prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 99.81 of 150.00 AH used of 24V (33.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.55 of 100.00 AH used of 10V (26.45% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -4.0 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 124 | VBD | -0.83 | - | - | 121 | - | - | - | 2573 | - | -243.3 | -93.07 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 4.2 | -11.7 | 12 | 171 | roll | -0.83 | 8.70 | 0.236 | 2077 | 224.8 | 2.15 | 0.057 | 3842 | 590.2 | -243.3 | -13.68 | - | 3846 | -71.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 25.85 | 26.56 |
| 284 | 68.7 | -34.1 | 25 | 290 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.10 | 0.026 | 2519 | -630.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 617 | 167.0 | -26.4 | 41 | 622 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.25 | 0.047 | 3819 | 577.8 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 693 | 187.4 | -26.4 | 44 | 699 | done | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.05 | 0.024 | 2505 | -641.0 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1018 | 260.5 | -21.3 | 60 | 1025 | roll | -0.83 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.045 | 3835 | 583.3 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1071 | 272.0 | -21.7 | 62 | 1079 | done | -0.83 | 0.10 | 0.163 | 2092 | 250.0 | 2.05 | 0.024 | 2512 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.34 | - |
| 1403 | 331.4 | -17.7 | 78 | 1409 | roll | -0.83 | - | - | 2087 | - | 2.22 | 0.047 | 3829 | 593.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 1441 | 336.9 | -17.9 | 79 | 1447 | done | -0.83 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.022 | 2498 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1757 | 396.8 | -17.4 | 95 | 1763 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.044 | 3832 | 600.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1813 | 405.0 | -17.8 | 97 | 1819 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.023 | 2497 | -651.2 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2140 | 461.3 | -16.4 | 113 | 2146 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.22 | 0.045 | 3828 | 599.5 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2248 | 478.2 | -17.3 | 117 | 2253 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.022 | 2502 | -653.2 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2564 | 532.5 | -15.3 | 133 | 2571 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.046 | 3847 | 597.8 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2621 | 539.8 | -15.1 | 135 | 2627 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.026 | 2511 | -642.3 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2947 | 590.5 | -15.3 | 151 | 2953 | roll | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.25 | 0.050 | 3829 | 585.8 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3002 | 598.8 | -15.7 | 153 | 3009 | done | -0.83 | - | - | 2086 | - | 2.05 | 0.023 | 2498 | -649.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3326 | 652.7 | -16.7 | 164 | 3332 | roll | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.25 | 0.045 | 3830 | 592.0 | -243.3 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3398 | 665.1 | -17.0 | 166 | 3404 | done | -0.83 | - | - | 2077 | - | 2.08 | 0.024 | 2501 | -638.9 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3735 | 723.4 | -17.1 | 177 | 3741 | roll | -0.83 | - | - | 2073 | - | 2.28 | 0.047 | 3828 | 582.0 | -243.3 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3831 | 735.9 | -17.2 | 179 | 3839 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | 2.05 | 0.024 | 2509 | -643.4 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4142 | 792.2 | -17.0 | 190 | 4144 | done | -0.83 | - | - | 2074 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 842.9 | -16.7 | 200 | 4443 | roll | -0.83 | - | - | 2062 | - | 2.28 | 0.050 | 3830 | 578.9 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4492 | 849.6 | -16.8 | 201 | 4499 | done | -0.83 | 0.12 | 0.139 | 2097 | 291.7 | 2.08 | 0.025 | 2505 | -637.0 | -243.3 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.24 | - |
