NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.24 of 350.00 AH used of 24V (38.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 74 done -0.78 - - 227 - - - 2215 - -77.9 -60.45 0.003 3369 - - - - - - - - 14.84 12.62 14.71
77 4.5 -13.7 11 97 done -0.78 11.95 0.413 2499 190.1 - - 2216 - -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 14.35 14.27
286 65.2 -24.2 45 291 roll -0.46 0.45 0.297 2604 233.3 1.23 0.032 1497 -584.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.53 13.97 13.78
304 69.4 -23.5 48 312 done -0.23 0.22 0.235 2677 331.8 1.30 0.046 2197 538.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.78 14.26 14.12
492 85.4 -8.1 67 496 roll -0.40 0.15 0.138 2620 -380.0 1.25 0.031 1494 -562.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
528 89.9 -12.3 74 535 done -0.46 - - 2620 - 1.30 0.044 2202 544.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
717 105.0 -6.1 93 722 roll -0.56 0.12 0.137 2565 -458.3 1.15 0.056 2895 602.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.49 14.16 14.50
846 114.2 -8.0 118 853 done -0.59 - - 2565 - 1.10 0.033 2175 -654.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
1032 131.8 -10.2 137 1037 roll -0.59 - - 2565 - 1.23 0.060 2895 585.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1068 135.5 -9.8 144 1075 done -0.59 - - 2565 - 1.05 0.034 2200 -661.9 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1257 152.6 -7.8 163 1261 roll -0.59 - - 2565 - 1.17 0.062 2890 589.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
1299 155.8 -7.2 171 1303 done -0.63 - - 2565 - 1.05 0.034 2193 -663.8 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.39 14.36 14.40
1491 168.6 -6.7 191 1495 roll -0.63 - - 2565 - 1.15 0.037 1526 -580.0 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
1534 171.6 -7.1 199 1538 done -0.63 - - 2565 - 1.25 0.047 2194 534.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
1729 184.4 -6.2 219 1733 roll -0.68 - - 2565 - 1.20 0.037 1523 -559.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
1787 188.2 -6.5 230 1794 done -0.74 0.10 0.096 2521 -440.0 1.27 0.048 2208 539.4 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.06 14.19 14.13
1975 203.0 -9.1 249 1979 roll -0.68 - - 2517 - 1.15 0.062 2900 601.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
2062 211.8 -10.0 266 2070 done -0.63 0.12 0.239 2548 258.3 1.08 0.035 2202 -646.3 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.64 14.30 13.81
2248 226.6 -7.3 285 2253 roll -0.63 - - 2548 - 1.17 0.037 1528 -576.1 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 15.02 14.23 15.03
2377 236.1 -6.9 310 2383 done -0.63 - - 2548 - 1.25 0.049 2190 529.6 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.20 14.14 14.23
2562 249.9 -7.3 329 2566 roll -0.63 - - 2548 - 1.20 0.038 1526 -553.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.03
2650 256.4 -7.7 346 2656 done -0.67 - - 2548 - 1.27 0.050 2201 531.5 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.18 14.13 14.21
2835 269.9 -7.2 353 2839 roll -0.67 - - 2548 - 1.20 0.037 1532 -557.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.20 15.04
2907 275.2 -7.2 367 2912 done -0.70 - - 2548 - 1.25 0.050 2197 532.0 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.17 14.13 14.22
3111 290.7 -7.6 377 3116 roll -0.70 - - 2548 - 1.17 0.067 2893 594.9 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
3152 293.8 -6.9 385 3157 done -0.74 - - 2548 - 1.08 0.037 2196 -645.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.30 14.28 14.33
3356 308.1 -7.0 395 3361 roll -0.77 0.12 0.138 2499 -408.3 1.23 0.060 2894 567.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.00 14.50
3409 312.8 -9.3 405 3415 done -0.70 0.10 0.243 2524 250.0 1.08 0.037 2195 -647.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.63 14.26 13.77
3604 330.6 -9.2 413 3609 roll -0.67 - - 2524 - 1.17 0.040 1533 -565.8 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.05
3700 339.3 -8.8 431 3704 done -0.67 - - 2524 - 1.27 0.051 2206 529.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
3912 358.8 -9.0 443 3916 roll -0.67 - - 2524 - 1.23 0.040 1535 -545.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
3988 365.4 -8.5 458 3992 done -0.67 - - 2524 - 1.27 0.052 2205 527.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.12 14.06 14.16
4186 381.3 -8.0 467 4190 roll -0.67 - - 2524 - 1.17 0.068 2894 588.9 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
4308 390.7 -7.5 491 4312 done -0.67 - - 2524 - 1.08 0.039 2214 -629.6 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.23 14.21 14.26
4458 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4458 begin apogee
4465 401.8 -7.3 501 4559 done -0.15 0.73 0.239 2707 250.7 - - 2208 - - 90.68 1.270 3049 -3.5 0.218 - - - - - - 13.71 14.18 13.24
4560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4560 begin loiter
