NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 206.61 of 350.00 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 132
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 128 done -0.78 - - 185 - - - 2331 - -97.3 -108.72 - 3297 - - - - - - - - 14.74 12.46 14.64
131 1.2 - 1 144 done -0.78 11.65 0.351 2963 238.5 - - 2331 - -97.3 - - 3299 - - - - - - - - 13.86 14.33 14.23
443 72.6 -19.3 7 444 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
741 116.3 -13.6 12 742 done -0.78 - - 2960 - - - 2331 - -97.3 - - 3303 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
1041 147.2 -10.0 17 1042 done -0.78 - - 2961 - - - 2331 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
1341 177.7 -9.9 22 1342 done -0.78 - - 2961 - - - 2330 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1642 205.7 -9.2 27 1643 done -0.78 - - 2962 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
1941 232.6 -8.7 32 1942 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3307 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2241 258.1 -8.7 37 2242 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2541 284.5 -8.8 42 2542 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3305 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2842 311.6 -9.1 47 2843 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3141 338.8 -9.0 52 3142 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3301 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3441 365.4 -8.8 57 3442 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3298 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3741 392.8 -9.2 62 3742 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3296 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
4042 419.7 -8.9 67 4043 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3294 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4341 443.9 -8.0 72 4342 done -0.78 - - 2963 - - - 2331 - -97.3 - - 3292 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4641 467.7 -8.0 77 4642 done -0.78 - - 2963 - - - 2330 - -97.3 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4941 492.7 -8.4 82 4945 roll -0.78 - - 2964 - 2.70 0.129 941 -514.4 -97.3 - - 3287 - - - - - - - - 15.00 13.74 15.02
5171 514.0 -9.0 128 5176 done -0.78 - - 2961 - 2.53 0.075 2351 557.3 -97.3 - - 3286 - - - - - - - - 14.15 13.99 14.21
5479 541.0 -8.9 134 5481 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3284 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5778 566.5 -8.4 139 5779 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3282 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6078 592.0 -8.5 144 6079 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3281 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6378 615.5 -7.7 149 6379 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3280 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6679 636.3 -7.0 154 6681 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3279 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
6978 656.2 -6.6 159 6979 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3278 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
7278 675.7 -6.5 164 7279 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3276 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
7578 696.9 -7.1 169 7579 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3275 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
7879 719.1 -7.4 174 7881 done -0.78 - - 2961 - - - 2352 - -97.3 - - 3273 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
8178 742.0 -7.7 179 8179 done -0.78 - - 2961 - - - 2351 - -97.3 - - 3272 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
8478 766.1 -8.0 184 8479 done -0.78 - - 2961 - - - 2352 - -97.3 - - 3271 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
8778 790.6 -8.2 189 8779 done -0.78 - - 2961 - - - 2352 - -97.3 - - 3269 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
9079 814.5 -8.0 194 9080 done -0.78 - - 2961 - - - 2352 - -97.3 - - 3268 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
9378 838.0 -7.8 199 9379 done -0.78 - - 2961 - - - 2352 - -97.3 - - 3267 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9678 860.9 -7.6 204 9684 roll -0.78 - - 2961 - 2.67 0.116 3763 528.5 -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 14.99 13.50 15.00
9911 879.0 -8.4 251 9918 done -0.78 - - 2964 - 2.62 0.080 2342 -542.4 -97.3 - - 3265 - - - - - - - - 13.90 13.69 13.98
10218 901.9 -7.6 257 10219 done -0.78 - - 2964 - - - 2341 - -97.3 - - 3264 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
10518 924.0 -7.4 262 10519 done -0.78 - - 2964 - - - 2342 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
