GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.67 of 150.00 AH used of 24V (89.56% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.36 of 100.00 AH used of 10V (80.64% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 107 VBD -0.59 - - 197 - - - 1907 - -194.6 -93.75 - 2999 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -3.5 9 136 roll -0.59 10.68 0.268 2528 218.3 2.10 0.061 3166 599.5 -194.6 -13.15 - 3594 -45.2 - - - - - - - - - -
161 16.5 -25.6 13 169 done -0.59 - - 2533 - 1.48 0.029 2279 -599.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
229 32.1 -20.7 20 233 roll -0.59 - - 2536 - 1.25 0.041 1369 -728.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
475 65.7 -12.4 43 478 done -0.59 - - 2533 - 1.23 0.040 2263 726.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
548 74.4 -12.1 50 551 roll -0.59 - - 2533 - 1.20 0.038 1372 -742.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
793 104.8 -12.3 73 797 done -0.59 - - 2527 - 1.23 0.040 2268 728.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
928 121.9 -13.3 86 931 roll -0.59 - - 2528 - 1.20 0.038 1376 -743.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1038 135.6 -11.6 96 1046 done -0.59 - - 2521 - 1.25 0.038 2276 720.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1168 151.3 -12.5 109 1169 done -0.59 - - 2521 - - - 2276 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1293 166.1 -11.8 121 1293 done -0.59 - - 2522 - - - 2276 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1416 179.8 -11.1 133 1417 done -0.59 - - 2521 - - - 2276 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1540 193.7 -11.3 145 1541 done -0.59 - - 2521 - - - 2276 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1665 207.4 -10.8 157 1666 done -0.59 - - 2521 - - - 2277 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1789 221.2 -11.0 169 1790 done -0.59 - - 2521 - - - 2277 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1913 235.3 -11.3 181 1914 done -0.59 - - 2521 - - - 2276 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2037 249.1 -11.4 193 2038 done -0.59 - - 2522 - - - 2276 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2161 262.5 -10.4 205 2165 roll -0.59 - - 2521 - 1.23 0.039 1370 -736.6 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2214 268.2 -10.2 210 2218 done -0.59 - - 2516 - 1.23 0.040 2272 733.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2349 282.7 -10.7 223 2353 roll -0.59 0.12 0.152 2542 216.7 1.52 0.050 3167 588.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2391 286.8 -9.4 227 2395 done -0.59 - - 2542 - 1.45 0.033 2276 -614.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2526 299.1 -9.4 240 2527 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2650 310.4 -9.4 252 2651 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2774 322.1 -9.4 264 2775 done -0.59 - - 2541 - - - 2277 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2899 333.7 -9.2 276 2900 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
3023 345.0 -9.1 288 3023 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3147 356.4 -9.0 300 3148 done -0.59 - - 2541 - - - 2277 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3271 368.0 -9.6 312 3272 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3395 379.8 -9.7 324 3396 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3519 391.5 -9.5 336 3520 done -0.59 - - 2542 - - - 2277 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3644 403.3 -9.5 348 3645 done -0.59 - - 2542 - - - 2276 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3768 415.1 -9.4 360 3769 done -0.59 - - 2542 - - - 2276 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3892 426.6 -9.2 372 3895 roll -0.59 - - 2542 - 1.23 0.044 1374 -733.3 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
3924 429.7 -9.4 375 3927 done -0.59 - - 2537 - 1.25 0.045 2269 716.0 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4058 442.4 -9.2 388 4062 roll -0.59 - - 2529 - 1.52 0.054 3159 585.5 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
4084 445.0 -9.4 390 4091 done -0.59 - - 2529 - 1.48 0.036 2274 -598.0 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4213 457.5 -9.8 403 4214 done -0.59 - - 2529 - - - 2274 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4338 469.7 -9.6 415 4339 done -0.59 - - 2529 - - - 2274 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4462 482.1 -9.8 427 4463 done -0.59 - - 2529 - - - 2274 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4586 494.5 -9.9 439 4587 done -0.59 - - 2529 - - - 2275 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4710 506.8 -9.7 451 4711 done -0.59 - - 2529 - - - 2275 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4834 518.9 -9.8 463 4835 done -0.59 - - 2529 - - - 2275 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4959 530.9 -9.8 475 4959 done -0.59 - - 2529 - - - 2274 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
5083 542.7 -9.5 487 5086 roll -0.59 - - 2523 - 1.55 0.057 3163 573.5 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
