OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 721 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.20 of 147.00 AH used of 24V ( 4.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 97.80 of 122.20 AH used of 10V (19.96% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 113 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 942
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.80 - - 135 - - - 2402 - -68.4 -39.53 - 2761 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -6.6 4 101 roll -0.80 13.45 0.278 3051 216.8 2.53 0.080 978 -562.8 -68.4 -7.95 - 3157 -49.8 - - - - - - - - - -
197 24.9 -13.0 14 202 done -0.61 0.28 0.156 3116 232.1 2.42 0.061 2403 588.8 -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
529 55.2 -8.9 44 533 roll -0.66 - - 3117 - 2.50 0.067 977 -570.4 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
586 61.1 -8.9 48 592 done -0.71 - - 3112 - 2.42 0.059 2407 590.9 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
909 89.3 -8.4 74 913 roll -0.71 - - 3112 - 2.50 0.077 3814 562.8 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
938 92.1 -8.6 75 943 done -0.76 0.12 0.074 3056 -466.7 2.38 0.051 2397 -595.4 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1256 127.8 -10.9 90 1261 roll -0.65 0.15 0.156 3106 333.3 2.50 0.066 988 -563.6 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1280 130.3 -10.1 91 1284 done -0.65 - - 3099 - 2.42 0.059 2401 583.9 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1602 155.4 -7.5 106 1606 roll -0.72 - - 3099 - 2.50 0.077 3809 563.2 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1653 159.3 -7.6 107 1658 done -0.78 0.12 0.078 3045 -450.0 2.35 0.051 2399 -600.0 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1968 187.3 -8.9 117 1970 done -0.71 0.15 0.153 3084 260.0 - - 2400 - -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2274 210.5 -7.4 127 2277 roll -0.75 - - 3083 - 2.50 0.067 993 -562.8 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2360 217.1 -7.2 129 2364 done -0.75 - - 3084 - 2.45 0.061 2408 577.6 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2680 240.3 -7.3 140 2682 done -0.81 - - 3084 - - - 2407 - -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2986 262.2 -7.1 150 2991 roll -0.87 0.15 0.076 3010 -493.3 2.53 0.067 985 -562.1 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3037 267.2 -10.1 151 3042 done -0.71 0.30 0.162 3081 236.7 2.45 0.061 2399 577.1 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3352 290.3 -7.1 161 3356 roll -0.77 - - 3082 - 2.53 0.079 3812 558.5 -68.4 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3398 293.7 -7.5 162 3403 done -0.84 0.12 0.078 3030 -433.3 2.38 0.053 2393 -596.2 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3721 324.0 -9.6 169 3726 roll -0.75 0.15 0.152 3079 326.7 2.50 0.067 984 -563.6 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3762 327.5 -8.3 169 3766 done -0.80 - - 3072 - 2.45 0.061 2399 577.6 -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4084 351.8 -7.6 175 4085 done -0.80 - - 3072 - - - 2398 - -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4387 374.4 -7.4 180 4388 done -0.80 - - 3072 - - - 2398 - -68.4 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4691 396.4 -7.3 185 4695 roll -0.84 - - 3072 - 2.53 0.068 995 -554.5 -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4771 402.7 -7.8 186 4775 done -0.84 - - 3072 - 2.45 0.062 2399 573.1 -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5121 428.5 -7.5 192 5123 done -0.89 0.12 0.085 3014 -483.3 - - 2398 - -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5424 458.4 -10.0 197 5426 done -0.78 0.17 0.162 3059 264.7 - - 2398 - -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5728 483.1 -8.0 202 5729 done -0.78 - - 3059 - - - 2398 - -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6030 506.8 -7.8 207 6031 done -0.78 - - 3059 - - - 2398 - -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6333 528.8 -7.2 212 6334 done -0.78 - - 3059 - - - 2398 - -68.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6637 550.9 -7.3 217 6638 done -0.78 - - 3059 - - - 2398 - -68.4 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6939 574.0 -7.7 222 6944 roll -0.78 - - 3065 - 2.58 0.069 991 -545.3 -68.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6986 577.9 -8.8 222 6991 done -0.83 - - 3059 - 2.47 0.061 2408 573.7 -68.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7303 602.7 -7.9 228 7304 done -0.83 - - 3059 - - - 2408 - -68.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7606 624.3 -7.1 233 7607 done -0.83 - - 3058 - - - 2407 - -68.4 - - 3157 - - - - - - - - - - -
