OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 120.08 of 150.00 AH used of 24V (19.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.92 of 110.00 AH used of 10V (20.98% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 87 VBD -0.61 - - 126 - - - 2490 - -219.0 -66.65 - 2331 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.0 12 140 roll -0.61 8.52 0.221 2171 240.0 0.77 0.064 1952 -698.7 -219.0 -32.95 - 3763 -43.5 - - - - - - - - - -
265 39.4 -20.3 42 272 done -0.48 0.15 0.135 2215 293.3 0.82 0.036 2501 669.5 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
613 95.3 -15.6 103 619 roll -0.41 - - 2213 - 0.77 0.038 3027 683.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
790 124.1 -14.4 134 798 done -0.34 0.15 0.119 2264 340.0 0.77 0.026 2469 -724.7 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1140 152.9 -9.2 195 1147 roll -0.49 0.15 0.074 2199 -433.3 0.85 0.037 3026 655.3 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1270 165.6 -10.3 217 1278 done -0.53 - - 2199 - 0.73 0.026 2496 -726.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1618 196.9 -8.0 278 1625 roll -0.60 - - 2200 - 0.68 0.025 1975 -766.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1659 200.6 -8.3 284 1666 done -0.65 - - 2198 - 0.77 0.034 2502 684.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
1986 226.6 -9.1 315 1990 roll -0.74 0.17 0.061 2096 -600.0 0.77 0.037 3024 677.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2128 250.4 -19.8 327 2135 done -0.60 0.25 0.134 2174 312.0 0.73 0.026 2498 -720.5 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2454 287.5 -9.1 358 2457 roll -0.65 - - 2172 - 0.77 0.037 3020 677.9 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2482 290.0 -8.6 360 2489 done -0.69 - - 2172 - 0.73 0.026 2497 -716.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2808 319.9 -10.4 391 2812 roll -0.72 - - 2169 - 0.80 0.037 3029 665.0 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2888 328.9 -11.5 398 2892 done -0.76 0.08 0.045 2106 -787.5 0.73 0.028 2503 -720.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3219 369.0 -11.9 429 3223 roll -0.68 0.17 0.140 2155 288.2 0.82 0.041 3026 637.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3291 376.6 -9.6 435 3298 done -0.64 - - 2155 - 0.73 0.028 2506 -712.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3618 404.1 -8.8 466 3621 roll -0.63 - - 2152 - 0.77 0.041 3015 661.0 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3668 409.1 -9.6 470 3674 done -0.61 - - 2152 - 0.73 0.028 2504 -700.0 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3993 442.6 -10.5 501 3997 roll -0.66 - - 2152 - 0.70 0.028 1983 -744.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4078 451.6 -10.2 508 4085 done -0.68 - - 2153 - 0.77 0.039 2493 662.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4404 478.7 -7.6 539 4408 roll -0.73 - - 2152 - 0.70 0.028 1985 -725.7 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4421 480.3 -7.8 540 4428 done -0.78 - - 2152 - 0.77 0.039 2496 663.6 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4758 506.8 -8.0 568 4762 roll -0.82 0.12 0.080 2083 -575.0 0.73 0.030 1982 -704.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4769 508.1 -8.0 568 4773 done -0.86 - - 2080 - 0.80 0.040 2504 652.5 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5093 552.1 -14.1 584 5098 roll -0.75 0.17 0.147 2130 294.1 0.75 0.030 1979 -700.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5139 557.8 -11.5 586 5143 done -0.71 - - 2127 - 0.80 0.040 2502 653.8 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5473 595.1 -11.1 602 5478 roll -0.66 0.12 0.152 2160 275.0 0.82 0.044 3029 642.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5556 603.6 -10.0 605 5563 done -0.66 - - 2161 - 0.75 0.030 2509 -693.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5873 632.1 -9.3 621 5874 done -0.69 - - 2161 - - - 2509 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6184 663.4 -9.9 636 6187 roll -0.75 - - 2157 - 0.80 0.044 3024 643.8 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6231 667.9 -9.6 638 6235 done -0.80 0.08 0.053 2100 -712.5 0.75 0.029 2504 -693.