5114 545.9 -9.8 490 5118 done -0.59 - - 2522 - 1.48 0.038 2271 -602.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5249 559.0 -9.9 503 5250 done -0.59 - - 2522 - - - 2270 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5373 571.1 -9.8 515 5374 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5497 582.9 -9.4 527 5498 done -0.59 - - 2522 - - - 2271 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5622 594.4 -9.2 539 5623 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5746 605.9 -9.2 551 5746 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5870 617.1 -9.1 563 5871 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5994 628.6 -9.8 575 5995 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6118 640.3 -9.7 587 6119 done -0.59 - - 2522 - - - 2270 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6242 652.3 -9.6 599 6243 done -0.59 - - 2523 - - - 2270 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6367 664.5 -10.1 611 6370 roll -0.59 - - 2515 - 1.55 0.057 3166 578.1 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6441 672.1 -10.7 618 6445 done -0.59 0.08 0.144 2538 287.5 1.48 0.039 2273 -603.4 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6576 684.4 -9.1 631 6577 done -0.59 - - 2539 - - - 2273 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6700 695.5 -8.9 643 6700 done -0.59 - - 2538 - - - 2273 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6824 706.4 -8.9 655 6827 roll -0.59 - - 2533 - 1.55 0.058 3168 577.4 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6860 709.8 -9.8 658 6867 done -0.59 - - 2533 - 1.52 0.039 2267 -592.8 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6990 721.6 -9.1 671 6991 done -0.59 - - 2534 - - - 2266 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7114 733.0 -8.9 683 7115 done -0.59 - - 2533 - - - 2265 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
7238 744.6 -9.3 695 7239 done -0.59 - - 2533 - - - 2266 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7362 756.0 -9.3 707 7366 roll -0.59 - - 2525 - 1.58 0.059 3161 566.5 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7409 760.5 -9.5 711 7418 done -0.59 - - 2526 - 1.52 0.040 2264 -590.1 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7539 772.3 -9.1 724 7540 done -0.59 - - 2526 - - - 2263 - -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7663 783.7 -8.9 736 7664 done -0.59 - - 2526 - - - 2263 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7788 795.1 -9.1 748 7789 done -0.59 - - 2526 - - - 2263 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7912 806.5 -9.4 760 7912 done -0.59 - - 2526 - - - 2263 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8036 817.9 -9.2 772 8037 done -0.59 - - 2526 - - - 2264 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
8160 829.1 -8.7 784 8164 roll -0.59 - - 2519 - 1.58 0.061 3157 565.2 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8203 833.0 -9.4 788 8206 done -0.59 - - 2519 - 1.50 0.041 2269 -592.0 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8337 845.2 -9.2 801 8338 done -0.59 - - 2519 - - - 2269 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8461 855.9 -8.6 813 8462 done -0.59 - - 2520 - - - 2270 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8586 867.2 -9.0 825 8589 roll -0.59 - - 2513 - 1.55 0.061 3154 570.3 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8628 871.3 -10.2 829 8632 done -0.59 0.08 0.150 2537 300.0 1.48 0.041 2272 -595.9 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8763 882.1 -8.1 842 8763 done -0.59 - - 2537 - - - 2273 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8886 892.0 -8.2 854 8887 done -0.59 - - 2537 - - - 2273 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9011 902.2 -8.1 866 9012 done -0.59 - - 2537 - - - 2274 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9135 912.4 -8.5 878 9136 done -0.59 - - 2537 - - - 2273 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9259 922.0 -7.9 890 9260 done -0.59 - - 2537 - - - 2274 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9383 931.8 -8.3 902 9387 roll -0.59 - - 2532 - 1.55 0.060 3157 569.7 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9430 935.7 -8.1 906 9438 done -0.59 - - 2532 - 1.50 0.041 2272 -590.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9560 945.9 -8.1 919 9560 done -0.59 - - 2532 - - - 2273 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9684 955.4 -7.6 931 9685 done -0.59 - - 2532 - - - 2273 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9809 964.9 -8.2 943 9810 done -0.59 - - 2531 - - - 2273 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9932 974.7 -8.1 955 9933 done -0.59 - - 2532 - - - 2273 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
10056 984.7 -7.8 967 10057 done -0.59 - - 2532 - - - 2273 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
10128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10128 begin apogee