7909 643.8 -6.3 238 7914 roll -0.83 - - 3059 - 2.60 0.069 986 -546.5 -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7974 647.8 -6.1 239 7979 done -0.83 - - 3059 - 2.47 0.063 2398 571.7 -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8342 669.1 -5.8 245 8343 done -0.87 - - 3059 - - - 2397 - -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8645 687.6 -6.1 250 8650 roll -0.91 0.12 0.087 3001 -483.3 2.58 0.068 986 -546.9 -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8703 692.5 -9.3 250 8710 done -0.80 0.22 0.167 3056 250.0 2.47 0.063 2405 574.5 -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9014 713.7 -6.8 256 9015 done -0.84 - - 3056 - - - 2405 - -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9318 735.0 -7.1 261 9319 done -0.89 - - 3056 - - - 2405 - -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9620 755.2 -6.7 266 9625 roll -0.93 0.12 0.085 3001 -458.3 2.58 0.069 990 -548.4 -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9661 758.5 -8.5 266 9666 done -0.80 0.22 0.167 3055 245.5 2.47 0.063 2404 572.5 -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9983 778.7 -6.3 272 9985 done -0.86 - - 3055 - - - 2403 - -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
10287 796.7 -5.9 277 10288 done -0.90 - - 3055 - - - 2403 - -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
10590 814.5 -5.9 282 10592 done -0.95 0.15 0.077 2989 -440.0 - - 2403 - -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
10893 839.7 -8.5 287 10895 done -0.82 0.22 0.171 3048 268.2 - - 2402 - -68.4 - - 3156 - - - - - - - - - - -
11196 861.0 -6.9 292 11200 roll -0.82 - - 3051 - 2.58 0.071 994 -545.7 -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
11252 865.2 -7.4 292 11258 done -0.82 - - 3051 - 2.47 0.064 2407 572.1 -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
11564 886.3 -6.8 298 11566 done -0.87 - - 3052 - - - 2406 - -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
11866 905.8 -6.4 303 11867 done -0.93 - - 3051 - - - 2406 - -68.4 - - 3155 - - - - - - - - - - -
12171 925.8 -6.6 308 12176 roll -0.99 0.15 0.077 2979 -480.0 2.58 0.069 996 -546.5 -68.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
12212 929.5 -9.7 308 12217 done -0.80 0.32 0.171 3056 240.6 2.47 0.064 2405 570.4 -68.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
12535 950.7 -6.5 314 12536 done -0.87 - - 3056 - - - 2404 - -68.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
12837 971.6 -6.9 319 12842 roll -0.93 0.12 0.086 3002 -450.0 2.62 0.082 3815 538.5 -68.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
12872 974.6 -8.9 319 12876 done -0.83 0.17 0.160 3043 241.2 2.40 0.055 2401 -589.2 -68.4 - - 3154 - - - - - - - - - - -
13074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13074 begin apogee
13084 990.8 7.8 323 13151 done -0.22 0.70 0.146 3243 285.7 - - 2192 - - 63.83 1.493 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
13152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13152 begin climb
13156 993.1 - 324 13226 done 0.80 1.02 0.084 3574 324.5 - - 2192 - 68.4 67.35 1.453 2597 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
13502 994.8 1.2 330 13587 roll 0.55 0.28 0.177 3504 -250.0 2.85 0.076 3603 495.1 146.3 77.40 1.446 2278 -4.1 0.333 - - - - - - - - -
