DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 720 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.77 of 150.00 AH used of 24V (27.49% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -4.4 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4085.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4085.5 m • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 62 done -0.99 - - 2685 - - - 3160 - -146.0 -40.20 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 2.6 -1.6 8 73 roll -0.99 0.60 0.064 2456 -381.7 0.70 0.071 3598 625.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
104 6.1 -8.4 14 110 done -1.10 - - 2456 - 2.17 0.044 2210 -639.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
451 41.0 -10.2 75 458 roll -0.91 0.10 0.153 2487 310.0 2.22 0.054 828 -622.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
512 46.6 -9.0 85 519 done -0.78 0.12 0.133 2513 216.7 2.30 0.056 2231 610.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
860 74.8 -8.4 146 866 done -0.78 - - 2513 - - - 2230 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1207 98.6 -6.3 207 1213 roll -0.78 - - 2514 - 2.33 0.057 816 -606.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1329 106.8 -6.8 215 1333 done -0.78 - - 2506 - 2.33 0.057 2244 612.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1657 128.4 -6.2 231 1661 roll -0.78 - - 2506 - 2.33 0.058 827 -608.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1782 137.7 -7.6 236 1786 done -0.78 - - 2496 - 2.30 0.058 2233 611.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2099 160.9 -6.9 251 2100 done -0.78 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2408 182.0 -6.9 266 2412 roll -0.78 - - 2495 - 2.33 0.057 817 -607.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2437 184.2 -7.1 267 2442 done -0.78 0.10 0.135 2512 170.0 2.33 0.057 2242 611.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2755 203.3 -6.0 282 2760 roll -0.89 0.10 0.078 2462 -500.0 2.33 0.057 829 -606.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2797 206.4 -7.9 284 2802 done -0.74 0.22 0.128 2516 245.5 2.30 0.057 2239 613.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3126 224.0 -4.8 300 3131 roll -0.88 0.10 0.081 2468 -480.0 2.33 0.056 821 -608.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3157 225.7 -6.8 301 3162 done -0.80 0.17 0.127 2506 223.5 2.30 0.057 2231 613.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3476 239.0 -3.9 316 3480 roll -0.89 - - 2508 - 2.30 0.056 818 -614.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3534 241.8 -4.9 318 3538 done -0.95 0.12 0.071 2445 -525.0 2.30 0.056 2236 616.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
3856 264.4 -7.2 334 3861 roll -0.85 0.17 0.139 2500 323.5 2.30 0.054 828 -612.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3886 266.4 -6.6 335 3890 done -0.85 - - 2493 - 2.30 0.055 2242 614.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4209 284.3 -5.0 351 4213 roll -0.92 - - 2492 - 2.30 0.055 822 -617.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4279 288.1 -6.1 354 4283 done -0.92 - - 2483 - 2.30 0.054 2244 618.3 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4614 305.6 -5.5 370 4618 roll -0.92 - - 2483 - 2.30 0.054 823 -617.8 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4654 308.1 -6.1 371 4661 done -0.92 - - 2473 - 2.28 0.053 2233 618.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
4972 325.8 -5.6 387 4976 roll -0.92 - - 2473 - 2.28 0.052 814 -622.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4997 327.3 -6.0 388 5001 done -0.92 - - 2463 - 2.28 0.052 2240 625.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5332 348.5 -6.5 404 5335 roll -0.92 - - 2463 - 2.28 0.052 821 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5350 349.6 -6.5 404 5357 done -0.86 0.15 0.125 2495 213.3 2.28 0.051 2237 621.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5669 366.9 -5.5 420 5673 roll -0.95 - - 2495 - 2.25 0.052 825 -627.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5703 369.1 -6.3 421 5707 done -0.95 - - 2487 - 2.28 0.051 2239 620.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6028 386.6 -5.1 437 6032 roll -1.00 0.10 0.076 2434 -530.0 2.28 0.051 821 -621.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6101 391.8 -7.1 440 6106 done -0.82 0.28 0.123 2505 253.6 2.28 0.051 2233 619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6428 405.6 -4.2 453 6433 roll -0.94 0.12 0.071 2445 -500.0 2.28 0.050 812 -623.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6486 408.9 -6.4 454 6491 done -0.79 0.25 0.123 2508 252.0 2.28 0.050 2241 626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6801 420.9 -3.6 462 6806 roll -0.94 0.12 0.072 2449 -491.7 2.28 0.050 814 -625.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6854 423.9 -5.9 463 6859 done -0.81 0.22 0.123 2504 250.0 2.28 0.050 2237 624.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7180 437.6 -4.1 471 7184 roll -0.94 0.12 0.071 2444 -500.0 2.28 0.049 816 -623.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7237 440.9 -6.0 472 7242 done -0.78 0.28 0.123 2515 253.6 2.28 0.050 2236 622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7553 453.6 -4.0 480 7558 roll -0.96 0.15 0.067 2445 -466.7 2.25 0.048 823 -628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7616 457.4 -6.8 481 7621 done -0.81 0.25 0.123 2507 248.0 2.28 0.049 2240 621.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7967 472.4 -4.3 490 7971 roll -0.95 0.12 0.074 2448 -491.7 2.28 0.049 816 -624.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8018 475.4 -6.4 491 8023 done -0.81 0.22 0.123 2503 250.0 2.28 0.049 2232 621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8339 491.0 -4.8 499 8343 roll -0.94 0.10 0.080 2454 -490.0 2.25 0.049 817 -628.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8392 494.5 -6.7 500 8396 done -0.81 0.22 0.122 2508 245.5 2.28 0.049 2239 623.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8712 511.0 -5.1 508 8717 roll -0.96 0.15 0.067 2440 -453.3 2.28 0.049 814 -625.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8787 516.2 -7.1 509 8792 done -0.79 0.28 0.126 2510 250.0 2.28 0.049 2234 622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9121 532.6 -5.1 517 9122 done -0.92 0.12 0.071 2451 -491.7 - - 2234 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9446 544.6 -1.6 525 9450 roll -1.14 - - 2451 - 2.25 0.050 824 -626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9572 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9572 begin apogee
9584 544.5 - 527 9714 done -0.31 0.47 0.087 2618 355.3 - - 1753 - - 127.43 1.108 2650 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
9715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9715 begin climb
9719 543.7 - 531 9857 roll 0.99 0.82 0.083 2897 340.2 2.50 0.056 3141 555.2 146.0 129.93 1.045 2054 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
10004 514.2 13.4 537 10009 done 0.71 0.28 0.124 2827 -250.0 2.25 0.041 1739 -623.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
10348 491.1 6.3 546 10374 roll 0.81 0.10 0.074 2894 670.0 2.28 0.056 335 -615.8 169.9 20.55 1.005 1957 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
10405 486.1 9.5 547 10410 done 0.70 0.22 0.120 2827 -304.5 2.25 0.044 1749 628.4 169.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10755 462.6 6.7 556 10770 roll 0.80 0.10 0.074 2882 550.0 2.28 0.058 3142 611.0 178.9 8.95 0.909 1920 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
10871 450.2 11.4 558 10876 done 0.59 0.30 0.123 2802 -266.7 2.20 0.042 1736 -639.1 178.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11216 428.1 6.1 567 11246 roll 0.84 0.20 0.054 2920 590.0 2.30 0.056 327 -612.6 206.4 24.62 1.010 1808 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
11288 420.1 12.9 568 11293 done 0.69 0.32 0.123 2821 -309.4 2.28 0.044 1740 619.7 206.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
11607 396.7 7.0 577 11611 roll 0.82 0.12 0.065 2886 541.7 2.25 0.056 3160 631.1 207.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11709 384.9 11.6 581 11717 done 0.63 0.28 0.123 2814 -257.1 2.22 0.042 1730 -644.1 207.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12027 363.6 6.1 597 12059 roll 0.83 0.15 0.058 2906 613.3 2.25 0.054 335 -620.0 235.2 25.90 0.971 1690 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
12090 357.3 11.9 600 12095 done 0.74 0.22 0.117 2838 -309.1 2.25 0.043 1754 630.7 235.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
12419 332.8 7.5 616 12423 roll 0.82 - - 2838 - 2.17 0.055 3152 644.2 235.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12515 324.2 9.4 620 12519 done 0.82 - - 2845 - 2.22 0.041 1725 -642.8 235.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12845 297.3 8.3 636 12850 roll 0.88 0.10 0.076 2901 560.0 2.30 0.053 3153 620.9 235.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
12879 293.2 12.0 637 12886 done 0.68 0.30 0.120 2821 -266.7 2.20 0.041 1736 -644.1 235.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
13199 272.0 6.4 653 13222 roll 0.89 0.17 0.056 2923 600.0 2.33 0.054 335 -601.3 254.9 17.60 0.885 1610 -4.1 0.140 - - - - - - - - -
13248 266.6 12.6 655 13253 done 0.74 0.28 0.120 2839 -300.0 2.25 0.042 1754 630.7 254.9 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13577 239.9 7.7 671 13581 roll 0.88 0.12 0.064 2908 575.0 2.22 0.054 3152 629.7 254.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
13665 229.4 12.9 674 13672 done 0.67 0.30 0.119 2826 -273.3 2.20 0.041 1738 -642.7 254.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13982 211.3 4.8 690 14051 roll 1.00 0.20 0.055 2943 585.0 2.30 0.053 335 -610.0 323.9 62.17 0.877 1328 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
14102 199.2 10.3 695 14107 done 0.95 0.20 0.120 2884 -295.0 2.25 0.042 1753 630.2 323.9 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14424 172.4 8.4 711 14428 roll 1.01 - - 2883 - 2.22 0.055 3163 635.1 323.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
14499 165.3 10.0 714 14504 done 1.01 - - 2889 - 2.22 0.041 1732 -644.6 323.9 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14827 136.1 8.5 730 14832 roll 1.09 0.10 0.076 2956 670.0 2.25 0.054 331 -622.7 323.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
14862 132.4 11.1 731 14869 done 1.01 0.20 0.120 2896 -300.0 2.22 0.042 1750 639.2 323.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15180 107.3 7.8 747 15184 roll 1.09 0.08 0.088 2948 650.0 2.22 0.056 3146 628.8 323.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
15289 96.1 10.7 754 15296 done 0.92 0.28 0.119 2874 -264.3 2.22 0.044 1733 -636.5 323.9 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15637 70.6 11.7 815 15644 roll 1.61 0.45 0.088 3033 353.3 2.30 0.056 325 -612.2 323.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15699 62.7 13.5 825 15706 done 1.49 0.12 0.156 3002 -258.3 2.25 0.046 1739 628.4 323.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16047 13.7 13.2 886 16054 roll 1.27 0.17 0.143 2950 -305.9 2.28 0.058 3160 623.2 323.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16104 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16104 begin subsurface finish
16117 6.8 -10.2 896 16164 roll 0.07 0.82 0.117 2692 -314.6 2.33 0.067 334 -1212.9 54.6 -36.47 - 2432 -30.7 - - - - - - - - - -
16165 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16165 begin surface