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6566 711.7 -13.1 654 6571 roll -0.72 0.15 0.145 2139 260.0 0.85 0.045 3024 611.8 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6639 719.9 -9.5 657 6643 done -0.70 - - 2139 - 0.77 0.030 2493 -689.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6969 745.4 -7.2 673 6970 done -0.67 - - 2140 - - - 2493 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7277 766.9 -7.0 688 7280 roll -0.64 - - 2138 - 0.82 0.044 3020 642.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7350 772.7 -8.1 691 7354 done -0.61 0.10 0.119 2173 350.0 0.75 0.031 2508 -682.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7680 793.2 -6.7 707 7684 roll -0.72 - - 2173 - 0.75 0.030 1968 -720.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7782 800.6 -7.3 711 7786 done -0.80 0.12 0.046 2098 -625.0 0.82 0.040 2501 650.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8104 831.8 -9.7 727 8108 roll -0.80 - - 2097 - 0.80 0.046 3022 651.2 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8188 841.3 -12.0 730 8195 done -0.72 0.12 0.125 2138 341.7 0.77 0.030 2497 -681.8 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8506 874.0 -10.6 746 8510 roll -0.70 - - 2136 - 0.82 0.044 3023 641.5 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8601 884.7 -10.5 750 8604 done -0.67 - - 2136 - 0.77 0.031 2494 -687.0 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
8930 919.3 -10.4 766 8933 roll -0.65 - - 2132 - 0.82 0.045 3021 642.7 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
8980 924.9 -10.2 768 8985 done -0.62 0.10 0.122 2166 340.0 0.75 0.031 2513 -677.3 -219.0 - - 3706 - - - - - - - - - - -
9311 946.9 -5.9 784 9315 roll -0.73 - - 2166 - 0.80 0.045 3024 638.8 -219.0 - - 3705 - - - - - - - - - - -
9362 949.9 -5.7 786 9366 done -0.82 0.12 0.048 2096 -583.3 0.77 0.029 2499 -681.8 -219.0 - - 3704 - - - - - - - - - - -
9689 979.7 -10.9 802 9693 roll -0.75 0.12 0.155 2128 266.7 0.85 0.044 3022 615.3 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9753 985.8 -9.1 804 9760 done -0.72 - - 2128 - 0.77 0.030 2493 -687.0 -219.0 - - 3702 - - - - - - - - - - -
9798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9805 990.3 9.2 807 9976 done -0.19 0.55 0.116 2306 323.6 - - 2093 - - 163.75 1.064 2868 -5.1 0.487 - - - - - - - - -
9977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9977 begin climb
9980 999.5 - 815 10162 roll 0.61 0.73 0.050 2594 394.5 0.82 0.034 1574 -632.9 219.0 173.77 1.051 1976 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
10314 972.3 12.7 830 10319 done 0.50 0.17 0.153 2542 -305.9 0.82 0.034 2113 657.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10639 938.9 9.8 846 10661 roll 0.45 - - 2542 - 0.80 0.040 2622 636.2 233.9 13.20 0.930 1915 -4.5 0.463 - - - - - - - - -
10772 925.2 10.3 851 10780 done 0.38 0.15 0.146 2499 -286.7 0.77 0.031 2104 -672.7 233.9 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11091 895.8 9.0 867 11129 roll 0.41 - - 2498 - 0.85 0.037 2629 617.6 274.8 33.45 0.979 1748 -5.0 0.466 - - - - - - - - -
11157 889.0 9.7 870 11178 done 0.44 - - 2500 - 0.80 0.032 2101 -660.0 295.1 17.83 0.914 1665 -4.7 0.465 - - - - - - - - -
11503 853.6 10.5 887 11507 roll 0.47 - - 2500 - 0.77 0.036 2619 672.7 295.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11543 848.9 10.7 888 11550 done 0.50 0.08 0.063 2550 625.0 0.77 0.033 2101 -672.7 295.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11860 811.3 11.8 904 11864 roll 0.47 - - 2553 - 0.77 0.035 1568 -692.2 295.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12013 794.1 10.7 910 12020 done 0.42 0.12 0.129 2513 -333.3 0.80 0.034 2096 660.0 295.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
12330 767.9 8.1 926 12387 roll 0.52 - - 2515 - 0.85 0.035 1570 -618.8 363.0 53.70 0.920 1388 -5.2 0.442 - - - - - - - - -
12419 760.2 8.2 929 12479 done 0.65 0.17 0.053 2597 482.4 0.82 0.033 2101 647.6 428.9 52.75 0.895 1119 -5.1 0.445 - - - - - - - - -
12787 712.1 12.9 947 12791 roll 0.62 - - 2600 - 0.77 0.034 1575 -683.1 428.9 - - 1125 - - - - - - - - - - -
