 775.0 2.70 0.106 3666 525.2 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.07 13.86 14.07
20302 803.1 9.6 828 20314 done 0.51 0.12 0.245 3562 -225.0 2.65 0.090 2253 -533.2 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 13.76 13.94 13.99
20655 774.0 8.1 841 20667 roll 0.51 - - 3571 - 2.65 0.101 820 -540.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.41 13.82 14.42
20722 768.6 8.0 852 20735 done 0.51 - - 3577 - 2.65 0.093 2257 542.3 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.11
21030 744.7 7.8 858 21041 roll 0.51 - - 3581 - 2.67 0.099 821 -537.8 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.44
21092 739.3 8.8 868 21103 done 0.51 - - 3580 - 2.65 0.093 2246 537.7 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.09
21414 710.6 9.0 875 21426 roll 0.51 - - 3581 - 2.72 0.108 3667 522.4 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 13.83 14.44
21488 703.5 10.2 887 21500 done 0.51 - - 3585 - 2.67 0.093 2236 -536.0 152.8 - - 2319 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
21863 669.9 9.0 904 21874 roll 0.51 - - 3596 - 2.60 0.099 838 -537.7 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.38 13.81 14.39
21950 661.6 9.6 919 21961 done 0.51 0.12 0.214 3561 -291.7 2.62 0.094 2259 542.4 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.70 13.88 13.95
22308 634.5 7.4 933 22320 roll 0.51 - - 3561 - 2.70 0.107 3665 520.7 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.38 13.78 14.39
22346 631.4 8.1 938 22357 done 0.51 - - 3569 - 2.65 0.088 2252 -533.2 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.07
22700 604.3 7.8 950 22711 roll 0.51 - - 3570 - 2.65 0.102 835 -534.7 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.35 13.78 14.38
22806 596.2 7.4 968 22817 done 0.51 - - 3570 - 2.62 0.093 2246 538.5 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.06
23154 571.0 7.3 979 23165 roll 0.51 - - 3570 - 2.72 0.106 3664 521.3 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.37 13.78 14.38
23228 564.6 8.1 991 23239 done 0.51 - - 3569 - 2.65 0.089 2244 -535.8 152.8 - - 2314 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.04
23601 538.9 6.9 1008 23612 roll 0.51 - - 3570 - 2.62 0.100 842 -535.1 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
23693 533.0 6.8 1023 23704 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2255 539.3 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
24056 508.0 7.0 1037 24068 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.106 3664 521.9 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.36 13.75 14.40
24104 503.9 7.7 1044 24115 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.089 2251 -533.2 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.03
24448 478.5 7.6 1054 24459 roll 0.52 - - 3580 - 2.65 0.099 828 -537.0 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.31 13.76 14.32
24494 474.2 8.2 1061 24506 done 0.52 - - 3581 - 2.65 0.093 2246 535.1 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.03
24834 448.8 7.6 1071 24845 done 0.52 - - 3581 - - - 2246 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.38 14.39 14.39
25132 426.5 7.4 1076 25143 done 0.52 - - 3580 - - - 2246 - 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.37
25432 404.5 7.3 1081 25444 roll 0.52 - - 3582 - 2.70 0.102 821 -527.8 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.38 13.76 14.39
25492 400.2 7.5 1090 25503 done 0.52 - - 3581 - 2.67 0.092 2263 540.1 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.03
25825 377.7 6.8 1098 25835 done 0.53 - - 3583 - - - 2263 - 152.8 - - 2316 - - - - - - - - 14.34 14.35 14.35
26121 357.7 6.7 1103 26132 roll 0.55 - - 3582 - 2.67 0.106 3664 524.7 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.35 13.75 14.38
26163 354.7 6.9 1109 26175 done 0.55 - - 3582 - 2.67 0.086 2234 -535.6 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
26512 330.7 7.0 1120 26524 roll 0.55 - - 3582 - 2.62 0.100 842 -531.3 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.32 13.78 14.33
26559 326.8 7.6 1127 26571 done 0.55 - - 3582 - 2.60 0.090 2244 539.2 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.93 13.76 13.98
26903 301.9 7.4 1137 26913 done 0.55 - - 3582 - - - 2243 - 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.30 14.32 14.31
27197 280.3 7.1 1142 27209 roll 0.55 - - 3582 - 2.65 0.097 845 -527.5 152.8 - - 2315 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.40
27239 277.3 7.2 1148 27250 done 0.55 - - 3581 - 2.62 0.089 2253 537.4 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.00
27588 253.3 7.1 1159 27599 roll 0.55 - - 3582 - 2.70 0.103 3664 522.6 152.8 - - 2320 - - - - - - - - 14.33 13.77 14.33
27666 247.0 7.6 1172 27677 done 0.55 - - 3582 - 2.65 0.086 2255 -531.7 152.8 - - 2321 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.99
28039 222.4 6.7 1188 28051 roll 0.56 - - 3578 - 2.65 0.097 827 -538.9 152.8 - - 2317 - - - - - - - - 14.33 13.76 14.34
28136 215.5 6.7 1204 28147 done 0.57 - - 3582 - 2.65 0.090 2260 540.8 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 13.97 13.80 13.99
28495 193.4 6.1 1217 28505 done 0.60 - - 3582 - - - 2252 - 152.8 - - 2318 - - - - - - - - 14.33 14.36 14.36
28789 177.7 5.1 1222 28835 done 0.62 - - 3582 - - - 2255 - 200.9 39.15 0.961 2120 -5.1 0.184 - - - - - - 14.38 14.11 13.48
29090 157.4 7.1 1227 29101 roll 0.62 - - 3588 - 2.65 0.097 842 -533.2 200.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.41 13.83 14.42
29142 153.4 7.6 1235 29153 done 0.62 - - 3582 - 2.58 0.090 2244 543.4 200.9 - - 2118 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
29482 131.9 6.2 1244 29493 done 0.64 - - 3582 - - - 2244 - 200.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.38
29776 112.7 6.4 1249 29788 roll 0.66 - - 3582 - 2.62 0.096 839 -536.3 200.9 - - 2119 - - - - - - - - 14.42 13.85 14.45
29836 109.1 6.6 1258 29847 done 0.68 - - 3582 - 2.60 0.088 2256 545.0 200.9 - - 2117 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.10
30169 92.1 5.1 1266 30221 roll 0.70 0.12 0.123 3663 675.0 2.60 0.096 843 -543.5 249.5 37.65 0.850 1919 -5.3 0.112 - - - - - - 13.99 14.00 13.52
30303 79.2 11.0 1290 30315 done 0.70 0.15 0.211 3621 -280.0 2.58 0.089 2260 549.2 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 13.78 13.97 14.02
30679 53.9 6.6 1307 30690 roll 0.72 - - 3621 - 2.62 0.102 3664 535.9 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.42 13.88 14.43
30716 50.8 8.0 1312 30727 done 0.72 - - 3622 - 2.60 0.083 2248 -544.6 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.12
31035 25.5 9.1 1328 31046 roll 0.72 - - 3623 - 2.60 0.096 830 -545.4 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.40 13.83 14.40
31177 15.7 5.9 1353 31189 done 0.74 - - 3619 - 2.60 0.088 2245 544.2 249.5 - - 1919 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.10
31360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31360 begin surface coast
31391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31391 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.25 10.10 0.044 92 9.1 0.55 0.109 1967 1703.6 400.08 64.30 0.080 1309 20.4 -0.022 - - - - - -