OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 723 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.59 of 147.00 AH used of 24V ( 4.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 98.08 of 122.20 AH used of 10V (19.74% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.5 m • Transponder ping count: 957
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 140 - - - 2409 - -117.3 -39.65 - 2767 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.1 4 107 roll -0.67 13.60 0.278 3096 217.4 2.60 0.092 3801 535.4 -117.3 -11.60 - 3358 -50.9 - - - - - - - - - -
312 35.2 -10.3 25 317 done -0.54 0.17 0.150 3143 276.5 2.40 0.052 2388 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
638 59.9 -7.2 55 640 done -0.54 - - 3143 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
966 83.5 -7.1 84 968 done -0.54 - - 3143 - - - 2389 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1277 105.9 -7.5 99 1281 roll -0.54 - - 3144 - 2.53 0.065 986 -554.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1318 109.1 -7.9 101 1322 done -0.54 - - 3142 - 2.42 0.058 2405 586.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1646 133.4 -7.2 117 1650 roll -0.54 - - 3141 - 2.53 0.078 3806 553.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1692 136.9 -7.4 119 1697 done -0.63 - - 3141 - 2.38 0.051 2397 -592.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2025 163.3 -8.1 133 2030 roll -0.89 0.30 0.085 3029 -373.3 2.58 0.074 3818 550.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2207 183.1 -10.7 138 2212 done -0.66 0.28 0.146 3101 257.1 2.38 0.052 2392 -599.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2526 206.7 -7.1 149 2527 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2833 229.3 -7.5 159 2834 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3139 251.5 -7.1 169 3140 done -0.66 - - 3102 - - - 2394 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3446 272.2 -6.5 179 3450 roll -0.66 - - 3099 - 2.70 0.077 3806 523.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3475 274.1 -6.5 180 3479 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.051 2403 -579.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3818 294.3 -5.6 191 3819 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4122 312.7 -6.1 198 4123 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4426 333.4 -7.0 203 4427 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4728 355.5 -7.3 208 4729 done -0.66 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5033 375.1 -6.3 213 5037 roll -0.66 - - 3099 - 2.62 0.067 991 -539.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5068 377.4 -6.2 213 5072 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.060 2397 581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5397 396.1 -5.6 219 5401 roll -0.66 - - 3099 - 2.60 0.079 3816 545.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5431 398.3 -6.1 219 5435 done -0.66 - - 3099 - 2.40 0.052 2392 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5758 417.5 -5.9 225 5762 roll -0.66 - - 3099 - 2.47 0.068 994 -566.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5798 420.0 -6.4 225 5802 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.059 2400 581.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6121 440.1 -6.2 231 6122 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6422 458.0 -5.9 236 6424 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6726 475.1 -5.7 241 6727 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7029 492.3 -5.7 246 7030 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7333 510.7 -6.2 251 7334 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7635 529.7 -6.2 256 7636 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7938 548.0 -6.0 261 7939 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8241 566.4 -6.1 266 8242 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8544 585.4 -6.3 271 8545 done -0.66 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8848 605.0 -6.5 276 8853 roll -0.66 - - 3099 - 2.58 0.068 995 -544.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8883 607.6 -6.8 276 8887 done -0.66 - - 3099 - 2.45 0.061 2408 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9211 627.5 -6.1 282 9212 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9513 644.2 -5.4 287 9518 roll -0.66 - - 3099 - 2.60 0.068 994 -543.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9543 645.9 -5.7 287 9548 done -0.71 - - 3099 - 2.45 0.061 2408 577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9877 665.0 -5.8 293 9878 done -0.71 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10180 683.4 -6.1 298 10181 done -0.75 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10484 701.6 -6.0 303 10489 roll -0.79 0.12 0.087 3053 -383.3 2.58 0.068 991 -548.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10525 704.5 -7.1 303 10529 done -0.75 - - 3053 - 2.45 0.061 2401 575.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10847 726.8 -6.8 309 10852 roll -0.69 0.15 0.130 3100 313.3 2.58 0.081 3814 547.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10904 730.2 -6.1 309 10911 done -0.78 0.12 0.084 3057 -358.3 2.38 0.054 2396 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11216 750.5 -6.5 315 11217 done -0.78 - - 3057 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11520 770.9 -6.8 320 11524 roll -0.78 - - 3057 - 2.62 0.079 3809 538.