• Previous call tries 1 | • 180.28 of 350.00 AH used of 24V (48.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 102 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 71 | VBD | -0.59 | - | - | 390 | - | - | - | 2394 | - | -116.8 | -37.00 | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.1 | -1.4 | 4 | 132 | roll | -0.59 | 12.70 | 0.371 | 3121 | 215.0 | 2.58 | 0.093 | 984 | -546.5 | -116.8 | -27.60 | - | 3339 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.01 | 14.43 |
343 | 34.7 | -13.2 | 31 | 354 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.072 | 2399 | 548.4 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
595 | 63.5 | -10.4 | 56 | 605 | roll | -0.59 | - | - | 3119 | - | 2.60 | 0.087 | 3823 | 547.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - |
836 | 87.8 | -9.4 | 80 | 847 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.060 | 2388 | -562.7 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
1088 | 110.6 | -9.2 | 105 | 1099 | roll | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.65 | 0.085 | 3823 | 541.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
1150 | 116.3 | -9.2 | 111 | 1161 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.53 | 0.059 | 2390 | -566.4 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
1402 | 139.0 | -8.8 | 136 | 1412 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.50 | 0.073 | 996 | -557.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
1484 | 146.3 | -9.0 | 144 | 1495 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.55 | 0.070 | 2409 | 554.1 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
1735 | 167.5 | -8.5 | 169 | 1746 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.086 | 3819 | 546.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
1888 | 180.6 | -8.3 | 184 | 1898 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.060 | 2394 | -563.2 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
2139 | 201.9 | -8.5 | 209 | 2149 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2392 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2390 | 222.5 | -8.0 | 234 | 2401 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2391 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2643 | 241.3 | -7.1 | 259 | 2653 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.087 | 3822 | 540.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
2725 | 247.4 | -7.3 | 267 | 2735 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.060 | 2402 | -561.3 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
2981 | 264.8 | -6.9 | 278 | 2991 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 285.5 | -7.0 | 288 | 3285 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3577 | 305.9 | -6.8 | 298 | 3588 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.087 | 3813 | 538.9 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
3628 | 309.6 | -7.0 | 303 | 3639 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.061 | 2400 | -558.5 | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - |
3944 | 331.1 | -7.0 | 314 | 3953 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4238 | 352.0 | -6.8 | 324 | 4248 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.086 | 3815 | 534.0 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
4300 | 356.2 | -7.1 | 330 | 4311 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.062 | 2393 | -557.6 | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | - |
4632 | 379.4 | -7.1 | 343 | 4642 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2393 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 399.7 | -6.7 | 353 | 4943 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.089 | 3820 | 534.5 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
5003 | 404.7 | -6.7 | 360 | 5013 | done | -0.59 | - | - | 3118 | - | 2.55 | 0.061 | 2398 | -557.6 | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
5324 | 426.2 | -6.8 | 372 | 5333 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5624 | 448.0 | -7.6 | 382 | 5633 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5925 | 470.6 | -7.5 | 392 | 5935 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.67 | 0.090 | 3816 | 531.8 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
5975 | 474.6 | -8.2 | 397 | 5986 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.55 | 0.063 | 2402 | -554.5 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
6291 | 497.7 | -7.3 | 408 | 6301 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.073 | 990 | -543.1 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
6322 | 500.3 | -7.2 | 411 | 6332 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.073 | 2399 | 546.1 | -116.8 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
6653 | 523.7 | -7.0 | 424 | 6663 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.090 | 3820 | 536.2 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
6765 | 531.6 | -7.2 | 435 | 6776 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.062 | 2390 | -550.0 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - |
7079 | 554.1 | -7.5 | 446 | 7089 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.076 | 991 | -542.2 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
7110 | 556.8 | -7.4 | 449 | 7120 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.073 | 2396 | 544.6 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | - |
7441 | 581.1 | -7.3 | 462 | 7451 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.65 | 0.089 | 3820 | 537.4 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
7533 | 588.1 | -7.4 | 471 | 7543 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.063 | 2394 | -552.7 | -116.8 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
7864 | 611.7 | -6.8 | 484 | 7874 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.70 | 0.090 | 3822 | 528.9 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