12895 698.2 13.0 951 12902 done 0.58 0.10 0.125 2567 -330.0 0.80 0.034 2098 653.8 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13211 664.0 10.7 967 13214 roll 0.58 - - 2568 - 0.77 0.035 1574 -680.5 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13281 656.2 11.5 970 13285 done 0.58 - - 2568 - 0.80 0.032 2106 665.0 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13614 617.9 12.5 986 13618 roll 0.58 - - 2571 - 0.80 0.036 1572 -667.5 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
13683 608.7 13.9 989 13686 done 0.57 - - 2571 - 0.80 0.033 2100 660.0 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14017 563.8 13.3 1005 14018 done 0.59 - - 2571 - - - 2100 - 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14325 526.2 11.4 1020 14329 roll 0.62 - - 2571 - 0.80 0.041 2622 652.5 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14420 516.3 11.0 1024 14423 done 0.65 - - 2573 - 0.77 0.032 2099 -679.2 428.9 - - 1124 - - - - - - - - - - -
14749 483.9 9.9 1047 14765 roll 0.70 - - 2573 - 0.77 0.032 2630 689.6 440.8 11.85 0.693 1073 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
14779 480.8 10.0 1049 14795 done 0.74 0.08 0.060 2628 687.5 0.80 0.033 2096 -667.5 452.0 10.62 0.649 1025 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15122 436.5 13.8 1081 15125 roll 0.70 - - 2632 - 0.75 0.036 1579 -689.3 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15173 429.2 14.0 1085 15181 done 0.65 0.12 0.129 2591 -341.7 0.80 0.034 2099 650.0 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15500 389.4 11.6 1116 15504 roll 0.68 - - 2591 - 0.77 0.040 2623 680.5 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15550 383.1 11.7 1120 15557 done 0.71 - - 2593 - 0.77 0.033 2105 -672.7 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15876 346.0 12.1 1151 15880 roll 0.74 - - 2596 - 0.77 0.038 1579 -683.1 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
15938 338.2 12.4 1156 15945 done 0.75 - - 2596 - 0.80 0.032 2106 658.8 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16265 299.0 10.8 1187 16269 roll 0.77 - - 2596 - 0.75 0.039 2616 680.0 452.0 - - 1028 - - - - - - - - - - -
16360 289.5 9.7 1195 16383 done 0.81 0.08 0.060 2645 612.5 0.77 0.033 2098 -672.7 472.7 17.90 0.605 942 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
16704 249.7 13.4 1227 16708 roll 0.80 - - 2649 - 0.75 0.038 1585 -684.0 472.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
16788 237.4 15.0 1234 16795 done 0.75 0.10 0.129 2616 -330.0 0.77 0.032 2101 670.1 472.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17115 197.3 11.5 1267 17123 roll 0.79 - - 2616 - 0.82 0.039 2625 639.0 472.7 4.25 0.438 942 -1.6 0.076 - - - - - - - - -
17170 191.5 10.4 1276 17177 done 0.82 - - 2618 - 0.77 0.032 2102 -679.2 472.7 - - 942 - - - - - - - - - - -
17519 161.7 8.5 1337 17572 roll 0.93 0.15 0.076 2697 526.7 0.80 0.034 1576 -657.5 530.9 45.55 0.527 702 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
17615 149.9 13.3 1353 17622 done 0.89 0.10 0.122 2663 -340.0 0.77 0.031 2096 675.3 530.9 - - 702 - - - - - - - - - - -
17964 112.7 8.0 1414 18020 roll 1.05 0.15 0.073 2740 513.3 0.82 0.034 1573 -637.8 602.8 48.67 0.483 439 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
18042 105.2 9.9 1426 18049 done 1.10 - - 2740 - 0.77 0.029 2098 681.8 617.1 2.42 0.189 440 - - - - - - - - - - -
18392 67.8 10.1 1487 18399 roll 1.13 - - 2744 - 0.80 0.030 1571 -658.8 623.5 0.25 0.114 443 12.0 -0.732 - - - - - - - - -
18424 64.1 10.2 1492 18431 done 1.16 - - 2744 - 0.77 0.031 2097 683.1 627.3 2.47 0.206 440 -1.2 0.039 - - - - - - - - -
18773 24.6 10.3 1553 18781 roll 1.17 - - 2747 - 0.82 0.032 1568 -645.1 627.9 2.25 0.167 440 - - - - - - - - - - -
18840 17.0 11.0 1564 18848 done 1.15 - - 2747 - 0.77 0.028 2099 689.6 627.9 0.05 0.145 440 - - - - - - - - - - -
18959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18961 begin surface coast
18989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18989 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.79 - - 203 - - - 2513 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -