DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 97.30 of 150.00 AH used of 24V (35.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.27 of 110.00 AH used of 10V (54.30% remains)
• Surface angle -4.2 deg, depth 9.90 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m • bottom range 14.9 m at 701.9 m, depth 717 m (807 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5112.8 m • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 854 - -146.0 -5.47 - 3063 - - - - - - - - - - -
27 11.2 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.102 2666 -356.5 5.12 0.077 3897 594.3 -146.0 -14.00 - 3629 -40.4 - - - - - - - - - -
308 52.0 -14.6 50 315 done -0.55 - - 2666 - 2.22 0.052 2480 -638.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
657 109.2 -16.2 107 659 done -0.41 0.22 0.214 2721 250.0 - - 2480 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
980 140.8 -9.3 137 984 roll -0.44 - - 2720 - 2.38 0.082 3896 595.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1012 143.7 -8.5 139 1016 done -0.50 - - 2721 - 2.22 0.054 2490 -633.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1338 171.6 -8.2 169 1343 roll -0.55 0.12 0.129 2678 -358.3 2.33 0.072 1074 -607.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1350 172.6 -8.0 169 1357 done -0.59 - - 2678 - 2.35 0.068 2495 604.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1676 210.8 -11.3 200 1680 roll -0.54 - - 2678 - 2.35 0.083 3902 598.7 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1711 214.7 -10.9 202 1717 done -0.52 - - 2678 - 2.28 0.054 2483 -622.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2038 252.0 -11.6 233 2039 done -0.48 - - 2678 - - - 2483 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2357 287.1 -10.7 263 2364 done -0.45 0.15 0.205 2714 240.0 - - 2483 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2684 311.0 -7.2 294 2685 done -0.52 - - 2714 - - - 2483 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3007 333.9 -7.2 324 3012 roll -0.60 0.15 0.117 2663 -340.0 2.28 0.064 1070 -619.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3018 335.3 -7.6 324 3025 done -0.65 - - 2663 - 2.33 0.063 2494 611.2 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3344 370.5 -11.4 355 3348 roll -0.60 - - 2663 - 2.33 0.077 3900 603.4 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3384 375.1 -11.2 358 3388 done -0.57 - - 2663 - 2.22 0.048 2475 -641.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3710 410.2 -10.7 388 3715 roll -0.52 0.12 0.207 2692 241.7 2.40 0.074 3909 597.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3721 411.5 -10.5 388 3728 done -0.47 - - 2692 - 2.22 0.046 2489 -639.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4047 438.9 -8.6 419 4048 done -0.50 - - 2692 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4368 466.4 -9.1 449 4374 done -0.53 - - 2692 - - - 2489 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4696 495.1 -8.3 480 4702 done -0.56 - - 2692 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5025 522.4 -8.2 511 5031 done -0.60 - - 2692 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5353 549.2 -8.1 542 5357 roll -0.63 - - 2692 - 2.22 0.060 1077 -636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5367 550.5 -8.2 542 5375 done -0.65 0.12 0.116 2648 -366.7 2.30 0.058 2500 618.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5693 587.3 -11.7 573 5698 roll -0.58 0.12 0.213 2676 233.3 2.35 0.074 3904 597.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5727 591.0 -9.7 575 5733 done -0.58 - - 2676 - 2.22 0.045 2482 -640.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6044 620.3 -9.1 592 6048 roll -0.58 - - 2676 - 2.20 0.060 1084 -635.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6060 622.0 -9.2 592 6064 done -0.58 - - 2676 - 2.25 0.059 2488 624.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6374 649.9 -9.0 602 6379 roll -0.58 - - 2676 - 2.33 0.076 3906 608.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6385 651.1 -8.9 602 6389 done -0.58 - - 2676 - 2.22 0.045 2485 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6710 680.2 -8.9 613 6711 done -0.58 - - 2676 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6956 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6956 begin apogee