10820 945.5 -7.1 267 10821 done -0.78 - - 2964 - - - 2341 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11118 966.4 -6.9 272 11119 done -0.78 - - 2964 - - - 2342 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11418 987.1 -6.9 277 11419 done -0.78 - - 2964 - - - 2342 - -97.3 - - 3262 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
11475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11475 begin apogee
11482 991.2 -6.9 278 11578 done -0.19 0.65 0.194 3151 287.7 - - 2341 - - 88.15 2.320 2900 -4.1 0.345 - - - - 1 - 13.54 13.84 12.55
11579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11579 begin loiter
11840 994.2 - 284 11841 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 0.4 - - 2899 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
12138 994.3 -0.1 289 12139 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.3 - - 2898 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
12438 995.6 -0.5 294 12449 done -0.17 - - 3151 - - - 2342 - 6.6 8.88 1.909 2872 -2.9 0.301 - - - - - - 14.92 14.30 13.18
12740 993.5 0.8 299 12741 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -2.3 - - 2868 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
13038 991.0 0.8 304 13039 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2867 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13338 988.1 1.0 309 13339 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2866 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13638 982.8 1.9 314 13639 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2866 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
13940 975.3 2.6 319 13941 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2865 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
14238 966.3 3.0 324 14239 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2864 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
14538 957.4 2.9 329 14539 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14838 949.9 2.5 334 14839 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15140 944.0 1.9 339 15141 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15438 940.4 1.2 344 15439 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -11.9 - - 2863 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15738 939.2 0.3 349 15740 done -0.22 - - 3151 - - - 2342 - -15.3 - - 2862 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16038 939.7 -0.2 354 16040 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -12.9 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16340 940.6 -0.3 359 16341 done -0.20 - - 3152 - - - 2342 - -9.1 - - 2861 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
16638 939.9 0.4 364 16640 done -0.21 - - 3151 - - - 2342 - -13.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
16938 937.2 1.0 369 16940 done -0.24 - - 3151 - - - 2342 - -24.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
17238 933.2 1.4 374 17239 done -0.24 - - 3151 - - - 2342 - -24.0 - - 2861 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
17540 929.4 1.3 379 17541 done -0.24 - - 3151 - - - 2342 - -24.0 - - 2860 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
17838 926.6 0.9 384 17840 done -0.26 - - 3151 - - - 2342 - -34.5 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18138 925.3 0.4 389 18140 done -0.27 - - 3151 - - - 2342 - -38.8 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18438 926.2 -0.4 394 18440 done -0.26 - - 3151 - - - 2341 - -34.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
18740 929.0 -1.0 399 18741 done -0.24 - - 3151 - - - 2341 - -23.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19038 932.6 -1.2 404 19039 done -0.21 - - 3152 - - - 2342 - -9.9 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19338 935.9 -1.0 409 19339 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19638 936.9 -0.3 414 19639 done -0.18 - - 3152 - - - 2342 - 4.7 - - 2860 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
19940 935.1 0.7 419 19941 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -3.1 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20238 931.1 1.4 424 20239 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -3.1 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20538 925.6 1.9 429 20539 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -3.1 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
20838 920.6 1.7 434 20839 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -3.1 - - 2858 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21140 916.9 1.2 439 21141 done -0.19 - - 3151 - - - 2342 - -3.1 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21438 915.4 0.5 444 21439 done -0.20 - - 3151 - - - 2342 - -8.2 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