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11555 773.5 -7.8 320 11559 done -0.78 - - 3057 - 2.42 0.053 2389 -586.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11883 797.0 -7.2 326 11884 done -0.78 - - 3057 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12187 818.0 -6.9 331 12188 done -0.78 - - 3057 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12489 837.7 -6.4 336 12490 done -0.78 - - 3057 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12793 856.3 -6.1 341 12797 roll -0.78 - - 3057 - 2.62 0.080 3809 541.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12821 858.1 -6.5 341 12825 done -0.78 - - 3057 - 2.42 0.054 2390 -586.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13161 877.2 -5.6 347 13162 done -0.78 - - 3056 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13463 894.8 -5.8 352 13467 roll -0.78 - - 3057 - 2.62 0.080 3812 542.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13485 896.2 -6.2 352 13489 done -0.78 - - 3057 - 2.45 0.054 2397 -577.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13824 916.6 -6.0 358 13825 done -0.78 - - 3057 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14127 935.9 -6.4 363 14129 done -0.78 - - 3057 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14432 955.9 -6.6 368 14436 roll -0.78 - - 3057 - 2.65 0.080 3811 532.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14471 958.9 -7.2 368 14475 done -0.78 - - 3057 - 2.50 0.054 2396 -566.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14793 980.3 -6.6 374 14797 roll -0.78 - - 3057 - 2.58 0.071 983 -547.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14817 982.0 -6.8 374 14821 done -0.78 - - 3057 - 2.47 0.061 2409 577.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14972 begin apogee
14982 992.6 6.8 377 15096 done -0.22 0.62 0.133 3241 296.8 - - 2192 - - 110.53 1.493 2876 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
15097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15097 begin climb
15101 997.8 - 379 15228 roll 0.67 0.93 0.080 3533 314.0 2.85 0.074 797 -489.5 117.3 118.85 1.442 2397 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
15318 995.1 7.2 382 15323 done 0.33 0.45 0.171 3431 -226.7 2.67 0.057 2209 528.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15663 979.4 4.5 388 15687 roll 0.30 - - 3431 - 2.65 0.077 3606 527.2 135.2 18.33 1.368 2324 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
15758 973.9 6.8 389 15764 done 0.20 0.22 0.170 3388 -195.5 2.58 0.058 2207 -542.2 135.2 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16098 959.1 4.3 395 16128 roll 0.32 0.10 0.084 3425 370.0 2.62 0.074 777 -545.8 159.4 24.10 1.402 2226 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
16175 955.1 5.4 396 16179 done 0.37 - - 3425 - 2.60 0.058 2208 550.4 159.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16531 935.5 5.5 402 16532 done 0.43 - - 3425 - - - 2207 - 159.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16834 919.2 5.3 407 16836 done 0.49 0.15 0.090 3490 433.3 - - 2207 - 159.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17138 896.9 7.5 412 17140 done 0.32 0.25 0.144 3420 -280.0 - - 2208 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17440 880.8 5.2 417 17441 done 0.32 - - 3420 - - - 2208 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17743 864.0 5.6 422 17744 done 0.32 - - 3421 - - - 2207 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18046 847.5 5.4 427 18047 done 0.32 - - 3420 - - - 2208 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18349 832.1 5.0 432 18353 roll 0.32 - - 3421 - 2.60 0.074 777 -550.4 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18401 829.5 5.1 432 18405 done 0.38 - - 3421 - 2.40 0.058 2202 593.8 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18713 816.4 4.1 437 18748 roll 0.46 0.12 0.086 3477 466.7 2.47 0.079 3605 568.0 190.0 27.98 1.371 2099 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
18779 812.3 7.9 438 18784 done 0.27 0.28 0.166 3408 -246.4 2.42 0.061 2195 -582.6 190.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19147 797.0 4.1 444 19182 roll 0.43 0.15 0.080 3476 453.3 2.45 0.077 778 -578.4 221.3 28.85 1.352 1972 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
19265 789.3 7.2 445 19270 done 0.37 0.15 0.146 3438 -253.3 2.40 0.059 2202 593.3 221.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19583 769.7 6.2 451 19587 roll 0.43 - - 3438 - 2.42 0.079 3607 580.6 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19628 766.1 7.0 451 19632 done 0.43 - - 3438 - 2.35 0.060 2195 -600.9 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19945 744.5 6.9 457 19946 done 0.49 0.12 0.088 3486 400.0 - - 2195 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20250 719.7 8.3 462 20251 done 0.49 - - 3487 - - - 2195 - 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20550 694.8 8.2 467 20555 roll 0.49 - - 3487 - 2.62 0.075 786 -537.8 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20596 690.9 8.6 467 20600 done 0.49 - - 3486 - 2.40 0.059 2198 588.3 221.