| 4816 | 900.3 | -14.5 | 212 | 4817 | done | -0.83 | - | - | 2097 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 941.5 | -13.7 | 222 | 5123 | roll | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.28 | 0.050 | 3829 | 580.3 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5161 | 946.9 | -13.6 | 223 | 5167 | done | -0.83 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 2502 | -638.0 | -243.3 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5500 | 993.7 | -13.8 | 234 | 5724 | done | -0.12 | 0.68 | 0.101 | 2318 | 336.8 | 0.10 | 0.031 | 2528 | 260.0 | - | 213.70 | 0.945 | 2844 | -4.5 | 0.497 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 24.94 | 23.54 |
| 5731 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5731 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | 1008.4 | - | 240 | 5986 | roll | 0.83 | 0.80 | 0.027 | 2682 | 455.0 | 2.62 | 0.023 | 1100 | -545.0 | 243.3 | 236.00 | 0.936 | 1850 | -4.2 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.24 | 23.69 |
| 6021 | 991.8 | 13.2 | 248 | 6030 | done | 0.83 | 0.15 | 0.159 | 2631 | -340.0 | 2.70 | 0.024 | 2597 | 554.4 | 243.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.63 | - |
| 6335 | 947.9 | 12.7 | 259 | 6340 | roll | 0.83 | - | - | 2621 | - | 2.05 | 0.038 | 3854 | 613.2 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 6398 | 941.8 | 12.9 | 260 | 6406 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.05 | 0.016 | 2494 | -663.4 | 243.3 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6707 | 898.7 | 12.7 | 271 | 6713 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.037 | 3833 | 582.2 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6782 | 887.9 | 13.7 | 273 | 6788 | done | 0.83 | - | - | 2631 | - | 2.00 | 0.015 | 2528 | -652.5 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 7114 | 842.4 | 13.7 | 284 | 7115 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | - | - | 2524 | - | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 799.9 | 14.5 | 294 | 7421 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.037 | 3835 | 590.5 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7510 | 788.3 | 15.5 | 296 | 7518 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.015 | 2513 | -651.2 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7821 | 740.8 | 13.7 | 307 | 7827 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.038 | 3852 | 587.3 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7843 | 740.8 | 13.7 | 307 | 7849 | done | 0.83 | - | - | 2632 | - | 2.05 | 0.017 | 2502 | -658.5 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8166 | 696.2 | 12.2 | 318 | 8171 | roll | 0.83 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.039 | 3834 | 584.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 8209 | 691.4 | 12.3 | 319 | 8216 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.016 | 2514 | -650.2 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8541 | 651.1 | 12.0 | 330 | 8547 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.038 | 3839 | 588.9 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 8595 | 646.3 | 12.3 | 331 | 8602 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.015 | 2514 | -652.7 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8918 | 606.4 | 11.3 | 342 | 8919 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | - | - | 2513 | - | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 571.8 | 11.7 | 356 | 9223 | roll | 0.83 | - | - | 2623 | - | 2.28 | 0.038 | 3828 | 576.8 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 9279 | 565.9 | 12.1 | 358 | 9284 | done | 0.83 | - | - | 2633 | - | 2.03 | 0.016 | 2518 | -645.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9597 | 526.3 | 11.9 | 374 | 9603 | roll | 0.83 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.026 | 1098 | -574.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9641 | 522.9 | 12.0 | 375 | 9649 | done | 0.83 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.024 | 2594 | 564.5 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 9947 | 487.3 | 10.2 | 391 | 9952 | roll | 0.85 | - | - | 2652 | - | 2.65 | 0.024 | 1107 | -561.1 | 248.7 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 9974 | 484.4 | 10.0 | 392 | 9998 | done | 0.88 | - | - | 2647 | - | 2.65 | 0.024 | 2596 | 561.9 | 259.7 | 15.27 | 0.659 | 1788 | -2.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.25 |