4788 397.1 3.4 506 4789 done -0.15 - - 2707 - - - 2209 - - - - 3042 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5390 385.1 1.7 511 5392 done -0.54 0.38 0.086 2577 -342.1 - - 2208 - - - - 3038 - - - - - - - - 14.34 14.50 14.46
5990 373.6 2.0 516 5992 done -0.73 0.17 0.125 2517 -352.9 - - 2208 - - - - 3034 - - - - - - - - 14.42 14.53 14.50
6591 353.3 3.6 521 6593 done -0.64 0.15 0.275 2546 193.3 - - 2209 - - - - 3031 - - - - - - - - 13.91 14.24 14.14
7190 334.2 3.1 526 7192 done -0.60 - - 2546 - - - 2208 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
7789 322.5 1.8 531 7790 done -0.60 - - 2547 - - - 2208 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8391 309.5 2.3 536 8393 done -0.60 - - 2547 - - - 2207 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8990 295.3 2.4 541 8992 done -0.57 - - 2546 - - - 2208 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
9589 281.8 2.3 546 9591 done -0.53 0.17 0.290 2583 217.6 - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.66 14.04 13.94
10192 273.7 1.2 551 10193 done -0.57 - - 2584 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10791 268.3 0.9 556 10792 done -0.62 - - 2584 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11389 263.1 0.8 561 11391 done -0.66 0.12 0.145 2543 -341.7 - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.52
11991 256.6 1.1 566 11992 done -0.60 - - 2543 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
12592 242.8 2.3 571 12594 done -0.54 0.17 0.275 2578 205.9 - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.64 13.99 13.88
13189 238.5 0.6 576 13190 done -0.54 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13790 234.7 0.5 581 13791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14390 228.9 1.1 586 14391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14990 221.8 1.1 591 14991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
15590 218.9 0.4 596 15591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
16190 214.1 0.8 601 16191 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
16789 214.2 -0.2 606 16790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17391 208.1 1.3 611 17392 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17990 207.2 -0.2 616 17991 done -0.54 - - 2579 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
18589 210.5 -0.5 621 18590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19190 205.9 1.1 626 19191 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
19791 201.6 0.5 631 19792 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20389 204.2 -0.7 636 20390 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20990 207.9 -0.5 641 20991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21590 204.0 0.8 646 21591 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22190 204.4 -0.3 651 22191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22790 205.8 0.1 656 22791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
23390 206.0 -0.2 661 23391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23989 205.2 -0.1 666 23990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
24591 201.2 0.3 671 24593 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25190 200.6 -0.2 676 25191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
25789 201.1 -0.4 681 25790 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
26390 199.0 0.5 686 26391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
26991 200.7 -0.2 691 26992 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
27589 204.7 -0.7 696 27590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
28190 206.8 -0.4 701 28191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
28790 204.2 0.7 706 28791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29389 201.9 0.4 711 29390 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29991 207.4 -1.0 716 29992 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30590 204.2 0.6 721 30591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
31189 202.4 0.1 726 31190 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31790 199.6 0.6 731 31791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
32391 205.8 -1.3 736 32392 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32989 206.3 -0.3 741 32990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
33590 207.0 0.1 746 33591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34190 217.0 -1.9 751 34191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34790 216.4 0.4 756 34791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35390 212.4 0.7 761 35391 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
35990 208.7 0.6 766 35991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36589 209.1 0.3 771 36590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
37191 210.3 -0.2 776 37192 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37790 208.7 0.2 781 37791 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
38389 210.2 -0.3 786 38390 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38990 217.0 -1.2 791 38991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