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20912 663.9 8.6 473 20914 done 0.43 0.12 0.136 3453 -275.0 - - 2197 - 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21216 642.1 7.0 478 21217 done 0.43 - - 3453 - - - 2197 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21518 621.8 6.7 483 21519 done 0.43 - - 3453 - - - 2197 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21821 601.6 6.7 488 21825 roll 0.43 - - 3453 - 2.53 0.079 3614 560.1 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21849 599.4 8.3 488 21853 done 0.43 - - 3453 - 2.42 0.061 2190 -588.4 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22183 577.5 6.6 494 22184 done 0.43 - - 3453 - - - 2191 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22485 557.3 6.7 499 22486 done 0.43 - - 3453 - - - 2191 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22788 536.4 6.9 504 22790 done 0.43 - - 3453 - - - 2191 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23091 516.4 6.6 509 23092 done 0.43 - - 3453 - - - 2191 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23395 496.8 6.4 514 23399 roll 0.47 - - 3453 - 2.53 0.076 791 -553.4 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23424 494.9 6.0 514 23429 done 0.53 0.12 0.084 3498 375.0 2.42 0.058 2206 584.7 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23758 469.7 7.6 520 23759 done 0.45 0.12 0.138 3466 -266.7 - - 2206 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24061 450.4 6.2 525 24062 done 0.45 - - 3466 - - - 2206 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24364 430.7 6.6 530 24365 done 0.45 - - 3466 - - - 2205 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24666 409.7 6.9 535 24668 done 0.45 - - 3466 - - - 2205 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24970 387.5 7.3 540 24974 roll 0.45 - - 3466 - 2.58 0.075 785 -550.4 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25050 381.7 6.4 541 25055 done 0.50 - - 3466 - 2.42 0.058 2206 587.2 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25402 356.1 7.3 547 25403 done 0.50 - - 3466 - - - 2205 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25704 334.9 6.9 552 25708 roll 0.50 - - 3466 - 2.60 0.074 786 -545.8 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25750 331.7 5.8 552 25754 done 0.55 - - 3466 - 2.42 0.058 2206 586.8 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
26067 310.6 6.7 558 26068 done 0.55 - - 3466 - - - 2205 - 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26371 291.6 6.1 565 26376 roll 0.59 0.12 0.084 3518 433.3 2.58 0.074 792 -547.7 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26417 288.1 8.1 566 26422 done 0.49 0.17 0.150 3477 -241.2 2.42 0.058 2213 587.2 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26737 267.6 6.5 577 26741 roll 0.49 - - 3476 - 2.58 0.074 785 -553.5 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26776 264.7 7.7 578 26780 done 0.49 - - 3477 - 2.42 0.058 2205 586.8 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27100 243.2 6.5 589 27105 roll 0.49 - - 3476 - 2.55 0.074 789 -555.3 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27146 240.1 6.7 590 27151 done 0.53 - - 3477 - 2.42 0.058 2211 587.6 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27467 219.7 6.5 601 27471 roll 0.53 - - 3476 - 2.58 0.074 783 -553.5 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27535 215.3 7.1 603 27539 done 0.57 - - 3476 - 2.42 0.058 2199 585.1 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27866 196.0 5.5 614 27870 roll 0.57 - - 3476 - 2.50 0.077 3611 564.8 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27905 193.5 6.6 615 27910 done 0.57 - - 3477 - 2.40 0.058 2193 -590.8 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28231 176.4 5.3 626 28235 roll 0.57 - - 3477 - 2.50 0.074 788 -562.0 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28344 169.7 5.8 629 28349 done 0.64 0.15 0.079 3535 386.7 2.42 0.058 2208 586.8 221.3 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28675 145.6 7.0 641 28680 roll 0.51 0.15 0.145 3485 -333.3 2.50 0.074 3616 563.2 221.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28771 139.8 5.0 645 28775 done 0.51 - - 3490 - 2.40 0.058 2198 -590.8 221.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29089 124.2 5.2 660 29093 roll 0.51 - - 3490 - 2.50 0.074 781 -566.8 221.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
29198 118.7 3.7 665 29242 done 0.62 - - 3490 - 2.42 0.058 2199 586.0 265.7 37.83 0.932 1793 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
29556 99.4 5.2 682 29561 roll 0.73 0.17 0.077 3572 482.4 2.47 0.072 779 -574.9 265.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29635 93.1 8.1 685 29642 done 0.60 0.22 0.146 3513 -268.2 2.38 0.058 2201 597.5 265.7 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29957 73.9 5.2 706 29961 roll 0.64 - - 3513 - 2.45 0.076 3611 575.5 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
29986 72.2 6.4 708 29990 done 0.64 - - 3519 - 2.38 0.057 2195 -595.0 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
30322 54.0 5.4 739 30326 roll 0.64 - - 3519 - 2.45 0.073 789 -573.9 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
30385 49.9 6.3 744 30392 done 0.70 - - 3519 - 2.38 0.056 2201 593.3 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
30717 30.1 6.2 775 30722 roll 0.74 0.12 0.087 3575 466.7 2.50 0.072 789 -564.8 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
30763 26.4 7.3 778 30770 done 0.64 0.20 0.147 3524 -255.0 2.38 0.057 2200 592.9 265.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
31090 7.3 4.7 809 31094 VBD 0.65 - - 3524 - - - 2199 - 276.8 2.35 0.299 1784 - - - - - - - - - - -
31095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31095 begin surface coast
31260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31260 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2406 - 275.23 5.82 0.716 1753 -5.3 0.002 - - - - - -