| 10299 | 452.7 | 10.0 | 408 | 10322 | roll | 0.92 | - | - | 2651 | - | 2.05 | 0.038 | 3835 | 604.4 | 272.5 | 15.25 | 0.661 | 1733 | -3.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.20 |
| 10355 | 446.9 | 10.2 | 410 | 10361 | done | 0.93 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.015 | 2526 | -644.8 | 277.2 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10683 | 413.9 | 10.0 | 426 | 10707 | roll | 0.97 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.037 | 3847 | 567.0 | 289.2 | 18.00 | 0.669 | 1662 | -3.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.16 |
| 10738 | 407.4 | 10.3 | 428 | 10743 | done | 0.97 | - | - | 2658 | - | 2.05 | 0.015 | 2511 | -651.7 | 289.2 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11069 | 373.5 | 10.5 | 444 | 11075 | roll | 0.97 | - | - | 2671 | - | 2.45 | 0.024 | 1098 | -576.7 | 289.2 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11107 | 370.1 | 10.8 | 445 | 11114 | done | 0.97 | - | - | 2664 | - | 2.65 | 0.024 | 2596 | 565.3 | 289.2 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11426 | 335.1 | 10.1 | 461 | 11432 | roll | 0.99 | - | - | 2657 | - | 2.03 | 0.038 | 3849 | 617.2 | 296.1 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11482 | 329.7 | 10.6 | 463 | 11488 | done | 0.99 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.015 | 2512 | -652.2 | 296.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11811 | 296.5 | 9.7 | 479 | 11842 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.092 | 2750 | 830.0 | 2.55 | 0.024 | 1098 | -554.5 | 316.1 | 25.27 | 0.584 | 1554 | -3.8 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.91 | 24.30 |
| 11880 | 288.7 | 11.4 | 481 | 11889 | done | 1.05 | 0.15 | 0.151 | 2700 | -333.3 | 2.67 | 0.023 | 2603 | 563.7 | 316.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.94 | - |
| 12189 | 252.3 | 11.6 | 497 | 12190 | done | 1.05 | - | - | 2700 | - | - | - | 2600 | - | 316.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12487 | 213.9 | 12.1 | 512 | 12493 | roll | 1.05 | - | - | 2713 | - | 2.67 | 0.023 | 1093 | -564.4 | 316.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12578 | 204.0 | 10.8 | 516 | 12584 | done | 1.05 | - | - | 2710 | - | 2.67 | 0.022 | 2608 | 567.4 | 316.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12912 | 172.3 | 9.8 | 532 | 12936 | roll | 1.10 | - | - | 2724 | - | 2.78 | 0.022 | 1105 | -540.6 | 333.8 | 15.68 | 0.484 | 1477 | -3.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.45 |
| 12996 | 164.4 | 10.1 | 535 | 13009 | done | 1.13 | - | - | 2720 | - | 2.65 | 0.021 | 2600 | 564.2 | 342.5 | 4.20 | 0.429 | 1454 | -5.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.49 |
| 13308 | 129.4 | 10.4 | 551 | 13309 | done | 1.13 | - | - | 2723 | - | - | - | 2598 | - | 342.5 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13607 | 105.4 | 7.2 | 566 | 13782 | roll | 1.46 | 0.28 | 0.044 | 2862 | 496.4 | 2.08 | 0.033 | 3851 | 602.4 | 453.5 | 162.65 | 0.316 | 1012 | -2.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.60 | 24.61 |
| 13819 | 73.8 | 17.2 | 574 | 13829 | done | 1.46 | 0.15 | 0.177 | 2835 | -180.0 | 2.05 | 0.014 | 2519 | -649.8 | 453.5 | 3.12 | 0.155 | 1002 | -3.2 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.89 | 24.87 |
| 14124 | 28.0 | 13.0 | 598 | 14137 | roll | 1.46 | - | - | 2848 | - | 2.58 | 0.022 | 1095 | -551.9 | 453.5 | 2.53 | 0.145 | 1012 | 4.0 | -0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.98 |
| 14147 | 26.1 | 13.4 | 599 | 14156 | done | 1.46 | - | - | 2844 | - | 2.67 | 0.021 | 2602 | 564.4 | 453.5 | 2.08 | 0.152 | 1003 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.98 |
| 14294 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14294 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14322 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -6.89 | 6.78 | 0.021 | 135 | 19.9 | 0.15 | 0.054 | 2487 | -44900.0 | 592.89 | 103.65 | 0.115 | 435 | 4.2 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||