39591 212.1 1.3 796 39592 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40189 217.4 -1.2 801 40190 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40790 219.1 -0.1 806 40791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
41390 212.5 1.5 811 41391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
41990 212.8 -0.4 816 41991 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42590 215.2 -0.6 821 42591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43190 212.0 0.8 826 43191 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
43789 210.7 0.4 831 43790 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
44391 212.1 -0.4 836 44392 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44990 210.5 0.5 841 44991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
45589 209.0 - 846 45590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46190 212.8 -0.2 851 46191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
46790 214.1 -0.6 856 46791 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47390 211.8 0.1 861 47391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47990 206.3 1.4 866 47991 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
48590 206.0 0.2 871 48591 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49189 203.4 0.3 876 49190 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49791 200.2 0.5 881 49793 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50390 205.5 -1.5 886 50391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50989 202.2 0.7 891 50990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51590 200.5 0.1 896 51591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
52191 199.3 0.4 901 52192 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52789 199.3 0.1 906 52790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53390 198.2 0.1 911 53391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53992 202.4 -0.8 916 53993 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54590 199.0 0.9 921 54591 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55190 197.5 - 926 55191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55790 201.3 -0.5 931 55791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
56389 198.8 0.5 936 56390 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
56991 198.1 -0.1 941 56992 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57590 200.0 -0.1 946 57591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
58189 200.1 -0.2 951 58190 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58790 202.9 -0.6 956 58791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
59391 205.6 -0.4 961 59392 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59989 205.1 0.5 966 59990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60590 204.9 - 971 60591 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61190 203.8 -0.2 976 61191 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61789 200.6 1.0 981 61790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62391 197.8 0.4 986 62393 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62990 198.4 -0.2 991 62991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
63590 196.1 0.5 996 63592 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64190 196.8 - 1001 64191 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
64791 199.7 -0.8 1006 64792 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65389 197.6 0.2 1011 65390 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65990 198.9 -0.2 1016 65991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
66590 196.1 0.6 1021 66591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67190 198.9 -0.8 1026 67191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
67790 196.1 0.7 1031 67791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
68390 196.6 -0.3 1036 68391 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
68989 194.5 0.4 1041 68990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69591 194.5 0.1 1046 69593 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70190 199.9 -0.8 1051 70191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
70789 202.7 -0.5 1056 70790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71390 205.7 -0.6 1061 71391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
71991 204.3 0.3 1066 71992 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72589 205.9 -0.3 1071 72590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73192 206.9 -0.1 1076 73193 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73790 212.6 -0.9 1081 73791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74390 214.4 -0.2 1086 74391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
74990 217.9 -0.5 1091 74991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
75590 215.0 0.6 1096 75591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76189 213.9 -0.1 1101 76190 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76791 219.3 -0.9 1106 76792 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77390 217.6 0.4 1111 77391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
