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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.33 of 150.00 AH used of 24V (32.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.45 of 100.00 AH used of 10V (23.55% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 341.70, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 71 | VBD | -0.47 | - | - | 121 | - | - | - | 2206 | - | -136.3 | -51.28 | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -1.8 | 9 | 114 | roll | -0.47 | 11.65 | 0.214 | 3037 | 250.3 | 2.30 | 0.063 | 801 | -610.9 | -136.3 | -21.25 | - | 3351 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 25.35 | 26.22 |
| 279 | 30.4 | -15.2 | 47 | 285 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.050 | 2199 | 635.5 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 591 | 76.2 | -13.8 | 108 | 598 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.20 | 0.051 | 801 | -635.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 647 | 84.1 | -12.4 | 118 | 654 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.22 | 0.050 | 2201 | 630.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 966 | 121.7 | -10.8 | 178 | 968 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | - | - | 2201 | - | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 151.2 | -10.2 | 198 | 1272 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.050 | 798 | -623.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 1354 | 160.8 | -10.8 | 207 | 1363 | done | -0.47 | 0.08 | 0.115 | 3039 | 237.5 | 2.25 | 0.050 | 2200 | 623.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.32 | - |
| 1663 | 186.5 | -8.0 | 228 | 1672 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.35 | 0.062 | 3616 | 602.6 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - |
| 1693 | 189.0 | -8.1 | 231 | 1702 | done | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.043 | 2193 | -624.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2020 | 216.2 | -8.5 | 250 | 2024 | roll | -0.47 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.050 | 800 | -627.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 2078 | 221.3 | -8.7 | 253 | 2084 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.28 | 0.050 | 2200 | 614.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 2400 | 249.1 | -8.9 | 269 | 2404 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.062 | 3608 | 617.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 2449 | 252.8 | -9.1 | 271 | 2457 | done | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.043 | 2207 | -631.1 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2758 | 283.5 | -9.9 | 287 | 2764 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.050 | 794 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 2819 | 289.7 | -10.2 | 290 | 2825 | done | -0.47 | 0.10 | 0.106 | 3044 | 270.0 | 2.28 | 0.050 | 2200 | 616.7 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.27 | - |
| 3140 | 314.5 | -7.0 | 306 | 3144 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.30 | 0.063 | 3618 | 616.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 3167 | 315.9 | -7.0 | 307 | 3171 | done | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.28 | 0.043 | 2199 | -622.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 3471 | 337.1 | -6.4 | 322 | 3475 | roll | -0.47 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.051 | 801 | -635.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 3500 | 339.2 | -6.6 | 323 | 3504 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.25 | 0.052 | 2196 | 620.0 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 3818 | 363.0 | -7.8 | 339 | 3824 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.35 | 0.063 | 3615 | 603.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 3866 | 366.2 | -7.6 | 341 | 3871 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.042 | 2195 | -622.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4169 | 392.8 | -8.8 | 356 | 4174 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.22 | 0.052 | 808 | -624.8 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 4197 | 394.7 | -8.9 | 357 | 4202 | done | -0.47 | 0.12 | 0.132 | 3045 | 233.3 | 2.28 | 0.051 | 2200 | 610.5 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.22 | - |
