NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 180.28 of 350.00 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 71 VBD -0.59 - - 390 - - - 2394 - -116.8 -37.00 - 2368 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.4 4 132 roll -0.59 12.70 0.371 3121 215.0 2.58 0.093 984 -546.5 -116.8 -27.60 - 3339 -35.2 - - - - - - - 13.63 14.01 14.43
343 34.7 -13.2 31 354 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.072 2399 548.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.90 -
595 63.5 -10.4 56 605 roll -0.59 - - 3119 - 2.60 0.087 3823 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
836 87.8 -9.4 80 847 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.060 2388 -562.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1088 110.6 -9.2 105 1099 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.085 3823 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1150 116.3 -9.2 111 1161 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.059 2390 -566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 13.94 -
1402 139.0 -8.8 136 1412 roll -0.59 - - 3122 - 2.50 0.073 996 -557.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
1484 146.3 -9.0 144 1495 done -0.59 - - 3118 - 2.55 0.070 2409 554.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1735 167.5 -8.5 169 1746 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.086 3819 546.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.71 -
1888 180.6 -8.3 184 1898 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.060 2394 -563.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
2139 201.9 -8.5 209 2149 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2390 222.5 -8.0 234 2401 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2643 241.3 -7.1 259 2653 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.087 3822 540.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
2725 247.4 -7.3 267 2735 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.060 2402 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2981 264.8 -6.9 278 2991 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3276 285.5 -7.0 288 3285 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3577 305.9 -6.8 298 3588 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.087 3813 538.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.73 -
3628 309.6 -7.0 303 3639 done -0.59 - - 3121 - 2.53 0.061 2400 -558.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
3944 331.1 -7.0 314 3953 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4238 352.0 -6.8 324 4248 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.086 3815 534.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.71 -
4300 356.2 -7.1 330 4311 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.062 2393 -557.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
4632 379.4 -7.1 343 4642 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4933 399.7 -6.7 353 4943 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.089 3820 534.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.68 -
5003 404.7 -6.7 360 5013 done -0.59 - - 3118 - 2.55 0.061 2398 -557.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
5324 426.2 -6.8 372 5333 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5624 448.0 -7.6 382 5633 done -0.59 - - 3122 - - - 2396 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5925 470.6 -7.5 392 5935 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3816 531.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.69 -
5975 474.6 -8.2 397 5986 done -0.59 - - 3121 - 2.55 0.063 2402 -554.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
6291 497.7 -7.3 408 6301 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.073 990 -543.1 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.71 -
6322 500.3 -7.2 411 6332 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.073 2399 546.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.77 -
6653 523.7 -7.0 424 6663 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.090 3820 536.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.66 -
6765 531.6 -7.2 435 6776 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.062 2390 -550.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
7079 554.1 -7.5 446 7089 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.076 991 -542.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.70 -
7110 556.8 -7.4 449 7120 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.073 2396 544.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.77 -
7441 581.1 -7.3 462 7451 roll -0.59 - - 3121 - 2.65 0.089 3820 537.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.64 -
7533 588.1 -7.4 471 7543 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.063 2394 -552.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7864 611.7 -6.8 484 7874 roll -0.59 - - 3121 - 2.70 0.090 3822 528.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.64 -
7915 615.3 -7.1 489 7926 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.065 2404 -549.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.78 -
8229 635.3 -6.3 500 8238 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8527 652.2 -5.4 510 8536 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8825 668.5 -5.4 520 8835 roll -0.59 - - 3122 - 2.67 0.090 3819 530.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.66 -
8908 672.9 -5.2 528 8919 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.065 2399 -550.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.76 -
9222 690.3 -5.6 539 9232 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.075 990 -541.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.68 -
9274 693.6 -6.3 544 9285 done -0.59 - - 3122 - 2.62 0.073 2413 543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.73 -