77989 221.2 -0.7 1116 77990 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78590 225.3 -0.8 1121 78591 done -0.54 - - 2578 - - - 2209 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
79191 223.9 0.6 1126 79192 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
79789 219.7 0.4 1131 79790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
80390 224.5 -1.0 1136 80391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
80990 219.3 1.1 1141 80991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81590 225.8 -1.3 1146 81591 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82190 228.7 -0.3 1151 82191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
82792 225.6 0.4 1156 82793 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83389 227.7 -0.3 1161 83390 done -0.54 - - 2579 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
83990 231.4 -0.6 1166 83991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
84591 230.4 0.2 1171 84592 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85189 231.7 -0.4 1176 85190 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85790 226.8 1.0 1181 85791 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86390 234.9 -1.7 1186 86391 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86990 231.6 0.8 1191 86991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87590 236.0 -0.7 1196 87591 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
88190 234.4 0.4 1201 88191 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
88789 234.2 - 1206 88790 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89391 236.1 -0.4 1211 89392 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89990 238.7 -0.5 1216 89991 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
90589 231.8 1.2 1221 90590 done -0.54 - - 2578 - - - 2208 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90946 end loiter: LOITER_COMPLETE
90946 begin climb
90949 233.4 - 1224 91022 roll 0.78 1.77 0.234 2997 236.7 1.27 0.046 1528 -535.4 77.9 64.28 1.180 2725 -4.7 0.180 - - - - - - 12.58 14.20 12.82
91067 229.0 5.6 1246 91108 done 1.07 0.25 0.069 3108 444.0 1.27 0.048 2204 532.3 115.3 33.80 1.148 2577 -4.4 0.170 - - - - - - 14.16 14.12 13.19
91286 205.0 11.5 1272 91290 roll 1.07 - - 3108 - 1.17 0.064 2901 595.7 115.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.84 14.16 14.85
91381 193.1 11.9 1291 91388 done 1.03 - - 3110 - 1.12 0.042 2216 -611.6 115.3 - - 2574 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
91570 172.1 10.7 1310 91574 roll 1.00 - - 3111 - 1.27 0.044 1500 -563.8 115.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.92
91623 166.7 10.0 1320 91627 done 1.04 - - 3112 - 1.33 0.049 2206 530.8 115.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
91817 147.8 10.6 1340 91821 roll 1.04 - - 3112 - 1.30 0.043 1502 -541.5 115.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.96
91862 142.9 9.2 1349 91870 done 1.08 - - 3112 - 1.30 0.047 2202 538.5 115.3 - - 2573 - - - - - - - - 14.22 14.19 14.28
92049 128.7 6.2 1368 92083 roll 1.11 - - 3112 - 1.15 0.062 2894 601.7 144.7 27.95 1.056 2453 -4.3 0.102 - - - - - - 14.98 14.39 13.47
92133 122.6 9.3 1384 92137 done 1.14 - - 3112 - 1.12 0.040 2183 -634.8 144.7 - - 2450 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
92329 104.5 9.9 1404 92333 roll 1.21 0.12 0.146 3167 458.3 1.20 0.040 1525 -548.3 144.7 - - 2449 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
92373 99.7 11.0 1412 92376 done 1.21 - - 3166 - 1.25 0.049 2198 538.4 144.7 - - 2449 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.34
92565 86.7 2.9 1432 92636 roll 1.30 - - 3167 - 1.20 0.060 2905 589.2 220.6 63.42 0.991 2142 -4.8 0.083 - - - - - - 14.96 14.28 13.43
92750 73.7 9.3 1468 92753 done 1.35 - - 3167 - 1.12 0.040 2203 -626.8 220.6 - - 2139 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.35
92945 58.5 7.6 1488 92950 roll 1.45 0.15 0.138 3222 366.7 1.20 0.056 2895 576.7 220.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
92961 56.7 8.0 1491 92968 done 1.45 - - 3226 - 1.12 0.037 2195 -625.0 220.6 - - 2137 - - - - - - - - 14.35 14.32 14.37
93149 42.6 5.0 1521 93194 roll 1.50 - - 3230 - 1.20 0.041 1507 -573.3 266.8 35.65 0.920 1953 -5.2 0.047 - - - - - - 14.91 14.38 13.58
93203 39.7 6.5 1529 93211 done 1.55 - - 3230 - 1.27 0.047 2206 550.4 266.8 - - 1953 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
93397 23.7 10.1 1566 93404 roll 1.55 - - 3232 - 1.27 0.041 1516 -543.3 266.8 - - 1952 - - - - - - - - 14.87 14.28 14.89
93427 20.5 10.1 1571 93434 done 1.61 0.10 0.108 3274 420.0 1.25 0.045 2201 548.0 266.8 - - 1952 - - - - - - - - 14.14 14.28 14.23
93592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93592 begin surface coast
93618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93619 begin surface
SM 0.78 - - - - -7.80 9.18 0.089 250 27.2 - - 2202 - 400.08 54.83 0.078 1417 25.8 -0.026 - - - - - -