10131 990.2 7.3 974 10283 done -0.26 0.40 0.140 2651 297.5 - - 2272 - - 149.32 1.261 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
10283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10283 begin climb
10284 993.2 - 989 10453 roll 0.59 0.88 0.110 2923 309.1 1.42 0.058 1382 -626.8 194.6 164.70 1.226 2005 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10485 975.5 11.7 1009 10488 done 0.59 - - 2923 - 1.35 0.048 2260 650.4 194.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10619 959.2 11.9 1022 10620 done 0.59 - - 2923 - - - 2260 - 194.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10743 944.6 12.0 1034 10747 roll 0.59 - - 2929 - 1.27 0.048 1364 -705.5 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10786 939.5 12.3 1038 10789 done 0.59 - - 2929 - 1.35 0.048 2276 675.6 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10921 923.0 12.5 1051 10922 done 0.59 - - 2929 - - - 2276 - 194.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11044 907.5 12.3 1063 11045 done 0.59 - - 2929 - - - 2276 - 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11169 892.3 12.0 1075 11172 roll 0.59 - - 2934 - 1.27 0.048 1377 -707.9 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11211 887.1 11.2 1079 11215 done 0.59 - - 2934 - 1.30 0.048 2273 689.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11346 870.3 12.5 1092 11347 done 0.59 - - 2934 - - - 2273 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11470 854.9 12.2 1104 11471 done 0.59 - - 2934 - - - 2273 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11594 839.5 12.3 1116 11595 done 0.59 - - 2934 - - - 2273 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11718 824.2 12.3 1128 11722 roll 0.59 - - 2939 - 1.27 0.047 1363 -716.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11750 820.4 11.7 1131 11753 done 0.59 - - 2940 - 1.30 0.048 2272 699.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11885 803.4 13.1 1144 11886 done 0.59 - - 2940 - - - 2272 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12009 787.8 12.3 1156 12010 done 0.59 - - 2940 - - - 2272 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12133 772.4 12.1 1168 12136 roll 0.59 - - 2946 - 1.25 0.046 1372 -720.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12175 767.2 12.1 1172 12179 done 0.59 - - 2946 - 1.27 0.048 2269 706.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12310 749.6 13.1 1185 12311 done 0.59 - - 2946 - - - 2269 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12434 733.7 13.5 1197 12435 done 0.59 - - 2946 - - - 2269 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12558 717.4 13.0 1209 12559 done 0.59 - - 2946 - - - 2269 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12683 700.9 13.3 1221 12686 roll 0.59 - - 2951 - 1.27 0.047 1360 -715.7 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12714 696.6 13.2 1224 12718 done 0.59 - - 2951 - 1.27 0.047 2267 714.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12849 678.3 13.5 1237 12852 roll 0.59 - - 2951 - 1.58 0.059 3167 569.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
12874 674.6 15.4 1239 12883 done 0.59 0.12 0.170 2929 -183.3 1.52 0.040 2269 -590.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13004 658.9 11.9 1252 13008 roll 0.59 - - 2933 - 1.25 0.047 1367 -721.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13040 654.6 12.0 1255 13048 done 0.59 - - 2933 - 1.30 0.047 2271 695.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13170 639.2 12.0 1268 13170 done 0.59 - - 2933 - - - 2272 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13294 624.0 11.8 1280 13295 done 0.59 - - 2933 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13418 609.2 11.8 1292 13422 roll 0.59 - - 2938 - 1.25 0.046 1370 -720.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13450 605.3 12.0 1295 13453 done 0.59 - - 2938 - 1.27 0.046 2270 708.7 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13584 588.7 12.2 1308 13585 done 0.59 - - 2938 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13709 573.6 12.2 1320 13712 roll 0.59 - - 2944 - 1.25 0.047 1361 -727.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13740 569.8 11.3 1323 13744 done 0.59 - - 2944 - 1.27 0.046 2269 715.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13875 553.2 12.3 1336 13876 done 0.59 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13999 537.6 12.2 1348 14000 done 0.59 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14123 522.5 12.3 1360 14124 done 0.59 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14248 507.2 11.8 1372 14248 done 0.59 - - 2944 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14371 491.9 12.4 1384 14372 done 0.59 - - 2943 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14496 476.6 12.2 1396 14499 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.045 1361 -726.4 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14532 472.3 10.8 1399 14540 done 0.59 - - 2950 - 1.30 0.045 2271 700.0 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14661 455.8 13.0 1412 14662 done 0.59 - - 2950 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14786 439.7 12.5 1424 14787 done 0.59 - - 2949 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14910 424.0 12.5 1436 14910 done 0.59 - - 2949 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15034 408.4 12.9 1448 15035 done 0.59 - - 2950 - - - 2272 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15158 392.8 12.5 1460 15162 roll 0.59 - - 2955 - 1.23 0.044 1373 -730.9 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15201 387.5 12.8 1464 15204 done 0.59 0.08 0.150 2931 -300.0 1.25 0.045 2269 716.