| 4519 | 417.1 | -6.7 | 369 | 4524 | roll | -0.47 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.064 | 3613 | 601.3 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 4609 | 423.6 | -7.1 | 372 | 4615 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.044 | 2208 | -624.4 | -136.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 4939 | 445.5 | -6.2 | 383 | 4944 | roll | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.35 | 0.063 | 3611 | 597.0 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 5017 | 449.3 | -6.1 | 385 | 5021 | done | -0.47 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.044 | 2187 | -619.1 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5320 | 469.3 | -6.3 | 395 | 5324 | roll | -0.47 | - | - | 3017 | - | 2.38 | 0.064 | 3606 | 596.2 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 5409 | 475.8 | -7.1 | 398 | 5415 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.045 | 2205 | -622.7 | -136.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5738 | 502.0 | -8.4 | 409 | 5744 | roll | -0.47 | - | - | 3008 | - | 2.35 | 0.063 | 3604 | 595.3 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | - |
| 5807 | 507.5 | -8.7 | 411 | 5814 | done | -0.47 | 0.12 | 0.125 | 3044 | 300.0 | 2.28 | 0.044 | 2191 | -619.7 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.43 | - |
| 6129 | 531.6 | -7.0 | 422 | 6134 | roll | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.38 | 0.064 | 3606 | 594.5 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | - |
| 6207 | 535.7 | -6.9 | 424 | 6211 | done | -0.47 | - | - | 3036 | - | 2.28 | 0.045 | 2202 | -615.8 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6510 | 557.6 | -6.6 | 434 | 6514 | roll | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.33 | 0.066 | 3616 | 606.9 | -136.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 6598 | 564.2 | -7.2 | 437 | 6604 | done | -0.47 | - | - | 3026 | - | 2.30 | 0.046 | 2198 | -616.5 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 6928 | 590.3 | -8.0 | 448 | 6934 | roll | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.40 | 0.065 | 3623 | 593.8 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 6997 | 595.3 | -8.1 | 450 | 7003 | done | -0.47 | - | - | 3016 | - | 2.33 | 0.046 | 2188 | -615.9 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7318 | 622.1 | -7.9 | 461 | 7324 | roll | -0.47 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.065 | 3604 | 595.0 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 7408 | 629.3 | -8.0 | 464 | 7415 | done | -0.47 | 0.12 | 0.124 | 3047 | 308.3 | 2.28 | 0.045 | 2198 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.39 | - |
| 7740 | 650.5 | -6.2 | 475 | 7744 | roll | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.38 | 0.067 | 3607 | 592.0 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 7817 | 654.2 | -6.2 | 477 | 7821 | done | -0.47 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.046 | 2193 | -614.8 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8119 | 673.5 | -5.8 | 487 | 8124 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.38 | 0.066 | 3603 | 592.4 | -136.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - |
| 8180 | 676.9 | -5.7 | 489 | 8184 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.046 | 2195 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 8509 | 695.6 | -5.5 | 500 | 8514 | roll | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.38 | 0.066 | 3602 | 591.2 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | - |
| 8587 | 698.9 | -5.5 | 502 | 8591 | done | -0.47 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.046 | 2189 | -614.3 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8890 | 718.1 | -6.3 | 512 | 8894 | roll | -0.47 | - | - | 3010 | - | 2.40 | 0.066 | 3610 | 592.1 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 8949 | 722.3 | -6.6 | 514 | 8955 | done | -0.47 | 0.08 | 0.102 | 3041 | 387.5 | 2.28 | 0.047 | 2202 | -617.5 | -136.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.36 | - |
| 9280 | 743.2 | -6.6 | 525 | 9284 | roll | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.067 | 3611 | 592.0 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | - |
| 9327 | 745.1 | -6.6 | 526 | 9331 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.047 | 2201 | -613.0 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9628 | 768.5 | -7.1 | 536 | 9634 | roll | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.38 | 0.067 | 3601 | 588.2 | -136.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 9676 | 770.6 | -7.2 | 537 | 9680 | done | -0.47 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.047 | 2190 | -613.5 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 9980 | 793.1 | -6.6 | 547 | 9984 | roll | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.40 | 0.067 | 3605 | 589.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | - |
| 10039 | 797.2 | -6.7 | 549 | 10044 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | 2.28 | 0.047 | 2199 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10369 | 819.1 | -6.6 | 560 | 10370 | done | -0.47 | - | - | 3018 | - | - | - | 2198 | - | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 839.4 | -6.8 | 570 | 10674 | roll | -0.47 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.067 | 3613 | 602.1 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 10707 | 841.5 | -6.8 | 571 | 10712 | done | -0.47 | 0.12 | 0.122 | 3046 | 308.3 | 2.33 | 0.047 | 2188 | -611.6 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.31 | - |