6962 701.9 9.0 621 7097 done -0.12 0.47 0.179 2814 293.6 - - 2263 - - 127.47 1.333 3029 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7098 begin climb
7102 705.2 - 625 7248 roll 0.62 0.77 0.129 3062 322.1 2.62 0.070 883 -526.7 146.0 133.65 1.292 2433 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
7364 685.6 11.7 633 7368 done 0.57 - - 3062 - 2.35 0.057 2276 592.8 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7691 650.7 10.5 644 7696 roll 0.51 0.12 0.182 3030 -266.7 2.33 0.073 3694 608.6 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7770 642.0 10.2 646 7774 done 0.47 - - 3039 - 2.25 0.057 2287 -625.3 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8094 612.7 9.0 657 8119 roll 0.50 - - 3049 - 2.35 0.074 861 -606.8 168.4 19.60 1.205 2343 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
8169 605.3 10.2 658 8174 done 0.50 - - 3049 - 2.28 0.059 2278 621.5 168.4 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8498 571.1 10.1 685 8502 roll 0.50 - - 3050 - 2.30 0.074 3683 610.9 168.4 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8554 564.4 12.9 689 8561 done 0.44 0.20 0.188 3009 -205.0 2.28 0.060 2274 -618.0 168.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8880 537.5 8.8 720 8913 roll 0.53 - - 3017 - 2.40 0.075 866 -586.7 193.9 23.08 1.194 2238 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
8968 530.0 8.2 727 9011 done 0.67 0.17 0.089 3094 452.9 2.30 0.059 2282 615.7 232.6 36.70 1.201 2080 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
9338 471.3 16.0 762 9343 roll 0.58 0.15 0.181 3054 -266.7 2.28 0.073 3686 615.8 232.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
9415 459.7 13.4 768 9422 done 0.58 - - 3062 - 2.28 0.058 2273 -619.7 232.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9741 416.4 13.7 799 9745 roll 0.56 - - 3074 - 2.28 0.072 866 -617.1 232.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
9804 408.0 13.7 804 9809 done 0.56 0.12 0.174 3042 -266.7 2.28 0.057 2281 620.6 232.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10130 371.9 10.8 834 10134 roll 0.59 - - 3042 - 2.30 0.071 3694 614.3 232.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10185 365.2 11.9 838 10192 done 0.59 - - 3049 - 2.28 0.055 2274 -622.8 232.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10511 328.1 11.5 869 10515 roll 0.59 - - 3061 - 2.28 0.069 857 -621.5 232.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10573 320.9 10.9 874 10578 done 0.63 - - 3061 - 2.25 0.055 2279 632.0 232.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10899 280.4 12.6 904 10903 roll 0.63 - - 3061 - 2.25 0.069 3683 624.0 232.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
10983 269.0 13.9 911 10987 done 0.63 - - 3071 - 2.25 0.055 2259 -632.9 232.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11309 226.5 12.7 941 11313 roll 0.63 - - 3082 - 2.25 0.068 867 -618.7 232.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
11364 219.2 12.5 945 11371 done 0.63 - - 3081 - 2.25 0.054 2276 626.2 232.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11690 177.1 12.9 976 11694 roll 0.60 - - 3082 - 2.28 0.069 3696 622.8 232.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
11779 164.5 13.5 983 11787 done 0.55 0.17 0.182 3046 -211.8 2.28 0.053 2269 -625.9 232.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12105 133.8 8.7 1014 12139 roll 0.65 - - 3053 - 2.35 0.069 865 -597.4 261.3 24.52 0.939 1963 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
12200 125.7 9.1 1022 12224 done 0.79 0.17 0.089 3127 435.3 2.25 0.053 2277 627.6 280.0 18.45 0.916 1888 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
12549 74.9 13.7 1069 12556 roll 0.74 - - 3127 - 2.28 0.068 3686 618.0 280.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12615 65.6 13.6 1080 12623 done 0.67 0.20 0.187 3086 -205.0 2.25 0.054 2275 -627.1 280.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12965 32.5 8.5 1141 12996 roll 0.78 - - 3094 - 2.38 0.071 862 -593.7 312.7 20.70 0.947 1754 -6.2 0.024 - - - - - - - - -
13052 24.8 9.0 1155 13071 done 0.92 0.17 0.093 3166 423.5 2.28 0.054 2284 623.7 334.7 11.98 0.874 1665 -7.4 0.024 - - - - - - - - -
13191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13192 begin surface coast
13209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13209 begin surface