13674 985.9 7.5 332 13679 done 0.42 0.25 0.170 3458 -184.0 2.65 0.058 2196 -530.9 146.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13996 968.2 5.4 338 13998 done 0.49 - - 3458 - - - 2197 - 146.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14301 950.3 6.0 343 14302 done 0.57 0.12 0.081 3513 458.3 - - 2197 - 146.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14603 927.4 7.7 348 14604 done 0.50 0.12 0.155 3481 -266.7 - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
14907 906.5 6.8 353 14908 done 0.50 - - 3481 - - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15208 886.3 6.6 358 15209 done 0.50 - - 3481 - - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15512 866.3 6.6 363 15513 done 0.50 - - 3482 - - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
15816 847.4 6.2 368 15817 done 0.50 - - 3482 - - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16117 829.3 5.9 373 16119 done 0.50 - - 3481 - - - 2197 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16421 812.0 5.8 378 16422 done 0.50 - - 3482 - - - 2197 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16724 794.8 5.6 383 16728 roll 0.50 - - 3490 - 2.53 0.075 780 -560.1 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16764 792.3 6.1 383 16769 done 0.50 - - 3490 - 2.42 0.058 2213 592.1 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17086 772.1 6.3 389 17087 done 0.50 - - 3490 - - - 2212 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17389 752.2 6.6 394 17394 roll 0.50 - - 3490 - 2.53 0.079 3606 551.0 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17465 746.7 8.5 395 17470 done 0.42 0.15 0.185 3456 -226.7 2.40 0.061 2194 -588.3 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17821 725.7 5.9 401 17824 roll 0.53 - - 3464 - 2.47 0.074 785 -570.4 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
17878 722.1 6.2 401 17883 done 0.62 0.15 0.077 3530 440.0 2.40 0.058 2199 589.2 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18190 697.8 8.0 406 18192 done 0.52 0.17 0.157 3483 -276.5 - - 2198 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18492 677.8 6.5 411 18497 roll 0.52 - - 3490 - 2.50 0.075 791 -562.8 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18549 673.8 7.4 411 18556 done 0.52 - - 3490 - 2.40 0.060 2200 587.1 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18860 653.0 6.7 417 18865 roll 0.52 - - 3490 - 2.53 0.076 783 -560.1 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18929 648.2 6.9 418 18934 done 0.52 - - 3490 - 2.42 0.060 2202 586.4 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19297 624.0 6.6 424 19298 done 0.52 - - 3490 - - - 2200 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19600 603.5 6.8 429 19601 done 0.52 - - 3490 - - - 2201 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19904 581.8 7.2 434 19908 roll 0.52 - - 3490 - 2.53 0.079 3617 559.7 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19960 577.0 7.6 434 19967 done 0.47 - - 3490 - 2.42 0.062 2201 -585.1 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20271 553.7 7.5 440 20275 roll 0.47 - - 3490 - 2.53 0.077 779 -562.1 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20345 548.1 8.2 441 20350 done 0.51 - - 3491 - 2.45 0.058 2213 585.3 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20702 522.6 7.1 447 20703 done 0.51 - - 3490 - - - 2212 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21005 502.9 6.5 452 21006 done 0.51 - - 3490 - - - 2212 - 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21307 485.1 5.8 457 21308 done 0.51 - - 3490 - - - 2212 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21610 467.3 5.9 462 21615 roll 0.51 - - 3490 - 2.60 0.075 781 -550.4 146.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21657 464.7 6.0 462 21662 done 0.57 - - 3490 - 2.45 0.059 2211 583.7 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21974 448.0 5.2 468 21975 done 0.57 - - 3490 - - - 2210 - 146.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22277 433.1 4.9 473 22278 done 0.57 - - 3490 - - - 2210 - 148.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22580 418.0 5.0 478 22581 done 0.57 - - 3490 - - - 2210 - 148.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
22884 401.3 5.5 483 22889 roll 0.61 - - 3490 - 2.60 0.074 787 -547.3 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
