NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.91 of 350.00 AH used of 24V (48.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 61 VBD -0.59 - - 392 - - - 2399 - -116.8 -26.90 - 2128 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 3 136 roll -0.59 12.60 0.365 3125 216.9 2.65 0.108 3819 535.8 -116.8 -45.30 - 3335 -26.6 - - - - - - - 13.60 13.93 14.42
286 23.6 -13.2 25 298 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.061 2391 -564.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.95 -
539 57.0 -12.3 50 550 roll -0.59 - - 3122 - 2.62 0.086 3818 544.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
581 62.4 -12.8 54 592 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2399 -560.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
833 87.9 -9.8 79 843 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3814 544.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1024 106.7 -10.3 98 1035 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2387 -564.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1277 131.4 -9.7 123 1287 done -0.59 - - 3125 - - - 2382 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1529 154.2 -8.7 148 1539 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.073 994 -548.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.84 -
1570 157.8 -8.3 152 1581 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.070 2399 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
1821 175.8 -6.8 177 1833 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.086 3820 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1883 180.3 -7.1 183 1894 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2395 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
2135 197.9 -7.1 208 2144 done -0.59 - - 3125 - - - 2388 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2385 215.6 -7.1 233 2396 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3809 536.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2447 220.2 -7.6 239 2458 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.063 2390 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2699 239.1 -8.0 264 2709 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.076 999 -549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2741 242.7 -8.7 268 2752 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.071 2404 551.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
3012 264.8 -8.1 283 3022 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.089 3821 545.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
3114 273.1 -8.0 293 3124 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.060 2402 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
3438 298.3 -7.7 305 3448 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 991 -553.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
3479 302.1 -8.2 309 3490 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.071 2412 550.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
3804 326.5 -7.5 321 3814 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.088 3800 538.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
3897 333.9 -7.7 330 3907 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.062 2393 -556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4227 359.0 -7.5 343 4237 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4529 381.7 -7.4 353 4538 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4827 403.3 -7.2 363 4837 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5129 426.2 -7.9 373 5139 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3801 532.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.71 -
5191 431.7 -8.3 379 5201 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.064 2401 -553.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.84 -
5522 458.3 -7.8 392 5531 done -0.59 - - 3131 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5822 481.0 -7.6 402 5832 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6123 503.4 -7.6 412 6133 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.088 3802 529.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.68 -
6193 508.9 -7.5 419 6203 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2391 -553.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6514 531.1 -6.7 431 6523 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6814 550.4 -6.4 441 6823 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7115 568.8 -6.0 451 7125 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7416 587.0 -6.2 461 7426 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7716 605.6 -6.2 471 7725 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8014 625.0 -6.4 481 8025 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3802 530.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.68 -
8056 627.8 -6.8 485 8066 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.063 2404 -552.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.81 -
8381 648.1 -6.2 497 8391 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 988 -544.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.69 -
8422 651.2 -6.9 501 8433 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 2396 541.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.73 -
8747 672.9 -6.9 513 8757 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3822 534.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.62 -
8839 679.8 -7.1 522 8850 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2401 -550.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