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15335 372.2 11.5 1477 15336 done 0.59 - - 2931 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15459 358.2 11.2 1489 15460 done 0.59 - - 2931 - - - 2269 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15584 344.3 11.0 1501 15587 roll 0.59 - - 2935 - 1.25 0.044 1368 -720.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15626 339.7 10.5 1505 15629 done 0.59 - - 2935 - 1.25 0.044 2267 719.2 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15761 325.1 10.8 1518 15761 done 0.59 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15884 311.6 11.1 1530 15885 done 0.59 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16009 297.9 10.8 1542 16010 done 0.59 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16133 284.2 11.4 1554 16134 done 0.59 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16257 270.5 11.0 1566 16258 done 0.59 - - 2934 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16381 256.4 11.6 1578 16382 done 0.59 - - 2935 - - - 2267 - 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16506 242.4 10.9 1590 16509 roll 0.59 - - 2940 - 1.23 0.042 1373 -726.8 194.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16537 239.0 10.9 1593 16541 done 0.59 - - 2940 - 1.25 0.042 2270 717.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16672 223.7 11.2 1606 16673 done 0.59 - - 2940 - - - 2270 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16796 209.2 12.0 1618 16797 done 0.59 - - 2940 - - - 2271 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16920 194.6 11.8 1630 16924 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.041 1360 -728.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16956 190.1 10.2 1633 16963 done 0.59 - - 2946 - 1.27 0.041 2270 716.5 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17086 174.4 11.9 1646 17087 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17210 159.6 11.7 1658 17211 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17334 145.0 11.8 1670 17335 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17458 130.8 11.3 1682 17459 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17583 117.0 10.9 1694 17583 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17706 103.2 10.8 1706 17707 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17831 89.7 10.6 1718 17831 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17893 83.3 9.9 1724 17894 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17955 77.0 9.7 1730 17956 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18017 70.6 10.2 1736 18018 done 0.59 - - 2946 - - - 2270 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18079 64.1 10.6 1742 18080 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18141 57.9 9.9 1748 18142 done 0.59 - - 2946 - - - 2271 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18203 52.2 9.2 1754 18207 roll 0.59 - - 2952 - 1.25 0.038 1348 -738.4 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18228 49.9 10.1 1756 18236 done 0.59 - - 2951 - 1.30 0.038 2279 716.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18296 43.7 8.9 1763 18297 done 0.59 - - 2952 - - - 2278 - 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18358 38.8 7.7 1769 18362 roll 0.59 - - 2957 - 1.23 0.038 1365 -742.3 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18422 34.9 6.3 1775 18439 done 0.61 - - 2957 - 1.23 0.038 2268 734.1 212.8 12.93 0.513 1931 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
18507 29.7 5.8 1783 18544 roll 0.66 - - 2957 - 1.58 0.049 3174 573.4 251.1 29.67 0.535 1775 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
18640 21.1 7.0 1795 18643 done 0.66 - - 2963 - 1.50 0.031 2266 -605.3 251.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18712 17.7 4.2 1802 18799 roll 0.79 - - 2968 - 1.25 0.035 1365 -720.8 359.2 80.07 0.526 1334 -5.5 0.019 - - - - - - - - -
18863 8.9 7.1 1815 18866 done 0.79 - - 2967 - 1.27 0.036 2268 711.0 359.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
18935 3.9 7.1 1822 18938 roll 0.79 - - 2967 - 1.58 0.048 3170 570.9 359.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
18948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18948 begin surface coast
18981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18981 begin surface
SM 1.31 - - - - -7.92 - - 199 - - - 2264 - 575.22 104.03 0.501 454 -8.4 0.002 - - - - - -