| 11021 | 862.2 | -6.6 | 582 | 11026 | roll | -0.47 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.068 | 3604 | 590.0 | -136.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 11051 | 864.0 | -6.5 | 583 | 11056 | done | -0.47 | - | - | 3046 | - | 2.28 | 0.048 | 2208 | -612.3 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 11381 | 885.7 | -6.6 | 594 | 11386 | roll | -0.47 | - | - | 3045 | - | 2.28 | 0.054 | 802 | -616.7 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 11488 | 891.5 | -6.4 | 597 | 11492 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.30 | 0.054 | 2200 | 607.8 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 11791 | 911.3 | -6.1 | 607 | 11793 | done | -0.47 | - | - | 3040 | - | - | - | 2200 | - | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12090 | 928.5 | -5.6 | 617 | 12096 | roll | -0.47 | - | - | 3040 | - | 2.28 | 0.054 | 798 | -614.9 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 12150 | 932.0 | -5.7 | 619 | 12156 | done | -0.47 | - | - | 3037 | - | 2.30 | 0.055 | 2201 | 610.0 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | - |
| 12482 | 949.0 | -5.2 | 630 | 12486 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.33 | 0.068 | 3611 | 605.2 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 12540 | 952.1 | -5.1 | 632 | 12546 | done | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.30 | 0.048 | 2194 | -616.1 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12871 | 968.8 | -5.0 | 643 | 12876 | roll | -0.47 | - | - | 3034 | - | 2.28 | 0.055 | 793 | -614.5 | -136.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 12930 | 971.9 | -5.1 | 645 | 12936 | done | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.055 | 2205 | 606.0 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 13260 | 989.1 | -5.3 | 656 | 13266 | roll | -0.47 | - | - | 3029 | - | 2.38 | 0.068 | 3608 | 589.5 | -136.3 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - |
| 13287 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13287 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13297 | 990.8 | -5.4 | 657 | 13427 | done | -0.22 | 0.28 | 0.101 | 3126 | 346.4 | - | - | 2324 | - | - | 126.22 | 1.156 | 2794 | -4.4 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 22.43 |
| 13429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13432 | 995.0 | - | 661 | 13574 | roll | 0.47 | 0.65 | 0.070 | 3349 | 343.1 | 2.65 | 0.067 | 3742 | 535.1 | 136.3 | 134.60 | 1.121 | 2237 | -4.1 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 23.41 | 21.66 |
| 13593 | 988.7 | 5.5 | 667 | 13641 | done | 0.49 | - | - | 3359 | - | 2.47 | 0.048 | 2325 | -573.7 | 174.6 | 38.17 | 1.076 | 2081 | -4.1 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | 23.90 | 21.76 |
| 13942 | 960.1 | 7.9 | 679 | 13948 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.057 | 926 | -608.3 | 174.6 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 13990 | 957.8 | 7.9 | 680 | 13994 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.056 | 2335 | 604.7 | 174.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 14293 | 932.5 | 7.8 | 690 | 14294 | done | 0.49 | - | - | 3370 | - | - | - | 2334 | - | 174.6 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14592 | 909.5 | 7.5 | 700 | 14598 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.068 | 3737 | 597.0 | 174.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 14622 | 906.8 | 7.7 | 701 | 14628 | done | 0.49 | - | - | 3380 | - | 2.33 | 0.050 | 2315 | -610.3 | 174.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14953 | 878.5 | 8.7 | 712 | 14958 | roll | 0.49 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.058 | 923 | -610.5 | 174.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 14990 | 875.9 | 8.7 | 713 | 14995 | done | 0.49 | 0.15 | 0.141 | 3351 | -260.0 | 2.33 | 0.057 | 2334 | 605.6 | 174.6 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.35 | - |