7915 | 615.3 | -7.1 | 489 | 7926 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.065 | 2404 | -549.6 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
8229 | 635.3 | -6.3 | 500 | 8238 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2406 | - | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8527 | 652.2 | -5.4 | 510 | 8536 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2403 | - | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 668.5 | -5.4 | 520 | 8835 | roll | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.67 | 0.090 | 3819 | 530.3 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
8908 | 672.9 | -5.2 | 528 | 8919 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.065 | 2399 | -550.4 | -116.8 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
9222 | 690.3 | -5.6 | 539 | 9232 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.075 | 990 | -541.9 | -116.8 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - |
9274 | 693.6 | -6.3 | 544 | 9285 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.62 | 0.073 | 2413 | 543.1 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.73 | - |
9588 | 712.0 | -6.1 | 555 | 9598 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.62 | 0.090 | 3816 | 535.5 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
9670 | 717.6 | -6.3 | 563 | 9681 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.067 | 2401 | -548.4 | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
9983 | 736.9 | -6.2 | 574 | 9992 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | 755.8 | -6.3 | 584 | 10294 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10583 | 775.5 | -6.6 | 594 | 10593 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10884 | 795.4 | -6.7 | 604 | 10894 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.090 | 3813 | 529.2 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
10945 | 799.9 | -7.0 | 610 | 10956 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.065 | 2386 | -548.8 | -116.8 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
11277 | 821.3 | -6.4 | 623 | 11286 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11580 | 840.0 | -6.2 | 633 | 11590 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2383 | - | -116.8 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11883 | 858.0 | -6.1 | 643 | 11894 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.70 | 0.091 | 3808 | 527.8 | -116.8 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 | - |
11934 | 861.6 | -6.3 | 648 | 11945 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.58 | 0.067 | 2397 | -546.9 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
12251 | 881.1 | -6.3 | 659 | 12261 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.078 | 991 | -540.8 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
12291 | 884.1 | -6.4 | 663 | 12301 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.075 | 2398 | 541.2 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
12613 | 904.1 | -6.2 | 675 | 12623 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.092 | 3820 | 532.6 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
12713 | 910.5 | -6.5 | 685 | 12723 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.58 | 0.063 | 2403 | -549.2 | -116.8 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - |
13033 | 930.6 | -6.4 | 697 | 13043 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.076 | 991 | -543.1 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | - |
13073 | 933.4 | -7.0 | 701 | 13083 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.075 | 2401 | 542.3 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | - |
13394 | 953.8 | -6.3 | 713 | 13404 | roll | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.67 | 0.093 | 3819 | 531.1 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - |
13504 | 960.8 | -6.4 | 724 | 13515 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | 2.60 | 0.065 | 2398 | -546.5 | -116.8 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
13819 | 980.4 | -6.4 | 735 | 13829 | done | -0.59 | - | - | 3121 | - | - | - | 2397 | - | -116.8 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13960 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13960 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13971 | 990.1 | -6.3 | 740 | 14088 | done | -0.25 | 0.40 | 0.161 | 3237 | 290.0 | - | - | 2318 | - | - | 109.32 | 1.893 | 2857 | -4.3 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - | 12.73 |
14090 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14090 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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26886 | 85.9 | 5.8 | 1438 | 26899 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.142 | 3661 | 475.0 | 2.62 | 0.083 | 3751 | 542.7 | 171.3 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 13.90 | - |
26911 | 84.2 | 6.6 | 1440 | 26921 | done | 1.00 | - | - | 3669 | - | 2.53 | 0.063 | 2333 | -560.5 | 171.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
27164 | 65.0 | 6.3 | 1465 | 27174 | roll | 1.02 | - | - | 3681 | - | 2.53 | 0.073 | 917 | -559.7 | 171.3 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
27408 | 54.7 | 0.7 | 1489 | 27544 | done | 1.13 | - | - | 3679 | - | 2.55 | 0.068 | 2332 | 554.9 | 329.8 | 122.28 | 0.738 | 1512 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.39 |
27785 | 19.2 | 13.3 | 1526 | 27797 | roll | 1.13 | - | - | 3686 | - | 2.58 | 0.078 | 914 | -549.6 | 329.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - |
27909 | 4.5 | 12.2 | 1538 | 27920 | done | 1.13 | - | - | 3684 | - | 2.55 | 0.067 | 2343 | 560.4 | 329.8 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - |
27926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
27926 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
27959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -9.11 | 9.45 | 0.053 | 386 | 40.8 | 0.10 | 0.194 | 2397 | 13670.0 | 350.04 | 8.52 | 0.096 | 1430 | 167.8 | -0.584 | - | - | - | - | - | - |