9588 712.0 -6.1 555 9598 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.090 3816 535.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.63 -
9670 717.6 -6.3 563 9681 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.067 2401 -548.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.66 -
9983 736.9 -6.2 574 9992 done -0.59 - - 3121 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10285 755.8 -6.3 584 10294 done -0.59 - - 3127 - - - 2400 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10583 775.5 -6.6 594 10593 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10884 795.4 -6.7 604 10894 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.090 3813 529.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.64 -
10945 799.9 -7.0 610 10956 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.065 2386 -548.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.76 -
11277 821.3 -6.4 623 11286 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11580 840.0 -6.2 633 11590 done -0.59 - - 3121 - - - 2383 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11883 858.0 -6.1 643 11894 roll -0.59 - - 3123 - 2.70 0.091 3808 527.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.58 -
11934 861.6 -6.3 648 11945 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.067 2397 -546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
12251 881.1 -6.3 659 12261 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.078 991 -540.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.67 -
12291 884.1 -6.4 663 12301 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.075 2398 541.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.70 -
12613 904.1 -6.2 675 12623 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.092 3820 532.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.63 -
12713 910.5 -6.5 685 12723 done -0.59 - - 3121 - 2.58 0.063 2403 -549.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13033 930.6 -6.4 697 13043 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.076 991 -543.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.63 -
13073 933.4 -7.0 701 13083 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.075 2401 542.3 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.70 -
13394 953.8 -6.3 713 13404 roll -0.59 - - 3121 - 2.67 0.093 3819 531.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.62 -
13504 960.8 -6.4 724 13515 done -0.59 - - 3121 - 2.60 0.065 2398 -546.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.71 -
13819 980.4 -6.4 735 13829 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13960 begin apogee
13971 990.1 -6.3 740 14088 done -0.25 0.40 0.161 3237 290.0 - - 2318 - - 109.32 1.893 2857 -4.3 0.435 - - - - - - 13.50 - 12.73
14090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14090 begin climb
14096 994.0 - 744 14224 roll 0.59 0.88 0.108 3520 321.6 2.78 0.093 3745 513.3 116.8 114.45 1.869 2379 -4.2 0.432 - - - - - - 13.82 13.62 12.56
14250 989.6 5.8 754 14260 done 0.62 - - 3522 - 2.58 0.070 2338 -545.3 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 13.83 -
14571 966.5 7.2 766 14581 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.084 915 -551.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.01 -
14611 963.7 7.0 770 14622 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.074 2338 558.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.04 -
14932 940.4 7.2 782 14943 roll 0.62 - - 3522 - 2.58 0.093 3741 543.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.98 -
14993 935.3 8.5 788 15003 done 0.62 - - 3521 - 2.55 0.073 2326 -554.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
15324 910.5 7.5 801 15334 roll 0.62 - - 3524 - 2.55 0.089 920 -551.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.93 -
15355 908.1 7.7 804 15365 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.077 2330 552.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
15686 883.4 7.5 817 15696 roll 0.62 - - 3528 - 2.60 0.093 3746 544.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.92 -
15736 879.2 8.0 822 15747 done 0.62 - - 3522 - 2.55 0.072 2330 -555.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
16052 856.7 7.2 833 16061 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16351 834.9 7.1 843 16361 roll 0.62 - - 3522 - 2.65 0.093 3746 533.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.87 -
16384 832.3 7.4 846 16394 done 0.62 - - 3521 - 2.58 0.073 2334 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
16716 808.6 6.9 859 16726 roll 0.62 - - 3522 - 2.60 0.089 914 -546.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
16769 804.7 6.8 864 16779 done 0.63 - - 3523 - 2.58 0.074 2338 551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.94 -
17082 782.6 7.0 875 17091 done 0.63 - - 3522 - - - 2337 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17384 761.6 6.8 885 17394 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.093 3741 540.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
17415 759.0 7.1 888 17425 done 0.64 - - 3522 - 2.58 0.071 2316 -552.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
17745 735.8 6.8 901 17756 roll 0.64 - - 3523 - 2.55 0.083 918 -548.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
17796 732.4 6.4 906 17807 done 0.66 - - 3520 - 2.58 0.074 2331 547.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.81 -
18112 711.6 6.8 917 18122 roll 0.67 - - 3523 - 2.62 0.091 3744 539.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.80 -
18162 707.4 7.3 922 18174 done 0.67 - - 3523 - 2.58 0.070 2324 -550.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18478 686.3 6.8 933 18488 roll 0.68 - - 3522 - 2.58 0.086 922 -543.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
18528 682.3 7.1 938 18540 done 0.68 - - 3523 - 2.58 0.076 2332 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
18844 661.1 6.8 949 18854 roll 0.69 - - 3522 - 2.62 0.091 3742 538.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