9170 702.3 -6.7 535 9180 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 986 -544.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
9211 705.3 -7.4 539 9221 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.073 2398 543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
9532 725.7 -6.3 551 9542 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.092 3820 536.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.55 -
9594 729.5 -6.4 557 9605 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2397 -551.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.77 -
9926 749.3 -5.8 570 9935 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10231 766.3 -5.6 580 10240 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10531 782.5 -5.3 590 10540 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10831 798.3 -5.4 600 10840 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11130 815.1 -5.6 610 11139 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11431 832.2 -5.8 620 11441 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11730 850.0 -5.8 630 11739 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12031 867.4 -5.9 640 12040 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12330 885.0 -5.9 650 12339 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
12631 902.6 -5.9 660 12641 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12930 919.9 -5.7 670 12939 done -0.59 - - 3125 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13231 937.4 -5.9 680 13241 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.093 3819 527.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.65 -
13281 940.7 -6.2 685 13292 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.066 2392 -548.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
13597 959.1 -6.0 696 13606 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
13896 977.0 -6.1 706 13906 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.093 3821 526.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.66 -
13947 980.3 -6.7 711 13958 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.067 2403 -549.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
14133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14133 begin apogee
14144 991.8 -6.0 718 14260 done -0.25 0.40 0.161 3245 300.0 - - 2322 - - 109.05 1.892 2858 -4.3 0.437 - - - - - - 13.49 - 12.72
14263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14263 begin climb
14269 995.1 - 722 14400 roll 0.59 0.82 0.109 3512 325.6 2.72 0.093 3747 523.9 116.8 115.10 1.874 2377 -4.2 0.432 - - - - - - 13.78 13.63 12.55
14441 989.2 6.4 740 14451 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.070 2342 -551.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.89 -
14772 966.1 7.0 753 14781 done 0.61 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15077 945.0 6.9 763 15087 roll 0.61 - - 3523 - 2.60 0.093 3748 540.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
15127 940.8 7.3 768 15137 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.070 2329 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.02 -
15443 919.7 6.8 779 15452 done 0.62 - - 3520 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15742 898.0 7.4 789 15752 roll 0.62 - - 3519 - 2.65 0.093 3752 537.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
15793 893.6 8.4 794 15804 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.070 2323 -553.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.00 -
16106 869.8 7.7 805 16116 done 0.62 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16408 847.5 7.4 815 16418 roll 0.62 - - 3524 - 2.58 0.088 920 -543.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.88 -
16457 843.2 7.3 820 16468 done 0.62 - - 3523 - 2.58 0.076 2341 550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
16773 820.1 7.6 831 16783 roll 0.62 - - 3522 - 2.62 0.093 3746 536.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.86 -
16823 815.6 8.3 836 16834 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.073 2333 -547.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.94 -
17139 793.6 6.8 847 17149 done 0.63 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17439 773.5 6.6 857 17449 roll 0.65 - - 3523 - 2.67 0.093 3754 532.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.84 -
17479 770.1 7.3 861 17490 done 0.65 - - 3522 - 2.60 0.070 2317 -552.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
17802 749.2 6.4 873 17811 done 0.67 - - 3523 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18107 729.5 6.7 883 18117 done 0.68 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18405 709.3 6.9 893 18416 roll 0.68 - - 3523 - 2.70 0.092 3750 529.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
18446 706.1 7.2 897 18457 done 0.68 - - 3522 - 2.58 0.070 2332 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.91 -
18767 683.5 7.3 909 18777 done 0.68 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19072 660.6 7.6 919 19082 roll 0.68 - - 3523 - 2.62 0.084 914 -541.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.81 -
19103 657.8 7.7 922 19114 done 0.68 - - 3523 - 2.58 0.073 2335 550.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.89 -
19435 632.9 7.5 935 19445 roll 0.68 - - 3523 - 2.65 0.093 3747 532.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.77 -
19475 629.5 8.0 939 19485 done 0.68 - - 3523 - 2.58 0.070 2329 -549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.88 -