| 15303 | 851.8 | 7.6 | 724 | 15308 | roll | 0.49 | - | - | 3350 | - | 2.35 | 0.069 | 3733 | 595.3 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 15333 | 849.2 | 7.8 | 725 | 15339 | done | 0.49 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.050 | 2322 | -613.5 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 15664 | 821.0 | 8.7 | 736 | 15669 | roll | 0.49 | - | - | 3368 | - | 2.30 | 0.057 | 919 | -610.0 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 15711 | 818.3 | 8.8 | 737 | 15715 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.33 | 0.057 | 2330 | 605.6 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 16013 | 788.1 | 9.7 | 747 | 16015 | done | 0.49 | - | - | 3369 | - | - | - | 2329 | - | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16314 | 759.2 | 9.5 | 757 | 16319 | roll | 0.49 | - | - | 3369 | - | 2.35 | 0.069 | 3732 | 597.0 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 16343 | 756.1 | 9.7 | 758 | 16348 | done | 0.49 | - | - | 3379 | - | 2.30 | 0.050 | 2325 | -611.7 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 16673 | 725.6 | 8.9 | 769 | 16678 | roll | 0.49 | - | - | 3389 | - | 2.33 | 0.057 | 903 | -610.3 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 16703 | 723.0 | 8.8 | 770 | 16710 | done | 0.49 | 0.15 | 0.133 | 3349 | -266.7 | 2.35 | 0.057 | 2325 | 605.1 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.24 | - |
| 17034 | 698.7 | 7.3 | 781 | 17038 | roll | 0.49 | - | - | 3349 | - | 2.38 | 0.070 | 3737 | 593.3 | 174.6 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 17071 | 696.4 | 7.4 | 782 | 17075 | done | 0.49 | - | - | 3356 | - | 2.33 | 0.050 | 2318 | -609.0 | 174.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 17384 | 672.9 | 7.0 | 793 | 17389 | roll | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.28 | 0.057 | 922 | -612.3 | 174.6 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 17421 | 671.0 | 6.9 | 794 | 17426 | done | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.33 | 0.057 | 2329 | 603.9 | 178.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 17734 | 648.8 | 6.6 | 805 | 17751 | roll | 0.49 | - | - | 3366 | - | 2.35 | 0.068 | 3740 | 600.4 | 189.0 | 12.45 | 0.894 | 2022 | -3.6 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 23.77 |
| 17772 | 648.8 | 6.6 | 805 | 17790 | done | 0.50 | - | - | 3377 | - | 2.33 | 0.050 | 2322 | -608.6 | 199.7 | 11.48 | 0.877 | 1979 | -3.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 23.62 |
| 18115 | 620.4 | 7.7 | 817 | 18119 | roll | 0.50 | - | - | 3387 | - | 2.28 | 0.057 | 925 | -612.7 | 199.7 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 18152 | 617.9 | 7.8 | 818 | 18156 | done | 0.50 | 0.12 | 0.137 | 3354 | -275.0 | 2.33 | 0.057 | 2332 | 603.9 | 199.7 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.29 | - |
| 18466 | 596.7 | 6.5 | 829 | 18484 | roll | 0.50 | - | - | 3354 | - | 2.40 | 0.070 | 3742 | 587.5 | 212.7 | 12.82 | 0.871 | 1926 | -3.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.80 |
| 18533 | 592.9 | 6.9 | 830 | 18545 | done | 0.50 | - | - | 3361 | - | 2.33 | 0.049 | 2319 | -610.7 | 217.0 | 5.38 | 0.695 | 1910 | -3.0 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 23.66 |
| 18845 | 567.7 | 7.7 | 841 | 18851 | roll | 0.50 | - | - | 3371 | - | 2.30 | 0.057 | 919 | -608.7 | 217.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 18906 | 563.2 | 7.8 | 843 | 18911 | done | 0.50 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.057 | 2324 | 610.9 | 217.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 19235 | 536.9 | 7.9 | 854 | 19240 | roll | 0.50 | - | - | 3372 | - | 2.38 | 0.068 | 3737 | 593.7 | 217.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 19265 | 534.4 | 7.9 | 855 | 19270 | done | 0.50 | - | - | 3382 | - | 2.30 | 0.049 | 2324 | -614.3 | 217.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 19596 | 507.3 | 8.2 | 866 | 19597 | done | 0.50 | - | - | 3382 | - | - | - | 2323 | - | 217.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19895 | 481.3 | 8.8 | 876 | 19896 | done | 0.50 | - | - | 3382 | - | - | - | 2323 | - | 217.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20194 | 455.1 | 8.9 | 886 | 20200 | roll | 0.50 | - | - | 3382 | - | 2.38 | 0.067 | 3734 | 592.9 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 20212 | 455.1 | 8.9 | 886 | 20217 | done | 0.50 | 0.12 | 0.143 | 3358 | -200.0 | 2.30 | 0.049 | 2326 | -612.2 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.39 | - |
| 20516 | 431.4 | 7.2 | 896 | 20520 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.30 | 0.057 | 919 | -611.7 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | - |
| 20552 | 429.2 | 7.3 | 897 | 20557 | done | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.33 | 0.056 | 2330 | 605.6 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 20865 | 404.0 | 7.9 | 908 | 20870 | roll | 0.50 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.068 | 3740 | 592.4 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 20896 | 401.5 | 8.0 | 909 | 20901 | done | 0.50 | - | - | 3378 | - | 2.30 | 0.049 | 2325 | -615.2 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 21205 | 376.1 | 8.2 | 924 | 21210 | roll | 0.50 | - | - | 3387 | - | 2.30 | 0.056 | 921 | -610.4 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 21245 | 372.9 | 8.0 | 926 | 21250 | done | 0.50 | - | - | 3387 | - | 2.33 | 0.055 | 2331 | 605.2 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | - |
| 21566 | 346.1 | 8.3 | 942 | 21570 | roll | 0.50 | - | - | 3387 | - | 2.35 | 0.069 | 3732 | 596.2 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - |
| 21605 | 342.2 | 8.9 | 944 | 21611 | done | 0.50 | 0.15 | 0.135 | 3356 | -206.7 | 2.30 | 0.048 | 2326 | -611.3 | 217.0 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.35 | - |
| 21925 | 319.5 | 6.8 | 960 | 21936 | roll | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.35 | 0.056 | 913 | -601.3 | 221.8 | 5.62 | 0.602 | 1889 | -2.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.93 |
| 21984 | 315.8 | 7.1 | 962 | 21988 | done | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.33 | 0.055 | 2325 | 606.0 | 221.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 22285 | 291.5 | 7.6 | 977 | 22290 | roll | 0.51 | - | - | 3364 | - | 2.38 | 0.067 | 3739 | 594.1 | 221.8 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 22333 | 288.1 | 8.0 | 979 | 22337 | done | 0.51 | - | - | 3375 | - | 2.33 | 0.048 | 2316 | -610.7 | 221.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 22636 | 263.9 | 7.7 | 994 | 22640 | roll | 0.51 | - | - | 3385 | - | 2.28 | 0.056 | 921 | -611.8 | 221.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 22663 | 262.4 | 7.6 | 995 | 22667 | done | 0.51 | - | - | 3385 | - | 2.33 | 0.055 | 2329 | 604.3 | 221.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 22966 | 237.8 | 7.8 | 1010 | 22970 | roll | 0.51 | - | - | 3385 | - | 2.33 | 0.068 | 3740 | 605.6 | 221.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | - |
| 23014 | 234.3 | 8.2 | 1012 | 23024 | done | 0.51 | 0.15 | 0.132 | 3353 | -213.3 | 2.30 | 0.048 | 2325 | -615.2 | 221.8 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.34 | - |
| 23325 | 214.7 | 5.6 | 1028 | 23365 | roll | 0.52 | - | - | 3360 | - | 2.28 | 0.055 | 917 | -617.5 | 257.8 | 32.97 | 0.698 | 1742 | -4.4 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 23.74 |
| 23406 | 210.3 | 5.6 | 1032 | 23445 | done | 0.53 | - | - | 3360 | - | 2.30 | 0.054 | 2327 | 613.0 | 294.2 | 32.40 | 0.661 | 1593 | -4.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.68 |
| 23754 | 188.4 | 6.8 | 1052 | 23763 | roll | 0.54 | - | - | 3360 | - | 2.40 | 0.067 | 3737 | 587.5 | 298.7 | 4.28 | 0.469 | 1576 | -4.0 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.89 |
| 23791 | 185.4 | 7.5 | 1056 | 23800 | done | 0.54 | - | - | 3369 | - | 2.30 | 0.047 | 2322 | -615.2 | 298.7 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 24102 | 162.1 | 7.4 | 1077 | 24110 | roll | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.28 | 0.056 | 924 | -613.2 | 298.7 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 24162 | 158.0 | 6.8 | 1083 | 24174 | done | 0.54 | - | - | 3371 | - | 2.28 | 0.054 | 2329 | 616.2 | 305.5 | 7.55 | 0.566 | 1548 | -3.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.01 |
| 24474 | 135.5 | 7.0 | 1104 | 24481 | roll | 0.54 | - | - | 3372 | - | 2.30 | 0.067 | 3734 | 610.9 | 306.4 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 24502 | 133.3 | 6.9 | 1107 | 24511 | done | 0.54 | - | - | 3380 | - | 2.28 | 0.047 | 2321 | -619.7 | 308.8 | 4.03 | 0.438 | 1535 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.01 |
| 24813 | 113.6 | 7.0 | 1140 | 24820 | roll | 0.54 | - | - | 3390 | - | 2.22 | 0.054 | 920 | -631.1 | 310.6 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 24883 | 109.5 | 5.9 | 1153 | 24919 | done | 0.55 | - | - | 3390 | - | 2.25 | 0.054 | 2334 | 628.4 | 338.9 | 27.23 | 0.620 | 1410 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 23.93 |
| 25227 | 86.1 | 7.8 | 1219 | 25233 | roll | 0.55 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.054 | 921 | -628.0 | 338.9 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 25317 | 80.0 | 7.4 | 1236 | 25324 | done | 0.55 | - | - | 3396 | - | 2.22 | 0.052 | 2332 | 635.6 | 338.9 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 25628 | 57.4 | 6.9 | 1297 | 25635 | roll | 0.55 | - | - | 3396 | - | 2.25 | 0.054 | 916 | -629.3 | 341.5 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 25866 | 36.0 | 9.4 | 1343 | 25873 | done | 0.55 | - | - | 3396 | - | 2.22 | 0.052 | 2325 | 634.7 | 341.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 26179 | 9.1 | 8.0 | 1404 | 26187 | roll | 0.55 | - | - | 3396 | - | 2.22 | 0.052 | 919 | -633.3 | 341.5 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 26237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26286 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26286 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.36 | - | - | - | - | -9.45 | 8.38 | 0.025 | 116 | -391.4 | 2.08 | 0.051 | 2199 | 615.4 | 341.70 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||