21738 916.0 -0.3 449 21739 done -0.20 - - 3151 - - - 2342 - -5.3 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
22038 918.3 -0.9 454 22039 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 4.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
22340 921.4 -1.0 459 22351 done -0.15 - - 3151 - - - 2342 - 15.8 8.65 1.839 2833 -3.0 0.296 - - - - - - 14.95 14.26 13.20
22640 921.1 0.2 464 22641 done -0.16 - - 3151 - - - 2342 - 13.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
22938 918.4 1.0 469 22940 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
23238 913.1 1.9 474 23239 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23538 906.5 2.2 479 23540 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23839 899.8 2.3 484 23840 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24138 894.5 1.8 489 24139 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24438 890.8 1.2 494 24439 done -0.18 - - 3151 - - - 2342 - 1.7 - - 2831 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
24738 887.5 1.1 499 24744 roll -0.18 - - 3151 - 2.72 0.108 3759 521.0 1.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
24971 885.3 1.1 546 24978 done -0.18 - - 3152 - 2.60 0.082 2348 -542.7 1.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.04 13.85 14.14
25278 882.4 1.0 552 25279 done -0.21 - - 3152 - - - 2348 - -9.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25580 879.6 0.9 557 25581 done -0.23 - - 3152 - - - 2348 - -19.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
25878 877.2 0.7 562 25879 done -0.24 - - 3152 - - - 2348 - -27.8 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
26179 875.1 0.7 567 26180 done -0.26 - - 3152 - - - 2348 - -35.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26478 872.5 0.9 572 26479 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
26779 867.7 1.6 577 26780 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27078 861.2 2.3 582 27079 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
27378 853.2 2.7 587 27379 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
27678 845.0 2.8 592 27679 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
27979 837.8 2.3 597 27980 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28278 833.0 1.5 602 28279 done -0.28 - - 3152 - - - 2348 - -45.9 - - 2831 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28579 830.9 0.6 607 28585 roll -0.30 - - 3152 - 2.72 0.109 3757 518.0 -53.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 13.63 14.97
28592 830.9 0.5 610 28596 done -0.31 - - 3152 - 2.62 0.084 2345 -538.9 -58.8 - - 2830 - - - - - - - - 13.93 13.73 14.03
28939 830.5 0.1 624 28940 done -0.31 - - 3152 - - - 2345 - -59.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29239 830.0 0.2 629 29241 done -0.32 0.12 0.142 3102 -416.7 - - 2345 - -61.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.45
29539 828.5 0.5 634 29540 done -0.33 - - 3102 - - - 2345 - -67.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29841 825.4 1.1 639 29842 done -0.33 - - 3102 - - - 2345 - -67.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30139 821.1 1.4 644 30140 done -0.33 - - 3102 - - - 2345 - -67.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30439 816.5 1.5 649 30440 done -0.33 - - 3102 - - - 2345 - -67.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
30739 812.6 1.3 654 30740 done -0.33 - - 3102 - - - 2345 - -67.7 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31041 809.6 0.9 659 31042 done -0.35 - - 3102 - - - 2345 - -78.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
31339 807.6 0.6 664 31341 done -0.37 - - 3102 - - - 2345 - -85.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31639 806.1 0.5 669 31641 done -0.38 - - 3102 - - - 2345 - -91.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31939 804.1 0.6 674 31940 done -0.39 - - 3102 - - - 2345 - -98.2 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
32241 801.5 0.9 679 32242 done -0.41 - - 3102 - - - 2345 - -108.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
32539 797.6 1.3 684 32540 done -0.41 - - 3102 - - - 2345 - -108.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32839 793.1 1.5 689 32840 done -0.41 - - 3102 - - - 2345 - -108.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
33139 788.7 1.5 694 33140 done -0.41 - - 3102 - - - 2345 - -108.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
33441 785.3 1.1 699 33442 done -0.41 - - 3102 - - - 2345 - -108.6 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33739 782.8 0.8 704 33740 done -0.43 - - 3102 - - - 2345 - -117.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
34039 781.1 0.6 709 34040 done -0.45 - - 3102 - - - 2345 - -124.1 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
34339 779.6 0.5 714 34341 done -0.46 - - 3102 - - - 2345 - -129.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34641 777.5 0.7 719 34643 done -0.48 0.15 0.120 3037 -433.3 - - 2345 - -137.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.40 14.40 14.40
34939 775.5 0.7 724 34941 done -0.49 - - 3037 - - - 2345 - -145.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
35239 773.6 0.6 729 35240 done -0.51 - - 3037 - - - 2345 - -152.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
35539 772.0 0.5 734 35541 done -0.52 - - 3037 - - - 2345 - -158.4 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35841 770.2 0.6 739 35842 done -0.53 - - 3037 - - - 2345 - -164.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36139 767.2 1.1 744 36140 done -0.53 - - 3037 - - - 2345 - -164.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
36439 761.8 1.9 749 36440 done -0.53 - - 3037 - - - 2345 - -164.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
36739 754.4 2.4 754 36740 done -0.53 - - 3037 - - - 2345 - -164.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37041 748.5 1.9 759 37042 done -0.53 - - 3037 - - - 2345 - -164.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37339 745.9 0.8 764 37341 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -173.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37639 746.3 -0.3 769 37641 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -170.8 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
37939 746.5 - 774 37940 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -171.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
38241 743.5 1.1 779 38242 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -171.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38539 736.1 2.6 784 38540 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -171.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38839 726.7 3.2 789 38840 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -171.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39139 718.7 2.6 794 39140 done -0.55 - - 3037 - - - 2345 - -171.0 - - 2830 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
39441 713.8 1.5 799 39446 roll -0.55 - - 3037 - 2.78 0.132 938 -506.1 -171.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
39673 712.7 1.1 846 39680 done -0.55 - - 3036 - 2.60 0.070 2356 545.4 -171.0 - - 2829 - - - - - - - - 13.92 13.75 14.00
39981 712.1 0.2 852 39982 done -0.55 - - 3037 - - - 2356 - -173.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40280 711.3 0.3 857 40281 done -0.56 - - 3037 - - - 2355 - -176.7 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40580 709.3 0.6 862 40581 done -0.57 - - 3036 - - - 2356 - -183.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40880 707.1 0.8 867 40881 done -0.59 - - 3036 - - - 2356 - -192.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41181 704.5 0.8 872 41182 done -0.61 - - 3037 - - - 2356 - -201.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41480 702.9 0.5 877 41481 done -0.62 - - 3036 - - - 2355 - -207.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41780 702.3 0.2 882 41781 done -0.63 - - 3036 - - - 2356 - -209.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42080 701.9 0.1 887 42081 done -0.63 - - 3036 - - - 2356 - -211.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42381 700.3 0.6 892 42382 done -0.65 - - 3036 - - - 2355 - -218.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
42679 696.7 1.3 897 42681 done -0.65 - - 3036 - - - 2356 - -218.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
42979 691.8 1.7 902 42984 roll -0.65 - - 3036 - 2.70 0.111 3763 521.1 -218.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.97
43210 688.8 0.5 948 43215 done -0.66 - - 3036 - 2.58 0.063 2335 -553.5 -223.9 - - 2829 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
43518 686.7 0.6 954 43520 done -0.67 - - 3036 - - - 2335 - -230.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43817 687.1 -0.2 959 43819 done -0.67 - - 3036 - - - 2335 - -227.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44117 688.3 -0.4 964 44118 done -0.66 - - 3036 - - - 2335 - -223.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44417 688.9 -0.2 969 44418 done -0.65 - - 3036 - - - 2335 - -221.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
44718 688.7 0.2 974 44720 done -0.66 - - 3036 - - - 2335 - -223.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45017 687.0 0.6 979 45019 done -0.67 - - 3036 - - - 2335 - -230.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45317 684.9 0.7 984 45319 done -0.69 0.12 0.125 2978 -483.3 - - 2335 - -238.0 - - 2829 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
45617 683.4 0.5 989 45618 done -0.70 - - 2978 - - - 2335 - -243.9 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
45918 683.3 - 994 45920 done -0.70 - - 2978 - - - 2336 - -243.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46218 684.8 -0.5 999 46223 roll -0.69 - - 2978 - 2.75 0.107 3759 517.5 -237.4 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 13.63 14.97
46291 685.3 -0.3 1014 46295 done -0.68 - - 2978 - 2.62 0.083 2350 -537.8 -233.8 - - 2829 - - - - - - - - 13.87 13.66 13.97
46638 686.9 -0.4 1028 46644 roll -0.67 - - 2978 - 2.72 0.123 936 -519.9 -228.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
46712 687.3 -0.5 1043 46719 done -0.66 0.10 0.265 3001 230.0 2.58 0.070 2349 547.7 -222.8 - - 2828 - - - - - - - - 13.58 13.81 13.87
47058 687.3 0.1 1057 47060 done -0.66 - - 3002 - - - 2349 - -223.6 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47358 685.6 0.6 1062 47360 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47659 682.9 0.9 1067 47660 done -0.69 - - 3001 - - - 2349 - -240.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47960 680.0 0.9 1072 47961 done -0.72 - - 3001 - - - 2349 - -251.5 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48258 678.0 0.6 1077 48260 done -0.73 - - 3001 - - - 2349 - -258.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48558 678.3 -0.3 1082 48560 done -0.72 - - 3002 - - - 2349 - -255.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
48859 681.3 -1.1 1087 48860 done -0.70 - - 3001 - - - 2349 - -243.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49160 684.2 -1.0 1092 49161 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -232.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.97
49458 684.7 -0.1 1097 49459 done -0.67 - - 3002 - - - 2349 - -230.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49758 682.0 1.0 1102 49759 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50058 677.0 1.7 1107 50059 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50359 671.7 1.7 1112 50361 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50658 668.3 1.0 1117 50659 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
50958 667.4 0.2 1122 50960 done -0.68 - - 3001 - - - 2348 - -233.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
51259 668.3 -0.3 1127 51260 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -229.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51560 669.4 -0.4 1132 51561 done -0.66 - - 3001 - - - 2349 - -224.7 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51858 670.0 -0.2 1137 51860 done -0.65 - - 3001 - - - 2349 - -222.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52158 669.7 0.1 1142 52160 done -0.66 - - 3001 - - - 2349 - -224.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52459 668.3 0.5 1147 52460 done -0.67 - - 3001 - - - 2349 - -230.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52760 666.0 0.8 1152 52761 done -0.69 - - 3001 - - - 2349 - -239.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53058 663.8 0.7 1157 53060 done -0.71 - - 3001 - - - 2349 - -246.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
53358 662.4 0.4 1162 53360 done -0.72 - - 3001 - - - 2349 - -251.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
53659 662.5 - 1167 53660 done -0.72 - - 3001 - - - 2349 - -251.6 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
53960 663.9 -0.5 1172 53961 done -0.70 - - 3001 - - - 2349 - -245.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54258 666.8 -1.1 1177 54260 done -0.68 - - 3001 - - - 2349 - -233.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54558 670.8 -1.3 1182 54560 done -0.65 - - 3001 - - - 2349 - -218.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54859 673.7 -1.0 1187 54860 done -0.62 - - 3001 - - - 2349 - -207.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
55160 674.7 -0.2 1192 55161 done -0.62 - - 3001 - - - 2349 - -204.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55458 673.4 0.5 1197 55459 done -0.63 - - 3001 - - - 2349 - -210.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55758 672.0 0.5 1202 55760 done -0.64 - - 3001 - - - 2349 - -215.5 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56059 672.4 -0.2 1207 56060 done -0.64 - - 3001 - - - 2349 - -213.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
56360 674.8 -0.8 1212 56361 done -0.62 - - 3001 - - - 2349 - -204.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
56658 676.9 -0.7 1217 56660 done -0.60 - - 3001 - - - 2349 - -196.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
56958 677.3 - 1222 56960 done -0.60 - - 3001 - - - 2349 - -196.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57259 675.3 0.7 1227 57260 done -0.62 - - 3001 - - - 2349 - -204.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
57560 672.8 0.8 1232 57561 done -0.64 - - 3002 - - - 2349 - -213.6 - - 2829 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57859 671.8 0.3 1237 57860 done -0.64 - - 3001 - - - 2349 - -216.5 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58158 673.2 -0.5 1242 58160 done -0.63 - - 3001 - - - 2349 - -211.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
58459 675.1 -0.7 1247 58460 done -0.61 - - 3001 - - - 2349 - -202.6 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
58760 676.4 -0.4 1252 58761 done -0.60 - - 3001 - - - 2349 - -198.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59058 676.1 0.1 1257 59060 done -0.61 - - 3001 - - - 2349 - -199.6 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
59358 674.6 0.5 1262 59360 done -0.62 - - 3001 - - - 2349 - -205.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
59659 673.0 0.5 1267 59660 done -0.63 - - 3001 - - - 2349 - -211.5 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59960 672.4 0.2 1272 59961 done -0.64 - - 3001 - - - 2349 - -213.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60258 673.0 -0.3 1277 60260 done -0.63 - - 3001 - - - 2349 - -210.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60558 674.7 -0.6 1282 60560 done -0.61 - - 3001 - - - 2349 - -203.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
60859 677.2 -0.8 1287 60860 done -0.59 - - 3001 - - - 2349 - -194.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
61160 679.8 -0.9 1292 61162 done -0.57 0.12 0.236 3034 275.0 - - 2349 - -184.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.07 14.16 14.13
61458 680.6 -0.2 1297 61460 done -0.57 - - 3033 - - - 2349 - -182.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
61758 679.0 0.6 1302 61760 done -0.58 - - 3033 - - - 2349 - -189.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
62059 677.0 0.6 1307 62060 done -0.60 - - 3034 - - - 2350 - -196.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62360 676.5 0.2 1312 62361 done -0.60 - - 3034 - - - 2349 - -198.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62658 676.3 0.1 1317 62660 done -0.60 - - 3033 - - - 2349 - -198.8 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
62958 677.2 -0.4 1322 62960 done -0.60 - - 3034 - - - 2349 - -194.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63259 678.9 -0.6 1327 63260 done -0.58 - - 3033 - - - 2349 - -187.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63560 678.6 0.2 1332 63561 done -0.59 - - 3033 - - - 2349 - -189.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63858 677.1 0.6 1337 63860 done -0.60 - - 3033 - - - 2349 - -196.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64158 677.6 -0.3 1342 64160 done -0.59 - - 3033 - - - 2349 - -193.3 - - 2829 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
64459 677.5 0.1 1347 64460 done -0.60 - - 3033 - - - 2349 - -194.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
64760 676.5 0.3 1352 64761 done -0.60 - - 3034 - - - 2349 - -198.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65058 677.6 -0.4 1357 65060 done -0.59 - - 3033 - - - 2349 - -193.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
65358 678.3 -0.2 1362 65360 done -0.59 - - 3034 - - - 2349 - -191.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
65659 678.3 - 1367 65660 done -0.59 - - 3034 - - - 2349 - -191.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65960 680.3 -0.7 1372 65961 done -0.57 - - 3033 - - - 2349 - -182.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66258 683.1 -0.9 1377 66259 done -0.55 - - 3034 - - - 2349 - -172.8 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
66558 685.1 -0.7 1382 66559 done -0.53 - - 3033 - - - 2349 - -165.0 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66859 688.9 -1.3 1387 66860 done -0.50 - - 3033 - - - 2349 - -150.3 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67160 691.5 -0.8 1392 67161 done -0.48 - - 3033 - - - 2349 - -141.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67458 690.6 0.4 1397 67460 done -0.49 - - 3033 - - - 2349 - -145.4 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67758 688.7 0.7 1402 67760 done -0.51 - - 3033 - - - 2349 - -153.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