19798 605.5 7.1 951 19808 roll 0.68 - - 3523 - 2.60 0.083 912 -545.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
19868 600.4 6.8 958 19878 done 0.69 - - 3522 - 2.58 0.072 2330 549.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
20191 579.2 6.4 970 20201 roll 0.71 - - 3523 - 2.65 0.091 3745 534.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
20261 574.1 7.0 977 20271 done 0.71 - - 3523 - 2.58 0.068 2327 -549.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.86 -
20584 555.2 5.7 989 20594 roll 0.74 0.12 0.148 3580 475.0 2.60 0.080 921 -540.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.00 13.76 -
20616 553.1 6.1 992 20626 done 0.77 - - 3579 - 2.58 0.074 2332 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
20946 527.9 7.5 1005 20956 done 0.77 - - 3581 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21250 504.3 8.0 1015 21260 roll 0.77 - - 3581 - 2.65 0.090 3745 533.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.75 -
21301 499.3 9.0 1020 21312 done 0.77 - - 3588 - 2.60 0.068 2326 -545.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 13.83 -
21614 473.1 8.3 1031 21625 roll 0.77 - - 3598 - 2.62 0.083 916 -538.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
21686 466.5 9.2 1038 21696 done 0.77 - - 3598 - 2.60 0.073 2331 544.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
22007 440.1 7.9 1050 22017 roll 0.77 - - 3598 - 2.65 0.090 3740 531.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
22142 428.4 8.8 1063 22152 done 0.77 - - 3601 - 2.58 0.070 2331 -546.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.82 -
22463 403.9 7.2 1075 22472 done 0.77 - - 3602 - - - 2335 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22768 382.6 7.1 1085 22778 roll 0.77 - - 3601 - 2.67 0.089 3748 529.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
22838 376.7 8.0 1092 22848 done 0.77 - - 3602 - 2.60 0.069 2320 -549.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.83 -
23159 353.9 6.8 1104 23169 roll 0.78 - - 3601 - 2.67 0.087 3740 531.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.66 -
23199 351.0 7.2 1108 23209 done 0.78 - - 3602 - 2.58 0.071 2333 -545.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
23521 327.7 7.2 1120 23531 done 0.78 - - 3602 - - - 2333 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23826 304.5 8.2 1130 23836 roll 0.78 - - 3602 - 2.67 0.086 3743 528.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
23918 296.0 9.1 1139 23928 done 0.78 - - 3601 - 2.58 0.067 2327 -548.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
24249 269.4 7.9 1152 24259 roll 0.78 - - 3604 - 2.62 0.082 913 -539.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.71 -
24341 262.1 8.0 1161 24351 done 0.78 - - 3604 - 2.60 0.070 2341 549.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
24654 239.8 7.5 1182 24664 roll 0.78 - - 3604 - 2.60 0.086 3735 536.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.73 -
24725 233.7 8.7 1189 24736 done 0.78 - - 3605 - 2.55 0.067 2326 -552.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 13.81 -
24978 214.1 7.3 1214 24988 roll 0.78 - - 3604 - 2.67 0.086 3742 530.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.73 -
25060 207.4 8.5 1222 25070 done 0.78 - - 3605 - 2.58 0.067 2328 -548.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.72 -
25311 190.0 6.2 1247 25322 roll 0.80 - - 3605 - 2.60 0.081 918 -542.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
25385 185.4 6.3 1254 25396 done 0.82 - - 3605 - 2.58 0.070 2328 546.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
25638 168.6 6.8 1279 25649 roll 0.83 - - 3605 - 2.62 0.086 3742 539.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
25719 162.5 7.5 1287 25730 done 0.83 - - 3604 - 2.58 0.068 2331 -546.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.72 -
25971 148.3 5.4 1312 25982 roll 0.87 - - 3605 - 2.67 0.086 3751 531.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.74 -
26193 136.4 5.5 1334 26204 done 0.91 - - 3604 - 2.60 0.064 2321 -550.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.81 -
26445 124.6 4.3 1359 26516 roll 0.96 - - 3604 - 2.53 0.083 916 -555.3 189.3 57.12 0.853 2084 -5.0 0.142 - - - - - - - 14.11 13.40
26587 114.3 9.5 1373 26599 done 0.96 - - 3605 - 2.55 0.069 2341 558.8 189.3 - - 2082 - - - - - - - - - 14.03 -
26841 91.4 9.0 1398 26851 done 0.96 - - 3605 - - - 2340 - 189.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27093 72.6 6.4 1423 27105 roll 0.98 0.10 0.168 3646 410.0 2.58 0.085 3733 539.9 189.3 - - 2085 - - - - - - - - 14.12 13.90 -
27126 70.4 6.7 1426 27137 done 0.99 - - 3656 - 2.53 0.064 2320 -558.5 189.3 - - 2086 - - - - - - - - - 14.01 -
27378 55.1 4.6 1451 27439 roll 1.03 - - 3656 - 2.55 0.080 925 -547.1 254.1 51.20 0.757 1818 -5.2 0.074 - - - - - - - 14.11 13.50
27501 48.3 6.9 1463 27512 done 1.03 - - 3657 - 2.50 0.070 2328 561.2 254.1 - - 1818 - - - - - - - - - 14.07 -
27754 30.5 8.5 1488 27763 done 1.03 - - 3656 - - - 2328 - 254.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
28004 9.7 8.9 1513 28016 roll 1.03 - - 3657 - 2.58 0.085 3744 548.8 254.1 - - 1819 - - - - - - - - - 13.84 -
28059 5.3 8.2 1518 28069 done 1.03 - - 3657 - 2.53 0.064 2325 -560.9 254.1 - - 1819 - - - - - - - - - 14.00 -
28075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28075 begin surface coast
28107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28107 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.10 9.55 0.067 388 40.6 0.15 0.139 2400 9133.3 350.04 41.80 0.094 1430 34.2 -0.117 - - - - - -