22942 397.9 6.4 483 22949 done 0.67 0.12 0.081 3542 433.3 2.42 0.059 2205 586.0 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23253 375.9 7.3 489 23258 roll 0.57 0.15 0.155 3496 -306.7 2.53 0.075 3613 556.5 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23339 369.7 6.4 490 23343 done 0.52 - - 3505 - 2.42 0.059 2195 -586.0 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23683 346.9 6.6 496 23687 roll 0.52 - - 3505 - 2.65 0.075 3606 532.5 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23729 343.6 7.3 496 23734 done 0.45 0.20 0.165 3466 -195.0 2.47 0.057 2201 -568.8 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24046 326.4 5.3 502 24051 roll 0.57 0.10 0.090 3518 520.0 2.62 0.073 783 -541.2 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24120 321.8 6.5 503 24124 done 0.57 - - 3518 - 2.42 0.060 2200 585.5 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
24477 300.9 5.9 509 24478 done 0.57 - - 3518 - - - 2199 - 148.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24781 284.2 5.3 518 24782 done 0.57 - - 3519 - - - 2199 - 148.0 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25087 269.6 4.6 528 25099 done 0.58 - - 3518 - - - 2199 - 156.5 9.38 0.960 2237 -3.8 0.127 - - - - - - - - -
25393 253.9 5.4 538 25398 roll 0.58 - - 3518 - 2.50 0.078 3607 563.2 156.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25486 248.1 5.3 540 25492 done 0.51 0.17 0.170 3482 -211.8 2.42 0.060 2192 -584.7 156.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
25800 232.6 5.0 551 25801 done 0.61 - - 3482 - - - 2193 - 156.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26106 216.8 5.1 561 26108 done 0.71 0.17 0.071 3559 452.9 - - 2192 - 156.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26413 196.9 6.5 571 26418 roll 0.61 0.15 0.156 3523 -240.0 2.58 0.072 791 -543.0 156.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26569 188.4 5.4 575 26573 done 0.61 - - 3523 - 2.42 0.058 2210 586.4 156.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26884 172.3 5.2 585 26885 done 0.61 - - 3523 - - - 2209 - 156.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
27189 158.0 4.4 595 27208 roll 0.62 - - 3533 - 2.50 0.074 781 -571.2 168.8 11.95 0.918 2187 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
27244 155.2 4.6 596 27258 done 0.63 - - 3533 - 2.42 0.059 2200 586.4 177.8 9.30 0.877 2150 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
27580 136.0 5.5 611 27584 roll 0.63 - - 3533 - 2.50 0.074 780 -568.0 177.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
27793 126.6 4.3 620 27813 done 0.70 - - 3533 - 2.42 0.058 2210 590.9 192.2 13.45 0.907 2091 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
28133 112.1 4.2 637 28155 roll 0.79 0.12 0.089 3589 466.7 2.35 0.076 3610 595.7 208.9 15.60 0.904 2022 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
28208 107.4 7.5 640 28213 done 0.62 0.30 0.171 3523 -220.0 2.38 0.058 2188 -597.5 208.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
28532 92.4 4.3 656 28549 done 0.77 0.12 0.081 3578 458.3 - - 2188 - 223.2 12.80 0.880 1965 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
28863 72.1 5.9 678 28868 roll 0.77 - - 3586 - 2.53 0.074 789 -553.0 223.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
28932 67.5 6.6 683 28939 done 0.77 - - 3586 - 2.38 0.057 2208 596.2 223.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
29262 45.8 6.7 714 29266 roll 0.77 - - 3586 - 2.45 0.076 3612 573.1 223.2 - - 1962 - - - - - - - - - - -
29321 40.7 6.9 719 29325 done 0.65 0.22 0.173 3530 -254.5 2.40 0.059 2195 -590.4 223.2 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29649 24.5 4.7 749 29658 done 0.80 0.12 0.083 3584 450.0 - - 2196 - 228.7 6.38 0.755 1943 -2.8 0.011 - - - - - - - - -
29914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29914 begin surface coast
30026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30026 begin surface
SM 1.21 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2402 - 275.23 37.83 0.843 1754 -5.0 0.001 - - - - - -