DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.45 of 150.00 AH used of 24V (45.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.62 of 100.00 AH used of 10V (43.38% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 150 VBD -0.57 - - 275 - - - 2793 - -146.0 -129.05 - 3378 - - - - - - - - - - -
155 5.5 -11.5 23 174 roll -0.57 8.25 0.235 2283 243.4 2.28 0.057 1365 -626.3 -146.0 -2.88 - 3521 -49.7 - - - - - - - - - -
351 38.5 -9.5 57 357 done -0.61 - - 2277 - 2.30 0.057 2763 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
697 73.9 -10.4 118 703 done -0.64 - - 2277 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1045 108.0 -8.9 172 1048 roll -0.66 - - 2271 - 1.98 0.067 3938 592.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1107 114.5 -10.5 177 1114 done -0.70 - - 2270 - 1.85 0.045 2786 -622.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1434 144.2 -8.4 208 1438 roll -0.73 - - 2271 - 2.25 0.047 1368 -630.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1536 152.5 -7.6 216 1543 done -0.78 0.12 0.092 2202 -575.0 2.30 0.058 2759 604.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1862 192.1 -12.6 247 1866 roll -0.70 0.17 0.164 2245 252.9 2.00 0.067 3931 586.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1925 198.6 -9.1 252 1932 done -0.70 - - 2245 - 1.88 0.044 2749 -628.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2251 229.0 -9.0 283 2255 roll -0.70 - - 2245 - 2.17 0.046 1359 -640.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2307 234.3 -9.3 287 2314 done -0.72 - - 2243 - 2.30 0.057 2751 605.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2633 264.5 -9.2 318 2637 roll -0.72 - - 2242 - 1.98 0.067 3926 593.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2729 273.4 -9.4 326 2736 done -0.72 - - 2242 - 1.88 0.044 2756 -622.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3055 302.1 -8.8 357 3059 roll -0.72 - - 2242 - 2.17 0.045 1362 -642.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3120 307.8 -8.8 362 3124 done -0.76 - - 2235 - 2.28 0.056 2744 606.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3446 337.9 -9.2 392 3450 roll -0.76 - - 2235 - 2.00 0.067 3942 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3485 341.9 -10.2 395 3492 done -0.76 - - 2235 - 1.92 0.043 2735 -628.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3810 374.7 -10.1 426 3814 roll -0.76 - - 2235 - 2.15 0.044 1368 -635.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3861 380.0 -10.5 430 3868 done -0.76 - - 2235 - 2.25 0.056 2737 608.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4184 412.2 -10.0 453 4188 roll -0.76 - - 2235 - 2.17 0.044 1363 -633.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4213 415.5 -10.9 454 4217 done -0.76 - - 2235 - 2.25 0.055 2738 611.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4555 449.4 -9.8 465 4562 roll -0.76 - - 2235 - 2.00 0.067 3926 594.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4596 453.9 -10.3 466 4600 done -0.76 - - 2235 - 1.92 0.042 2736 -619.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4933 485.0 -9.1 477 4936 roll -0.76 - - 2234 - 2.03 0.067 3928 587.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4972 489.1 -9.9 478 4975 done -0.76 - - 2234 - 1.90 0.042 2724 -633.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5307 520.6 -9.2 489 5309 done -0.76 - - 2235 - - - 2724 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5519 begin apogee
5526 539.4 8.9 496 5654 roll -0.14 0.57 0.125 2424 331.6 - - 2601 - - 121.15 0.890 2922 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
5655 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5655 begin climb
5657 542.6 - 500 5793 roll 0.57 0.65 0.064 2662 366.2 2.33 0.046 1185 -607.7 146.0 123.62 0.879 2327 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
5958 515.4 10.2 509 5962 done 0.57 - - 2662 - 2.35 0.051 2610 606.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
6288 477.7 12.3 520 6292 roll 0.52 - - 2666 - 2.28 0.047 1183 -625.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6546 447.4 11.0 527 6553 done 0.52 - - 2666 - 2.28 0.050 2593 618.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
6860 409.8 11.9 538 6865 roll 0.47 0.15 0.184 2626 -266.7 2.22 0.061 3936 605.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
6887 406.3 12.1 538 6894 done 0.44 - - 2626 - 2.12 0.040 2593 -633.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7215 375.3 9.4 565 7230 roll 0.47 - - 2625 - 2.25 0.063 3929 593.8 158.7 10.40 0.737 2275 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
7249 371.3 10.1 568 7253 done 0.47 - - 2625 - 2.10 0.039 2605 -630.5 158.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
7581 339.3 9.8 599 7593 roll 0.50 - - 2625 - 2.28 0.047 1195 -618.4 162.1 4.07 0.546 2262 -2.7 0.183 - - - - - - - - -
7607 336.8 9.9 601 7619 done 0.55 - - 2625 - 2.25 0.050 2606 627.1 164.5 4.18 0.547 2252 -2.4 0.161 - - - - - - - - -
7937 304.4 10.2 632 7942 roll 0.59 0.12 0.096 2685 500.0 2.22 0.062 3935 598.6 164.5 - - 2251 - - - - - - - - - - -
7959 301.3 13.2 633 7966 done 0.54 0.15 0.186 2653 -213.3 2.12 0.040 2595 -632.1 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8285 261.3 11.7 664 8286 done 0.54 - - 2653 - - - 2595 - 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8606 224.6 11.7 694 8610 roll 0.54 - - 2653 - 2.22 0.061 3926 599.5 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
8624 222.1 11.9 695 8628 done 0.51 - - 2655 - 2.08 0.040 2611 -632.2 164.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8952 183.4 11.8 725 8956 roll 0.51 - - 2655 - 2.17 0.062 3926 606.0 164.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
8968 181.1 11.4 726 8975 done 0.49 - - 2655 - 2.08 0.039 2612 -631.7 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9293 144.1 11.0 757 9297 roll 0.49 - - 2655 - 2.20 0.046 1201 -641.4 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9315 141.5 11.6 758 9322 done 0.49 - - 2655 - 2.30 0.048 2627 620.0 164.5 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9641 106.3 9.8 789 9654 roll 0.49 - - 2655 - 2.17 0.062 3925 598.2 168.0 4.75 0.510 2236 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
9684 101.7 11.4 792 9691 done 0.45 0.12 0.191 2624 -258.3 2.08 0.040 2612 -631.2 168.0 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10033 79.2 5.7 851 10119 roll 0.59 0.12 0.094 2686 516.7 2.30 0.046 1197 -615.2 262.1 78.03 0.607 1852 -4.9 0.070 - - - - - - - - -
10140 69.0 11.0 869 10147 done 0.65 - - 2686 - 2.28 0.050 2601 615.8 262.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10488 31.6 11.3 930 10495 roll 0.71 - - 2686 - 2.20 0.062 3928 603.2 262.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10611 15.7 14.6 951 10618 done 0.71 - - 2686 - 2.05 0.040 2617 -639.5 262.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
10744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10744 begin surface coast
10771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10772 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.80 - - 294 - - - 2786 - 609.08 211.12 0.079 441 -6.6 0.015 - - - - - -