68058 685.3 1.2 1407 68059 done -0.51 - - 3034 - - - 2349 - -153.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
68359 681.2 1.3 1412 68360 done -0.51 - - 3033 - - - 2349 - -153.1 - - 2828 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
68658 680.5 0.1 1417 68660 done -0.51 - - 3033 - - - 2349 - -154.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
68958 682.1 -0.6 1422 68959 done -0.50 - - 3034 - - - 2349 - -147.9 - - 2828 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69135 end loiter: LOITER_COMPLETE
69135 begin climb
69138 683.1 - 1425 69227 done 0.78 1.42 0.165 3464 302.8 - - 2349 - 97.3 80.18 1.948 2503 -4.1 0.280 - - - - 1 - 13.63 13.83 12.69
69500 671.0 3.9 1431 69502 done 0.95 0.17 0.106 3544 470.6 - - 2349 - 97.3 - - 2500 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
69798 654.9 5.5 1436 69800 done 1.01 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
70098 635.2 6.7 1441 70099 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2499 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
70398 612.5 7.6 1446 70399 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
70700 589.4 7.7 1451 70701 done 1.01 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
70998 567.5 7.3 1456 70999 done 1.01 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
71298 547.2 6.7 1461 71299 done 1.01 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
71598 528.6 6.1 1466 71599 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
71900 510.9 5.9 1471 71901 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
72198 493.2 6.0 1476 72199 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
72498 473.5 6.7 1481 72499 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
72798 451.5 7.4 1486 72799 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73100 428.9 7.5 1491 73101 done 1.01 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
73398 408.2 6.8 1496 73399 done 1.01 - - 3543 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73698 391.1 5.6 1501 73700 done 1.06 - - 3544 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
73998 375.8 5.1 1506 74000 done 1.15 0.12 0.124 3593 408.3 - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
74300 356.2 6.6 1511 74301 done 1.15 - - 3593 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
74598 334.4 7.4 1516 74599 done 1.15 - - 3593 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74898 310.6 8.0 1521 74899 done 1.15 - - 3594 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75198 288.1 7.4 1526 75199 done 1.15 - - 3593 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75500 268.7 6.3 1531 75501 done 1.15 - - 3593 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
75798 252.9 5.2 1536 75800 done 1.23 - - 3594 - - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
76099 238.2 5.0 1541 76101 done 1.33 0.15 0.120 3660 440.0 - - 2349 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
76398 215.8 7.9 1546 76402 roll 1.33 - - 3660 - 2.65 0.103 3760 532.5 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
76629 195.9 9.0 1592 76633 done 1.33 - - 3661 - 2.62 0.085 2345 -540.1 97.3 - - 2497 - - - - - - - - 14.02 13.83 14.09
76935 175.8 6.2 1598 76937 done 1.33 - - 3661 - - - 2345 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
77236 154.0 7.6 1603 77237 done 1.33 - - 3661 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
77535 134.8 5.9 1608 77537 done 1.33 - - 3661 - - - 2346 - 97.3 - - 2498 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
77837 127.2 2.1 1613 77882 done 1.43 - - 3661 - - - 2345 - 145.4 43.42 1.002 2305 -4.4 0.111 - - - - - - 14.95 14.18 13.40
78137 105.9 8.2 1618 78138 done 1.43 - - 3661 - - - 2346 - 145.4 - - 2298 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
78437 91.9 4.8 1623 78439 done 1.53 0.15 0.108 3729 453.3 - - 2345 - 145.4 - - 2301 - - - - - - - - 14.43 14.48 14.47
78736 88.5 1.8 1628 78781 done 1.64 - - 3729 - - - 2344 - 197.4 43.10 0.920 2093 -4.8 0.091 - - - - - - 14.86 14.22 13.49
79037 75.9 4.5 1633 79039 done 1.77 0.17 0.103 3806 452.9 - - 2345 - 197.4 - - 2083 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
79335 47.1 10.1 1638 79337 done 1.77 - - 3807 - - - 2345 - 197.4 - - 2087 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
79636 14.6 10.9 1643 79637 done 1.77 - - 3806 - - - 2345 - 197.4 - - 2088 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
79753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79753 begin surface coast
79814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79814 begin surface
SM 0.83 - - - - -9.41 9.60 0.059 179 18.6 - - 2344 - 450.12 112.30 0.075 1064 9.5 -0.011 - - - - - -