18875 658.5 7.0 952 18885 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.071 2334 -552.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
19206 635.0 7.1 965 19215 done 0.69 - - 3523 - - - 2334 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
19511 614.3 6.8 975 19521 roll 0.71 - - 3521 - 2.65 0.090 3740 530.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.78 -
19594 608.0 7.6 983 19605 done 0.71 - - 3523 - 2.58 0.069 2322 -549.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.86 -
19906 587.9 6.2 994 19917 roll 0.73 0.12 0.149 3575 433.3 2.58 0.081 922 -542.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 13.96 13.78 -
19950 584.6 7.3 998 19960 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.075 2332 546.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
20271 558.8 7.8 1010 20282 roll 0.73 - - 3574 - 2.65 0.090 3753 536.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.74 -
20373 550.1 8.5 1020 20383 done 0.73 - - 3581 - 2.58 0.070 2332 -550.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
20694 526.5 7.1 1032 20704 roll 0.73 - - 3587 - 2.60 0.083 916 -544.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.72 -
20726 524.3 7.3 1035 20736 done 0.73 - - 3588 - 2.58 0.073 2332 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
21057 502.8 6.3 1048 21067 roll 0.75 - - 3588 - 2.65 0.090 3746 533.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
21098 499.9 6.9 1052 21109 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.070 2324 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21419 477.2 7.3 1064 21429 roll 0.75 - - 3592 - 2.58 0.086 921 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
21460 474.1 7.5 1068 21471 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.075 2330 546.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21781 448.3 8.4 1080 21791 roll 0.75 - - 3592 - 2.65 0.090 3747 534.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
21823 444.5 9.0 1084 21833 done 0.75 - - 3592 - 2.58 0.070 2333 -548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
22143 415.5 8.8 1096 22153 done 0.75 - - 3592 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22449 390.3 8.2 1106 22459 roll 0.75 - - 3592 - 2.67 0.090 3753 532.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.76 -
22510 384.4 9.1 1112 22520 done 0.75 0.15 0.286 3571 -140.0 2.60 0.067 2320 -551.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.44 13.83 -
22841 360.9 6.7 1125 22851 done 0.76 - - 3571 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23146 341.5 6.4 1135 23156 roll 0.78 - - 3575 - 2.60 0.082 917 -540.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.63 -
23238 335.4 6.3 1144 23249 done 0.80 - - 3580 - 2.60 0.072 2344 548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.80 -
23571 314.8 6.2 1157 23581 roll 0.82 - - 3575 - 2.60 0.088 3730 533.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.70 -
23681 307.1 7.0 1168 23692 done 0.82 - - 3585 - 2.55 0.066 2327 -550.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.80 -
23998 287.6 6.3 1179 24008 roll 0.84 - - 3585 - 2.67 0.087 3740 529.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.71 -
24078 281.3 7.7 1187 24089 done 0.84 - - 3588 - 2.58 0.069 2336 -544.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24394 260.4 6.4 1198 24405 roll 0.86 - - 3587 - 2.65 0.086 3736 528.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
24434 257.0 7.2 1202 24445 done 0.86 - - 3591 - 2.58 0.068 2320 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
24746 235.7 6.9 1227 24756 done 0.86 - - 3592 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24998 217.3 7.6 1252 25009 roll 0.86 - - 3596 - 2.60 0.079 913 -541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.72 -
25114 208.0 8.2 1263 25125 done 0.86 - - 3596 - 2.58 0.070 2327 548.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
25366 189.0 7.0 1288 25376 roll 0.86 - - 3595 - 2.62 0.086 3746 541.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.67 -
25483 180.4 7.9 1299 25494 done 0.86 - - 3601 - 2.58 0.066 2328 -549.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
25736 164.7 5.6 1324 25746 done 0.90 - - 3602 - - - 2325 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
25988 151.2 5.0 1349 26047 roll 0.94 - - 3602 - 2.58 0.080 920 -544.6 171.3 43.28 0.893 2157 -5.0 0.165 - - - - - - - 14.16 13.40
26098 143.4 8.3 1360 26109 done 0.94 - - 3602 - 2.53 0.071 2337 560.1 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - 14.04 -
26349 122.1 7.9 1385 26360 roll 0.94 - - 3604 - 2.58 0.080 916 -550.8 171.3 - - 2160 - - - - - - - - - 13.93 -
26382 119.7 8.1 1388 26393 done 0.94 - - 3604 - 2.55 0.071 2330 554.5 171.3 - - 2161 - - - - - - - - - 13.97 -
26636 102.9 6.2 1413 26645 done 0.96 - - 3604 - - - 2329 - 171.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
26886 85.9 5.8 1438 26899 roll 0.99 0.12 0.142 3661 475.0 2.62 0.083 3751 542.7 171.3 - - 2157 - - - - - - - - 14.06 13.90 -
26911 84.2 6.6 1440 26921 done 1.00 - - 3669 - 2.53 0.063 2333 -560.5 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 13.91 -
27164 65.0 6.3 1465 27174 roll 1.02 - - 3681 - 2.53 0.073 917 -559.7 171.3 - - 2158 - - - - - - - - - 13.90 -
27408 54.7 0.7 1489 27544 done 1.13 - - 3679 - 2.55 0.068 2332 554.9 329.8 122.28 0.738 1512 -5.3 0.076 - - - - - - - 13.93 13.39
27785 19.2 13.3 1526 27797 roll 1.13 - - 3686 - 2.58 0.078 914 -549.6 329.8 - - 1508 - - - - - - - - - 13.85 -
27909 4.5 12.2 1538 27920 done 1.13 - - 3684 - 2.55 0.067 2343 560.4 329.8 - - 1506 - - - - - - - - - 13.96 -
27926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27926 begin surface coast
27959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27959 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.11 9.45 0.053 386 40.8 0.10 0.194 2397 13670.0 350.04 8.52 0.096 1430 167.8 -0.584 - - - - - -